图书介绍

机电一体化系统设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

（美）戴夫德斯·谢蒂（Devdas Shetty），（美）理查德·A.科尔克（Richard A.Kolk）著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111529231
出版时间：2016
标注页数：351页
文件大小：48MB
文件页数：362页
主题词：机电一体化－系统设计－研究

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图书目录

第1章机电一体化系统设计概述1

1.1 机电一体化的概念2

1.2 机电一体化综合设计3

1.3 机电一体化的设计过程5

1.4 机电一体化关键组成8

1.5 机电一体化应用15

1.6 本章小结28

习题29

参考文献29

第2章机电一体化系统建模与仿真31

2.1 算子符号和传递函数32

2.2 框图、操作和仿真33

2.3 框图建模——直接方法38

2.4 框图建模——模拟方法48

2.5 电气系统55

2.6 机械平移系统59

2.7 机械转动系统65

2.8 机电耦合69

2.9 流体系统73

2.10 本章小结83

习题83

参考文献87

第2章附录87

第3章传感器和换能器92

3.1 传感器和换能器简介93

3.2 元器件变化的影响——灵敏度分析98

3.3 运动和位置测量传感器102

3.4 测量运动的数字传感器114

3.5 力、扭矩和触觉传感器118

3.6 振动——加速度传感器128

3.7 流体测量传感器135

3.8 温度传感装置144

3.9 传感器应用148

3.10 本章小结167

习题168

参考文献173

第4章驱动装置174

4.1 直流电机175

4.2 永磁步进电机179

4.3 流体力驱动184

4.4 流体力系统的组成187

4.5 压电驱动器197

4.6 本章小结198

习题199

参考文献200

第5章系统控制——逻辑方法201

5.1 机电一体化中的数字系统202

5.2 二进制逻辑206

5.3 卡诺图最小化210

5.4 PLC215

5.5 本章小结223

习题223

参考文献226

第6章信号、系统和控制227

6.1 信号、系统和控制简介228

6.2 常微分方程的拉普拉斯变换230

6.3 系统表示234

6.4 非线性系统的线性化238

6.5 时间延迟241

6.6 系统性能指标242

6.7 根轨迹法249

6.8 伯德图258

6.9 采用极点配置法设计控制器264

6.10 本章小结268

习题268

参考文献270

第7章信号调制和实时接口271

7.1 引言272

7.2 数据采集和控制系统的组成272

7.3 传感器和信号调制276

7.4 数据转换设备277

7.5 数据转换过程282

7.6 应用软件288

7.7 本章小结315

参考文献316

第8章案例分析317

8.1 综合案例分析318

8.2 数据采集案例分析332

8.3 数据采集和控制案例分析339

8.4 本章小结349

习题349

参考文献349

附录350