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0绪论1

0.1电机和电力拖动技术在国民经济中的作用1

0.2电机的类型及所用的材料1

0.3本课程的主要内容、任务和学习方法2

1直流电机4

1.1直流电机的工作原理与结构4

1.1.1直流发电机的工作原理4

1.1.2直流电动机的工作原理5

1.1.3直流电机的结构6

1.1.4直流电机的铭牌数据8

1.2直流电机的励磁方式和磁场9

1.2.1直流电机的励磁方式9

1.2.2直流电机的磁场10

1.3直流电动机电动势和电磁转矩12

1.3.1电枢电动势12

1.3.2电磁转矩13

1.4直流电动机的机械特性13

1.4.1固有机械特性13

1.4.2人为机械特性15

思考题与习题17

2变压器20

2.1变压器的基本工作原理和基本结构20

2.1.1变压器的工作原理20

2.1.2变压器的分类21

2.1.3变压器的基本结构21

2.1.4变压器的铭牌和额定值24

2.2变压器的空载运行25

2.2.1变压器空载运行时的物理情况25

2.2.2变压器空载运行时的感应电动势26

2.2.3空载电流和空载损耗27

2.2.4变压器空载时的电动势方程和等效电路29

2.3变压器的负载运行31

2.3.1变压器负载运行时的物理状况31

2.3.2变压器负载运行时的基本方程32

2.3.3变压器负载运行时的等效电路33

2.4变压器参数的测定37

2.4.1变压器的空载实验38

2.4.2变压器的短路实验38

2.4.3标幺值40

2.5变压器的运行特性41

2.5.1变压器的外特性和电压变化率41

2.5.2变压器的效率特性43

2.6三相变压器44

2.6.1三相变压器的磁路系统44

2.6.2三相变压器的电路系统——联结组45

2.6.3变压器的并联运行50

2.7其他用途的变压器54

2.7.1自耦变压器54

2.7.2仪用互感器56

2.7.3电焊变压器57

思考题与习题59

3异步电动机63

3.1三相异步电动机的基本工作原理和结构63

3.1.1三相异步电动机的基本工作原理63

3.1.2三相异步电动机的结构67

3.2三相交流绕组和感应电动势73

3.2.1三相交流绕组基本知识74

3.2.2三相绕组的构成原则75

3.2.3三相交流单层绕组76

3.2.4三相双层绕组80

3.2.5交流绕组的感应电动势83

3.3三相异步电动机空载运行85

3.3.1三相异步电动机与变压器的异同85

3.3.2转子不动（转子开路）时的空载运行86

3.3.3转子转动（转子绕组短路）时的空载运行87

3.4三相异步电动机负载运行87

3.4.1转子各物理量与转差率s的关系87

3.4.2异步电动机磁动势平衡关系89

3.4.3电动势平衡方程式90

3.4.4负载运行时的等值电路91

3.4.5三相异步电动机参数的测定94

3.5三相异步电动机功率和转矩平衡关系96

3.5.1功率平衡关系96

3.5.2异步电动机转矩平衡关系98

3.5.3异步电动机的工作特性99

3.6单相异步电动机100

3.6.1单相异步电动机工作原理100

3.6.2单相异步电动机的主要类型103

思考题与习题107

4异步电动机的电力拖动112

4.1电力系统的运动方程式112

4.1.1运动方程式112

4.1.2方程式中各转矩正、负号的确定原则113

4.2生产机械的负载转矩特性113

4.2.1恒转矩负载特性114

4.2.2恒功率负载特性114

4.2.3通风机负载特性114

4.3三相异步电动机的机械特性115

4.3.1三相异步电动机机械特性的三种表达式115

4.3.2三相异步电动机的固有机械特性和人为机械特性119

4.4三相异步电动机的起动120

4.4.1三相笼型异步电动机的起动120

4.4.2三相绕线转子异步电动机的起动124

4.5三相异步电动机的制动126

4.5.1能耗制动126

4.5.2反接制动127

4.5.3回馈制动129

4.6三相异步电动机的调速131

4.6.1笼型异步电动机的变极调速131

4.6.2变频调速133

4.6.3变转差率调速135

4.7电磁调速异步电动机137

4.8电动机容量的选择138

4.8.1电动机的发热和冷却138

4.8.2电动机容量选择的基本方法141

思考题与习题151

思考题与习题答案154

参考文献159