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绪论1

第1章 可编程序控制器的基本组成与内部软元件3

1.1 PLC的基本概念与组成3

1.2 PLC的工作方式8

1.3 PLC的内部软元件10

习题122

第2章 基本逻辑指令23

2.1运算开始和线圈驱动指令（LD、 LDI、 OUT）23

2.2触点串联、并联指令（AND、 ANI、 OR、 ORI）24

2.3电路块并联与串联指令（ORB、 ANB）25

2.4多重输出指令（MPS、MRD、 MPP）26

2.5主控移位和复位指令（MC、MCR）29

2.6自保持置位与复位指令（SET、 RST）31

2.7脉冲输出指令（PLS、PLF）32

2.8脉冲检测指令（LDP、LDF、 ANDP、 ANDF、ORP、 ORF）34

2.9运算结果反转指令（INV ）35

2.10空操作和程序结束指令（NOP、 END）36

习题237

第3章 应用基本指令编程41

3.1编写PLC程序的方法和技巧41

3.2按空间原则编程45

3.3按时间原则编程48

3.4编程实例52

习题358

第4章 步进顺序控制63

4.1步进阶梯指令和步进顺控状态转移图63

4.2单流程的步进顺控66

4.3分支流程的步进顺控69

4.4编程实例75

习题485

第5章 应用指令88

5.1应用指令概述88

5.2程序流程控制指令（FNC00～FNC09）89

5.3传递及比较指令（FNC10～FNC19）98

5.4算术及逻辑运算指令（FNC20～FNC29）106

5.5循环及移位指令（FNC30～FNC39）110

5.6数据处理指令（FNC40～FNC49）119

5.7高速处理指令（FNC50～FNC59）126

5.8方便指令（FNC60～FNC69）134

5.9外部I/O设备指令（FNC70～FNC79）149

5.10外部串联接口设备控制指令（FNC80～FNC88）167

5.11浮点运算指令（FNC110～FNC 147）181

5.12时钟运算指令（FNC160～FNC 169）189

5.13格雷码变换指令（FNC 170～FNC171）195

5.14触点比较指令（FNC224～FNC246 ）197

5.15编程实例200

习题5209

第6章 三菱PLC网络及其通信211

6.1数据通信网络的基本概念211

6.2三菱PLC的通信网络214

6.3 CC-Link开放式现场总线网216

6.4 Q主站CC-Link网络实例228

6.5远程电话线路网络通信236

习题6239

第7章 计算机编程软件FXGP WIN-C的使用240

7.1软件的使用环境与安装240

7.2编程软件的启动和退出241

7.3创建梯形图242

7.4梯形图的转换、元件的删除和修改245

7.5创建指令表247

7.6步进顺控（SFC）程序的输入249

7.7文件的保存和打开253

7.8文件打印254

7.9梯形图注释256

7.10程序的检查258

7.11连接PLC运行与监控258

习题7262

第8章 计算机编程软件GPPW-LLT的使用263

8.1软件的启动和关闭263

8.2 PLC程序的编写264

8.3程序的运行与监控269

8.4程序的逻辑测试271

8.5 FXGP （WIN）程序与GPPW程序的相互切换274

习题8278

附录279

附录A FX系列PLC应用指令一览表279

附录B FX2N PLC特殊辅助继电器功能283

参考文献289