图书介绍

MCS-51单片机系统的应用与实践2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

方玮主编著
出版社：北京：中国水利水电出版社
ISBN：9787508479224
出版时间：2010
标注页数：190页
文件大小：21MB
文件页数：197页
主题词：单片微型计算机

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图书目录

前言1

项目1 机器人系统的构建与调试1

任务1 构建机器人工作环境、认识机器人的“大脑”1

任务2 机器人“大脑”主控电路的构建与调试17

任务3 机器人系统硬件拆装21

任务4 电机调试35

任务5 学生实践41

项目习题41

项目2 机器人的基本运动控制45

任务1 机器人指示灯亮、灭控制45

任务2 机器人指示灯闪烁控制52

任务3 机器人伺服电机控制57

任务4 机器人基本巡航动作66

任务5 调用子程序简化运动程序72

任务6 机器人巡航动作的键选控制79

任务7 学生实践84

项目习题84

项目3 机器人触觉系统的制作与调试88

任务1 机器人胡须安装与测试88

任务2 查询法胡须触觉避障89

任务3 中断法胡须触觉避障92

任务4 学生实践99

项目习题99

项目4 机器人LED数码管显示系统的制作102

任务1 搭建并测试IR发射和探测器102

任务2 用LED数码管显示道路状况106

任务3 学生实践112

项目习题112

项目5 机器人串行通信系统的制作113

任务1 利用串口调试软件向计算机串口发送、接收数据113

任务2 机器人通过串1：3发送、接收数据118

任务3 一机器人向另一机器人发送命令125

任务4 学生实践129

项目习题129

项目6 机器人红外感测系统的制作与调试130

任务1 机器人通过软件模拟I2C总线与E2PROM传送数据130

任务2 串行D／A转换器的使用138

任务3 学生实践141

项目习题142

项目7 机器人光感测系统的制作与调试143

任务1 搭建和测试光信号（电压）采集电路144

任务2 手电筒光束引导机器人运动145

任务3 学生实践151

项目习题151

项目8 单片机应用系统设计实例152

任务1 交通信号灯模拟控制系统设计152

任务2 学生实践157

项目习题157

附录A 单片机C51语言程序设计知识简介158

附录B MCS-51汇编语言指令集177

附录C 微控制器原理归纳183

附录D 无焊锡面包板187

附录E LCD模块电路189

参考文献190