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第1章 绪论1

1.1 现场总线简介1

1.1.1 现场总线产生的背景和基础1

1.1.2 现场总线的特点2

1.2 可编程序控制器与通信网络3

1.2.1 可编程序控制器简介3

1.2.2 网络通信技术简介4

1.2.3 现场总线技术的基础9

1.2.4 工业网络与现场总线11

1.3 PLC网络系统简介12

1.3.1 PLC网络系统的体系结构12

1.3.2 设备层网络13

1.3.3 控制层网络14

1.3.4 管理层网络15

1.4 OMRONPLC网络系统简介18

1.4.1 OMRONPLC网络的体系结构18

1.4.2 OMRONPLC网络系统的性能比较19

课后习题20

第2章 DeviceNet网络的应用设计21

2.1 DeviceNet网络21

2.1.1 DeviceNet网络的结构及功能21

2.1.2 DeviceNet网络单元23

2.2 DeviceNet协议规范31

2.2.1 DeviceNet的物理层和物理媒体32

2.2.2 DeviceNet的数据链路层32

2.2.3 DeviceNet的应用层34

2.3 DeviceNet网络的应用设计38

2.3.1 报文通信39

2.3.2 远程I／O通信39

实验一 DeviceNet网络的配置及实现43

课后习题53

第3章 ControllerLink网络的应用设计54

3.1 ControllerLink网络54

3.1.1 ControllerLink网络的结构及功能54

3.1.2 ControllerLink网络通信介绍54

3.1.3 ControllerLink网络通信单元58

3.2 ControllerLink网络的通信过程61

3.2.1 ControllerLink网络的数据链接61

3.2.2 ControllerLink网络的报文通信71

3.3 ControllerLink网络的通信机理73

3.3.1 ControllerLink网络的通信原理73

3.3.2 ControllerLink网络的网络参数75

3.4 ControllerLink网络的应用设计76

实验二 ControllerLink网络的配置及实现76

选做实验：CX-Integrator软件的其他操作功能演示92

课后习题100

第4章 Ethernet网络的应用设计101

4.1 Ethernet网络101

4.1.1 以太网技术102

4.1.2 Ethernet网络的结构及功能104

4.1.3 Ethernet网络的系统配置106

4.1.4 Ethernet网络通信单元及设置108

4.1.5 IP地址的转换115

4.2 Ethernet网络的应用设计116

实验三 Ethernet网络的配置及实现117

课后习题125

第5章 三层网络通信系统的综合应用设计126

5.1 网络的互联126

5.1.1 网络互联的种类126

5.1.2 远距离编程和监控127

5.1.3 路由表的设置129

5.2 三层网络通信系统的结构与选型132

5.2.1 三层网络的结构133

5.2.2 三层网络的功能分配133

5.3 跨网通信的实现134

5.3.1 设置CS／CJ／CQ的路由表135

5.3.2 实现对CJ、CQ的跨网通信140

课后习题145

第6章 编程工具及其使用146

6.1 CX-ONE软件简介146

6.2 CX-Programmer的基本功能与操作148

6.2.1 CX-Programmer的基本功能148

6.2.2 CX-Programmer的基本操作149

6.3 CX-Integrator的基本功能与操作151

参考文献154