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第1章 绪论1

1.1 DSP系统及DSPs芯片的特点1

1.1.1 DSP技术的发展1

1.1.2 DSP系统的特点2

1.1.3 DSPs芯片的基本特点2

1.2 DSPs芯片的类别和使用选择4

1.2.1 DSPs芯片的分类4

1.2.2 DSPs芯片的选择5

1.3 DSPs芯片开发应用现状与前景6

1.3.1 DSPs芯片开发应用现状6

1.3.2 DSPs技术展望8

1.4 TMS320F2812的主要特点8

1.4.1 TMS320X28x系列芯片8

1.4.2 TMS320F281x系列芯片的主要性能10

1.5 TMS320F2812外部引脚和信号说明13

1.6 本课程特点和学习方法20

1.6.1 本课程与其他课程的关系20

1.6.2 概念联系学习方法21

1.6.3 框架式学习方法22

本章小结23

习题与思考题24

第2章 CPU内部结构与时钟系统25

2.1 CPU概述25

2.1.1 兼容性25

2.1.2 CPU组成及特性27

2.1.3 CPU信号28

2.2 CPU的结构及总线28

2.2.1 CPU结构28

2.2.2 地址和数据总线29

2.3 CPU寄存器30

2.3.1 累加器（ACC、AH、AL）32

2.3.2 被乘数寄存器（XT）32

2.3.3 结果寄存器（P、PH、PL）33

2.3.4 数据页指针（DP）34

2.3.5 堆栈指针（SP）34

2.3.6 辅助寄存器（XAR0～XAR7、AR0～AR7）35

2.3.7 程序计数器（PC）35

2.3.8 返回程序寄存器（RPC）35

2.3.9 中断控制寄存器（IFR、IER、DBGIER）35

2.3.10 状态寄存器0（ST0）36

2.3.11 状态寄存器1（ST1）38

2.4 时钟及系统控制41

2.4.1 时钟寄存器组42

2.4.2 晶体振荡器及锁相环44

2.4.3 定时器及其应用47

2.4.4 看门狗定时器及其应用53

2.5 程序流58

2.5.1 中断58

2.5.2 分支、调用和返回58

2.5.3 单指令重复执行58

2.5.4 指令流水线58

本章小结59

习题与思考题60

第3章 存储器与通用I/O口61

3.1 存储器61

3.1.1 片上程序／数据存储器62

3.1.2 外设帧PF65

3.1.3 32位数据访问的地址分配65

3.2 外部扩展接口66

3.2.1 外部接口描述66

3.2.2 外部接口的访问67

3.23 外部接口配置寄存器组68

3.2.4 信号说明72

3.2.5 外部接口的配置73

3.2.6 外部接口DMA访问76

3.2.7 外部接口操作时序76

3.3 通用输入／输出（GPIO）多路复用器79

3.3.1 GPIO多路复用器概述79

3.3.2 GPIO多路复用器的寄存器82

3.3.3 GPIO应用举例83

本章小结87

习题与思考题88

第4章 中断管理和复位89

4.1 中断矢量89

4.2 可屏蔽中断91

4.2.1 中断标志寄存器（IFR）91

4.2.2 中断使能寄存器（IER）和调试中断使能寄存器（DBGIER）92

4.2.3 可屏蔽中断的标准操作94

4.3 不可屏蔽中断97

4.3.1 INTR指令97

4.3.2 TRAP指令97

4.3.3 不可屏蔽硬件中断99

4.4 非法指令陷阱99

4.5 复位操作100

4.6 低功耗模式101

4.7 外设中断扩展模块（PIE）103

4.7.1 PIE控制器概述103

4.7.2 向量表映像105

4.7.3 中断源107

4.7.4 PIE配置和控制寄存器组115

4.7.5 外部中断控制寄存器组117

4.7.6 中断应用119

本章小结131

习题与思考题132

第5章 TMS320F2812片内外设模块133

5.1 事件管理器（EV）133

5.1.1 通用定时器133

5.1.2 脉宽调制电路PWM141

5.1.3 捕获单元与正交编码脉冲电路144

5.1.4 事件管理器模块的中断147

5.1.5 EV应用举例148

5.2 串行通信接口（SCI）152

5.2.1 SCI结构和特点152

5.2.2 SCI工作方式155

5.2.3 SCI应用举例158

5.3 串行外设接口（SPI）165

5.3.1 SPI结构和特点165

5.3.2 SPI工作方式167

5.3.3 SPI应用举例170

5.4 eCAN总线模块173

5.4.1 eCAN结构和特点174

5.4.2 eCAN工作方式177

5.4.3 eCAN应用举例180

5.5 多通道缓冲串行口（McBSP）184

5.5.1 McBSP结构和特点184

5.5.2 McBSP工作方式187

5.5.3 McBSP应用举例189

5.6 模数转换模块（ADC）193

5.6.1 ADC结构和特点193

5.6.2 ADC工作方式195

5.6.3 ADC应用举例198

本章小结200

习题与思考题200

第6章 寻址方式和汇编指令201

6.1 寻址方式201

6.1.1 寻址方式选择位AMODE202

6.1.2 直接寻址方式203

6.1.3 堆栈寻址方式204

6.1.4 间接寻址方式205

6.1.5 寄存器寻址方式208

6.1.6 其他可用的几种寻址方式209

6.1.7 32位操作的定位210

6.2 汇编语言指令集210

6.2.1 指令集概述210

6.2.2 指令句法描述222

6.2.3 指令集222

6.3 汇编源程序262

6.3.1 汇编源程序格式262

6.3.2 常量263

6.3.3 表达式与运算符264

6.3.4 源列表文件264

本章小结266

习题与思考题267

第7章 伪宏指令和目标文件链接268

7.1 伪指令268

7.1.1 伪指令作用及分类268

7.1.2 伪指令汇总269

7.2 宏指令300

7.2.1 宏定义和宏调用301

7.2.2 与宏相关的伪指令302

7.3 内嵌函数303

7.4 目标文件链接304

7.4.1 段304

7.4.2 段程序计数器304

7.4.3 链接器命令文件和链接器伪指令305

7.4.4 重定位310

本章小结311

习题与思考题312

第8章 软件开发环境313

8.1 软件开发工具313

8.1.1 代码生成工具313

8.1.2 代码调试工具315

8.2 软件开发平台CCS及其应用318

8.2.1 CCS的安装与设置318

8.2.2 CCS软件界面组成320

8.2.3 文件管理功能（File）320

8.2.4 编辑功能（Edit）321

8.2.5 视图功能（View）323

8.2.6 工程管理（Project）328

8.2.7 调试功能（Debug）329

8.2.8 代码性能评估（Profiler）332

8.2.9 通用扩展语言（GEL）333

8.2.10 选项（Option）334

8.2.11 工具（Tools）335

8.2.12 DSP实时操作系统（DSP/BIOS）335

8.2.13 窗口（Windows）335

8.2.14 CCS的应用336

本章小结337

习题与思考题338

第9章 DSP应用系统设计339

9.1 DSP最小系统339

9.1.1 系统原理339

9.1.2 电源电路339

9.1.3 时钟电路340

9.1.4 复位电路340

9.1.5 调试与测试接口341

9.1.6 外部扩展存储器341

9.2 其他外围设备342

9.2.1 GPIO扩展设备342

9.2.2 SCI接口347

9.2.3 ADC接口347

9.3 应用程序设计348

9.3.1 链接命令文件348

9.3.2 F2812头文件352

9.3.3 应用程序中调用的源文件356

9.3.4 应用程序示例358

9.4 Flash烧写方法362

9.4.1 烧写前的硬件设置362

9.4.2 Bootloader功能362

9.4.3 插件安装364

9.4.4 编译应用程序364

9.4.5 烧写Flash367

本章小结368

习题与思考题368

参考文献369