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第1章 绪论1

1.1 本课程研究的对象和内容1

1.2 本课程的地位和作用3

1.3 本课程的性质和学习方法4

1.4 机械原理学科发展简述5

思考与习题6

本章学习要点6

第2章 机构的结构分析7

2.1 机构7

2.2 平面机构运动简图11

2.3 平面机构自由度的计算14

2.4 平面机构结构分析和组成原理20

2.5 平面机构中的高副低代23

思考与习题24

本章学习要点28

第3章 平面机构的运动分析29

3.1 机构运动分析的任务、目的和方法29

3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用29

3.3 用矢量方程图解法作机构的速度分析和加速度分析33

3.4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析37

3.5 用解析法作机构的运动分析38

思考与习题43

本章学习要点48

第4章 平面机构的力分析49

4.1 机构力分析的任务、目的和方法49

4.2 机构中各构件惯性力的确定50

4.3 不考虑摩擦时机构的力分析51

思考与习题55

本章学习要点56

第5章 机械中的摩擦与机械效率57

5.1 运动副中的摩擦力57

5.2 考虑摩擦时机构的力分析62

5.3 机械的效率64

5.4 机械的自锁68

思考与习题72

本章学习要点75

第6章 机械的平衡76

6.1 机械平衡的目的及内容76

6.2 刚性转子的平衡77

6.3 平面机构的平衡82

思考与习题86

本章学习要点88

第7章 机械的运转及其速度波动的调节89

7.1 概述89

7.2 机械的运动方程及其求解方法91

7.3 机械的周期性速度波动的原因及调节方法96

7.4 机械的非周期性速度波动及其调节100

思考与习题101

本章学习要点103

第8章 平面连杆机构及其设计104

8.1 连杆机构及其传动特点104

8.2 平面四杆机构的类型和应用105

8.3 平面四杆机构的基本知识110

8.4 平面四杆机构的设计116

8.5 多杆机构简介126

思考与习题129

本章学习要点133

第9章 凸轮机构及其设计135

9.1 概述135

9.2 推杆的常用运动规律141

9.3 凸轮轮廓曲线的设计149

9.4 凸轮机构基本尺寸的确定156

9.5 高速凸轮机构简介161

思考与习题163

本章学习要点165

第10章 齿轮机构及其设计166

10.1 齿轮机构的特点及分类166

10.2 齿轮的齿廓曲线168

10.3 渐开线齿廓及其啮合特点169

10.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算171

10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动175

10.6 渐开线齿廓的切制原理181

10.7 渐开线变位齿轮的啮合传动188

10.8 斜齿圆柱齿轮机构及其设计193

10.9 蜗杆蜗轮机构及其设计201

10.10 直齿圆锥齿轮机构及其设计207

思考与习题211

本章学习要点214

第11章 轮系及其设计216

11.1 轮系的类型216

11.2 定轴轮系的传动比218

11.3 周转轮系的传动比220

11.4 复合轮系的传动比224

11.5 轮系的功用226

11.6 行星轮系的效率230

11.7 轮系的设计232

思考与习题237

本章学习要点240

第12章 其他常用机构241

12.1 棘轮机构241

12.2 槽轮机构246

12.3 凸轮式间歇机构251

12.4 不完全齿轮机构252

12.5 螺旋机构253

12.6 万向铰链机构255

12.7 组合机构256

思考与习题261

本章学习要点261

第13章 机械系统的总体方案设计262

13.1 概述262

13.2 机械执行系统的方案设计262

13.3 机械传动系统的方案设计272

13.4 原动机的选择281

13.5 机械系统方案的评价体系和评价方法283

思考与习题285

本章学习要点286

参考文献287