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第1章 概述1

什么是OpenCV1

OpenCV的应用领域1

什么是计算机视觉2

OpenC V的起源6

下载和安装OpenCV8

通过SVN获取最新的OpenCV代码11

更多OpenCV文档12

OpenC V的结构和内容14

移植性16

练习16

第2章 OpenCV入门18

开始准备18

初试牛刀——显示图像19

第二个程序——播放AVI视频21

视频播放控制23

一个简单的变换26

一个复杂一点的变换28

从摄像机读入数据30

写入AVI视频文件31

小结33

练习34

第3章 初探OpenCV35

OpenC V的基本数据类型35

CvMat矩阵结构38

IplImage数据结构48

矩阵和图像操作54

绘图91

数据存储98

集成性能基元102

小结103

练习103

第4章 细说HighGUI106

一个可移植的图形工具包106

创建窗口107

载入图像108

显示图像110

视频的处理120

ConvertImage函数125

练习126

第5章 图像处理128

综述128

平滑处理128

图像形态学134

漫水填充算法146

尺寸调整149

图像金字塔150

阈值化155

练习162

第6章 图像变换165

概述165

卷积165

梯度和Sobel导数169

拉普拉斯变换172

Canny算子173

霍夫变换175

重映射183

拉伸、收缩、扭曲和旋转185

CartToPolar与PolarToCart196

LogPolar197

离散傅里叶变换（DFT）200

离散余弦变换（DCT）205

积分图像206

距离变换208

直方图均衡化211

练习213

第7章 直方图与匹配216

直方图的基本数据结构219

访问直方图221

直方图的基本操作223

一些更复杂的策略231

练习244

第8章 轮廓246

内存246

序列248

查找轮廓259

Freeman链码266

轮廓例子268

另一个轮廓例子270

深入分析轮廓271

轮廓的匹配279

练习290

第9章 图像局部与分割293

局部与分割293

背景减除294

分水岭算法328

用Inpainting修补图像329

均值漂移分割331

Delaunay三角剖分和Voronoi划分333

练习347

第10章 跟踪与运动350

跟踪基础350

寻找角点351

亚像素级角点353

不变特征355

光流356

mean-shift和camshi ft跟踪371

运动模板376

预估器383

condensation算法399

练习403

第11章 摄像机模型与标定406

摄像机模型407

标定414

矫正430

一次完成标定432

罗德里格斯变换437

练习438

第12章 投影与三维视觉441

投影441

仿射变换和透视变换443

POSIT： 3D姿态估计449

立体成像452

来自运动的结构493

二维和三维下的直线拟合494

练习498

第13章 机器学习499

什么是机器学习499

OpenCV机器学习算法502

Mahalanobis距离516

K均值519

朴素贝叶斯分类524

二叉决策树527

boosting537

随机森林543

人脸识别和Haar分类器549

其他机器学习算法559

练习560

第14章 OpenCV的未来564

过去与未来564

发展方向565

OpenC V与艺术家568

后记570

参考文献571

索引586

关于作者和译者599

封面图片601