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第1章 PLC概述1

1.1 PLC的产生与发展1

1.2 PLC的特点与工作原理2

1.3 PLC的分类5

1.4 PLC的编程语言9

1.5 继电控制与PLC控制比较12

思考与练习13

第2章 FX系列PLC的体系结构14

2.1 FX系列 PLC简介14

2.1.1 FX系列PLC型号命名方式14

2.1.2 FX系列PLC的技术指标15

2.1.3 FX系列PLC的性能比较15

2.2 FX2 N PLC的硬件结构16

2.2.1 主机面板结构16

2.2.2 FX2 N系列PLC的技术特点、技术指标17

2.2.3 FX2 N系列PLC的结构模块19

2.2.4 FX2 N系列PLC常用单元23

2.3 FX2 N系列PLC内部资源26

2.3.1 I/O继电器的编号及其功能26

2.3.2 辅助继电器的编号及其功能27

2.3.3 状态继电器的编号及其功能28

2.3.4 定时器的编号及其功能28

2.3.5 内部计数器的编号及其功能29

2.3.6 数据寄存器的编号及其功能32

2.3.7 指针的编号及其功能33

2.3.8 实例：优先电路33

2.3.9 实例：译码电路34

思考与练习35

第3章 FX系列PLC基本指令系统36

3.1 数值基础知识36

3.2 基本逻辑指令37

3.2.1 逻辑取及线圈驱动指令37

3.2.2 触点串联指令38

3.2.3 触点并联指令39

3.2.4 串联电路块并联指令40

3.2.5 并联电路块串联指令40

3.2.6 多重输出电路指令41

3.2.7 主控指令43

3.2.8 置位与复位指令45

3.2.9 计数器、定时器指令46

3.2.10 脉冲指令47

3.2.11 脉冲输出指令48

3.2.12 取反指令48

3.2.13 空操作指令、程序结束指令49

3.3 梯形图编程规则50

3.4 基本指令应用53

3.4.1 定时器应用53

3.4.2 异步电动机单向运转控制电路设计54

3.4.3 异步电动机可逆运行控制互锁电路设计55

3.4.4 三台电动机分时起动的基本延时电路设计57

3.4.5 电动机星三角起动控制58

3.4.6 按钮计数控制60

3.4.7 单按钮双路交替启/停输出控制60

3.4.8 报警电路的PLC程序设计61

3.4.9 纺织用刺针冲刺机控制程序62

思考与练习64

第4章 FX系列PLC步进指令65

4.1 状态转移图65

4.2 步进指令及编程方法67

4.2.1 步进指令介绍67

4.2.2 步进梯形图编程方法68

4.2.3 编程注意事项69

4.3 状态转移图常见流程状态73

4.3.1 单流程状态编程73

4.3.2 跳转与重复状态75

4.3.3 选择性分支与汇合状态编程78

4.3.4 并行分支与汇合状态82

4.3.5 分支与汇合的组合86

思考与练习90

第5章 PLC应用指令93

5.1 应用指令的表示与执行方式93

5.1.1 指令与操作数93

5.1.2 指令的数据长度与执行形式94

5.2 常用应用指令说明97

5.2.1 程序流程控制指令98

5.2.2 数据传送与比较指令104

5.2.3 算术与逻辑运算指令108

5.2.4 数据循环与移位指令112

5.2.5 数据处理指令117

5.2.6 高速处理指令119

5.2.7 方便类指令122

5.2.8 外围设备I/O应用指令124

5.3 其他应用指令128

5.4 功能指令应用实例129

5.4.1 实例：应用转移指令对分支程序A和B进行控制129

5.4.2 实例：分频器控制程序130

5.4.3 实例：十键输入指令编程130

5.4.4 实例：BCD码显示指令编程131

5.4.5 实例：应用高速计数器控制变频电动机131

5.4.6 实例：数据传送程序133

5.4.7 实例：应用子程序调用指令编程133

思考与练习135

第6章 三菱FX系列PLC特殊功能模块136

6.1 模拟量I/O特殊模块136

6.1.1 FX2 N-4 AD输入模块136

6.1.2 FX2 N-4 AD-PT温度输入模块139

6.1.3 FX2N-2 DA输出模块141

6.1.4 设定增益和偏移量143

6.2 高速计数模块144

6.3 可编程凸轮控制器模块147

6.3.1 缓冲寄存器及设置148

6.3.2 应用实例150

6.4 通信模块151

6.4.1 FX2 N-23 2-BD151

6.4.2 FX2 N-48 5-BD152

6.5 应用实例153

6.5.1 实例：恒压供水系统153

6.5.2 实例：工业洗衣机控制系统157

思考与练习159

第7章 PLC的通信与计算机通信网络160

7.1 通信基本知识160

7.1.1 数据通信系统构成160

7.1.2 数据通信方式及传输速率160

7.1.3 串行通信接口标准162

7.2 计算机通信的国际标准164

7.2.1 开放系统互连模型164

7.2.2 IEEE802通信标准165

7.2.3 局域网的介质访问控制167

7.3 PLC与PLC之间的通信169

7.3.1 N：N链接通信169

7.3.2 双机并行链接通信175

7.4 计算机链接与无协议数据传输176

7.4.1 串行通信协议的格式177

7.4.2 计算机链接通信协议178

7.4.3 无协议数据传输181

7.5 MELSEC NET网络184

7.6 实例：PLC与变频器的RS-48 5通信186

思考与练习190

第8章 PLC的应用192

8.1 PLC控制系统设计的内容和步骤192

8.1.1 系统设计的主要原则和内容192

8.1.2 PLC控制系统设计步骤193

8.2 PLC控制系统的硬件设计194

8.2.1 PLC机型的选择194

8.2.2 I/O模块的选择196

8.3 PLC控制系统软件设计198

8.3.1 软件系统设计的步骤198

8.3.2 PLC软件系统设计的方法199

8.3.3 用经验法设计小车的左右行走控制系统200

8.3.4 用梯形图法设计机床刀具主轴运动控制系统201

8.3.5 用步进顺控法设计搬运机械手控制程序202

8.3.6 控制系统的调试205

8.4 PLC控制系统的可靠性措施207

8.4.1 系统安装及环境条件设计208

8.4.2 布线注意事项209

8.4.3 接地系统设计214

8.4.4 供电系统设计215

8.4.5 冗余系统与热备用系统216

8.4.6 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计220

8.5 静电预防223

8.6 节省I/O点数的方法225

8.6.1 节省输入点数的方法225

8.6.2 节省输出点数的方法226

思考与练习227

第9章 三菱FX2N系列PLC应用实例228

9.1 滚砂机控制系统228

9.1.1 系统需求分析228

9.1.2 硬件设计228

9.1.3 软件设计230

9.2 FX2 N PLC在给煤机输煤系统中的应用235

9.2.1 系统需求分析235

9.2.2 系统硬件设计236

9.2.3 系统软件设计241

9.3 FX2N PLC在气动机械手中的应用248

9.3.1 系统需求分析248

9.3.2 系统硬件设计249

9.3.3 系统软件设计250

9.4 FX2 N PLC在饮料灌装机中的应用255

9.4.1 系统需求分析255

9.4.2 系统硬件设计256

9.4.3 系统软件设计257

9.5 FX2 N PLC在电梯控制系统中的应用260

9.5.1 系统需求分析260

9.5.2 系统硬件设计262

9.5.3 系统软件设计265

9.6 电镀流水线控制系统设计270

9.6.1 系统需求分析270

9.6.2 系统硬件设计273

9.6.3 系统软件设计276

9.7 某机车厂抬车机控制系统设计283

9.8 某黄酒厂搅拌冷却设备运动控制287

思考与练习292

第10章 三菱PLC的编程工具简介294

10.1 手持编程器简介294

10.2 手持式编程器操作方法297

10.2.1 工作方式选择297

10.2.2 基本编程操作299

10.2.3 对PLC编程元件和基本指令通/断状态的监视303

10.2.4 对编程元件的测试305

10.3 编程软件简介307

10.3.1 软件安装308

10.3.2 软件卸载309

10.3.3 GX Developer界面简介309

10.4 GX Developer基本应用311

10.4.1 创建梯形图程序311

10.4.2 用工具按钮创建梯形图程序312

10.4.3 转换已创建的梯形图程序314

10.4.4 修改梯形图程序部件315

10.4.5 剪切和复制梯形图块315

10.4.6 改变PLC类型316

10.4.7 参数设定317

10.4.8 在线操作319

思考与练习322

参考文献323