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第1章 机械设计概述1

1.1 认识机械2

1.1.1 与机械相关的基础知识2

1.1.2 机械零件的常用材料以及选用原则7

1.1.3 零件的失效形式及其设计准则8

1.2 机械设计简介10

1.2.1 机械设计的任务和用途10

1.2.2 机械设计的方法10

小结11

思考与练习12

第2章 工程力学基础13

2.1 静力学基础14

2.1.1 基本概念15

2.1.2 约束和约束反力17

2.1.3 力矩与力偶19

2.1.4 物体的受力分析和受力图22

2.2 材料力学基础24

2.2.1 材料力学概论24

2.2.2 拉伸与压缩25

2.2.3 剪切与挤压29

2.2.4 圆轴扭转31

2.2.5 直梁弯曲35

2.2.6 物体组合变形40

2.2.7 压杆稳定41

小结41

思考与练习42

第3章 平面连杆机构44

3.1 运动副及平面机构运动简图44

3.1.1 机构45

3.1.2 机构运动简图48

3.1.3 平面机构的自由度51

3.2 铰链四杆机构54

3.2.1 铰链四杆机构的结构55

3.2.2 铰链四杆机构的分类55

3.2.3 铰链四杆机构的演化58

3.2.4 铰链四杆机构设计60

3.3 牛头刨床传动机构设计64

小结65

思考与练习65

第4章 其他常用机构67

4.1 凸轮机构67

4.1.1 凸轮机构的分类68

4.1.2 凸轮机构的应用70

4.1.3 凸轮机构设计72

4.2 间歇运动机构76

4.2.1 棘轮机构76

4.2.2 槽轮机构80

4.2.3 不完全齿轮机构81

4.3 螺旋机构82

4.3.1 螺旋机构的特点和分类83

4.3.2 普通螺旋机构84

4.3.3 滚动螺旋机构85

小结86

思考与练习87

第5章 齿轮传动和蜗杆传动88

5.1 齿轮传动的特点和分类89

5.1.1 齿轮传动的特点89

5.1.2 齿轮传动的分类89

5.2 齿轮传动的功能及轮廓曲线91

5.2.1 转速大小的变换91

5.2.2 转速方向的变换91

5.2.3 改变运动的传递方向92

5.2.4 改变运动特性92

5.2.5 齿轮啮合的基本定律92

5.2.6 齿廓曲线的选择93

5.3 齿轮的渐开线齿廓94

5.3.1 渐开线的形成及其特性94

5.3.2 渐开线齿轮齿廓的啮合特性95

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮96

5.4.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮的结构96

5.4.2 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算97

5.4.3 渐开线齿轮的正确啮合条件101

5.4.4 渐开线齿轮连续传动的条件102

5.4.5 齿轮的安装103

5.5 齿轮的切削加工105

5.5.1 铣齿105

5.5.2 插齿106

5.5.3 滚齿107

5.6 其他齿轮传动108

5.6.1 斜齿圆柱齿轮传动108

5.6.2 直齿圆锥齿轮传动111

5.6.3 齿条传动113

5.7 齿轮传动的失效形式114

5.7.1 齿轮的失效形式114

5.7.2 齿轮的材料116

5.7.3 齿轮的结构117

5.7.4 齿轮的润滑118

5.8 蜗杆传动119

5.8.1 蜗杆传动的分类和用途119

5.8.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数121

5.8.3 蜗杆传动回转方向的判别121

5.8.4 蜗杆传动的正确啮合条件122

5.8.5 蜗杆、蜗轮的结构122

小结123

思考与练习123

第6章 带传动和链传动124

6.1 带传动124

6.1.1 带传动的分类和特点125

6.1.2 带传动的工作原理129

6.1.3 V带传动设计132

6.1.4 带传动的安装、维护及张紧137

6.2 链传动138

6.2.1 链传动的分类和特点139

6.2.2 滚子链及链轮的结构和材料140

6.2.3 滚子链传动设计142

6.2.4 链传动的布置、张紧与润滑145

小结147

思考与练习147

第7章 轮系149

7.1 认识轮系149

7.1.1 轮系的分类150

7.1.2 轮系的应用151

7.1.3 特殊轮系简介154

7.2 轮系的计算155

7.2.1 定轴轮系155

7.2.2 周转轮系160

7.2.3 复合轮系162

小结164

思考与练习164

第8章 机械连接165

8.1 螺纹连接166

8.1.1 螺纹概述166

8.1.2 标准螺纹连接170

8.1.3 螺纹连接的预紧和防松173

8.1.4 螺栓连接的设计176

8.2 键连接180

8.2.1 平键连接180

8.2.2 半圆键连接183

8.2.3 楔键连接184

8.2.4 切向键连接184

8.2.5 花键连接185

8.2.6 键连接装配注意事项186

8.3 销连接186

8.3.1 销的形状和结构186

8.3.2 常用销的标记187

8.3.3 销连接的种类188

8.4 其他连接189

8.4.1 过盈连接189

8.4.2 焊接和胶接190

小结191

思考与练习191

第9章 轴系零部件192

9.1 轴193

9.1.1 轴的分类和用途193

9.1.2 轴的材料及热处理194

9.1.3 轴的加工工艺性要求195

9.1.4 轴的结构设计196

9.1.5 轴上零件定位198

9.1.6 提高轴强度的措施200

9.2 轴承200

9.2.1 滑动轴承200

9.2.2 滚动轴承204

9.3 轴系部件216

9.3.1 联轴器216

9.3.2 离合器219

9.3.3 制动器220

小结221

思考与练习222

第10章 液压和气压传动223

10.1 液压传动概述223

10.1.1 液压系统的组成224

10.1.2 液压系统的工作原理以及应用224

10.2 液压元件226

10.2.1 液压泵226

10.2.2 液压马达230

10.2.3 液压缸231

10.2.4 液压阀233

10.2.5 辅助元件239

10.3 典型液压传动系统分析241

10.4 气压传动243

10.4.1 认识气压传动243

10.4.2 气源装置244

10.4.3 气动执行元件248

10.4.4 气动控制元件250

小结254

思考与练习255