图书介绍

分析力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

叶敏，肖龙翔编著著
出版社：天津：天津大学出版社
ISBN：7561814194
出版时间：2001
标注页数：280页
文件大小：6MB
文件页数：287页
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图书目录

第一篇分析力学基础1

第1章分析力学的基本概念1

1．1 分析力学的研究对象结束1

1．2 广义坐标自由度13

1．3 位形空间状态空间相空间20

1．4 虚位移虚速度29

1．5 理想约束41

习题51

第2章虚位移原理和达朗伯原理54

2．1 虚位移原理54

2．2 用广义力表示的虚位移原理67

2．3 质点系在有势力作用下的平衡问题72

2．4 达朗伯原理80

2．5 惯性力系的简化83

习题92

第3章动力学方程的三种基本形式98

3．1 虚功形式的动力学方程——动力学普遍方程98

3．2 虚功率形式的动力学方程103

3．3 高斯形式的动力学方程110

习题114

第二篇力学的变分原理119

第4章高斯最小拘束原理119

4．1 高斯最小拘束原理119

4．2 拘束的物理意义120

习题124

第5章哈密顿原理125

5．1 哈密顿原理125

5．2 哈密顿原理在连续体动力学中的应用132

习题138

6．1 动能的广义坐标表达式140

第6章拉格朗日第二类方程140

第三篇完整系统动力学140

6．2 拉格朗日第二类方程143

6．3 拉格朗日方程的首次积分149

6．4 拉格朗日方程的降维法——罗司方程和惠特克方程158

6．5 耗散系统168

习题172

第7章哈密顿正则方程180

7．1 哈密顿正则方程180

7．2 哈密顿正则方程的首次积分186

7．3 泊松括号泊松定理190

7．4 正则交换196

7．5 用拉格朗日括号和泊松括号判别正则交换206

7．6 哈密顿—雅可比方程211

7．7 变量的分离215

习题219

第四篇非完整系统动力学224

第8章拉格朗日乘子法224

8．1 拉格朗日第一类方程224

8．2 罗司方程229

习题235

第9章阿沛尔方程239

9．1 伪速度的概念239

9．2 阿沛尔方程241

习题250

第10章凯恩方程253

10．1 偏速度和偏角速度253

10．2 凯恩方程258

习题268

习题答案271

参考文献280