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第一章 自动调节 的基本原理4

第一节 自动调节 系统及其组成4

一、人工调节 与自动调节4

第二节 压力控制器 65

二、自动调节 系统的组成5

第二节 自动调节 系统的分类7

一、定值调节 系统7

二、程序调节 系统7

三、随动调节 系统7

第三节 自动调节 系统的过渡过程8

一、过渡过程的基本形式8

二、过渡过程的品质指标9

第四节 调节 对象的特性10

一、对象的负荷10

二、对象的容量及容量系数10

三、对象的自平衡11

四、对象的反应曲线11

五、对象的特性参数12

六、冷库冷藏间（对象）的微分方程14

一、测量元件的特性17

第五节 测量元件及变送器的特性17

二、变送器的特性19

第六节 调节 器的特性19

一、双位调节 的特性19

二、比例调节 的特性21

三、比例积分调节 的特性22

四、比例微分调节 的特性23

五、比例积分微分调节 的特性23

第七节 执行器的特性24

一、气动薄膜调节 阀的特性24

二、执行机构的特性26

第八节 调节 系统的特性28

一、系统微分方程式的列写28

二、系统微分方程式的求解31

一、双位调节 过程的分析33

第九节 各种调节 过程的分析33

四、开关量输入、输出通道 134

二、比例、积分、微分调节 规律对调节 过程的影响35

*第十节 拉氏变换40

三、广义对象的特性对调节 过程的影响40

一、拉氏变换的概念40

二、拉氏变换的基本定理42

三、拉氏反变换44

四、用拉氏变换解微分方程45

*第十一节 传递函数47

一、传递函数的定义47

二、反馈系统的传递函数49

三、具有干扰作用时自动调节 系统的传递函数50

第二章 制冷装置自动控制元件53

一、电磁阀53

第一节 流通控制阀件53

二、主阀54

三、恒压阀57

四、组合式主阀59

五、止回阀63

六、自动旁通阀63

七、水电磁阀64

一、压力控制器65

二、压差控制器68

第三节 温度控制器69

一、蒸气压力式温度控制器69

二、电阻式温度控制器73

第四节 时间程序控制器74

一、概述74

二、结构和工作原理75

三、控制器的调整76

一、阀门部件 176

第五节 能量调节 器77

一、分级步进调节 器的工作原理77

二、分级步进调节 器的组成78

一、热力膨胀阀的结构79

第六节 热力膨胀阀79

二、热力膨胀阀的工作原理80

三、热力膨胀阀的选用82

第七节 液位控制器84

一、电感式浮球液位控制器84

二、无触点式浮子液位控制器85

三、电容式液位控制器88

第三章 制冷装置自动控制90

第一节 概述90

第二节 库温的自动控制92

一、冻结物冷藏间温度的自动控制93

二、冷却物冷藏间的自动控制94

三、冻结间的自动控制97

四、背压调节101

第三节 供液和回液的自动控制102

一、供液的自动控制102

二、回液的自动控制104

第四节 压缩机的自动开、停车及能量调节106

一、活塞式制冷压缩机的自动开、停车106

二、活塞式制冷压缩机的能量调节110

三、螺杆式制冷压缩机的自动控制115

四、溴化锂吸收式制冷机的自动控制118

第五节 冷凝压力的自动调节120

一、水冷却冷凝器冷凝压力的调节120

二、蒸发式冷凝器的冷凝压力调节122

三、冷凝压力自动调节 实例123

第六节 制冷装置油路系统的自动控制124

一、放油的自动控制124

二、压缩机的自动加油126

第七节 放空气器的自动控制127

第八节 制冷装置的安全保护和信号装置128

一、制冷装置的安全保护128

二、制冷装置的自动信号装置130

*第九节 微机在制冷装置自动控制中的应用131

一、概述131

二、微机控制的组成132

三、模拟量输入通道133

第一节 概述137

第四章 顺序控制及其应用137

第二节 逻辑式顺序控制138

一、逻辑式顺序控制原理138

二、逻辑式顺序控制器组成部件143

三、逻辑式顺序控制程序编制方法150

第三节 步进式顺序控制154

一、步进式顺序控制原理154

二、步进式顺序控制器的组成部件156

三、步进式顺序控制器的控制功能160

四、步进式顺序控制的程序编制164

第四节 可编顺序控制165

一、可编顺序控制原理165

二、可编顺序控制器的主要特点167

三、微型可编顺控器168

*第五节 顺序控制技术在制冷装置自控的应用172

〔倒一〕某5000t肉联厂冻结回路顺序控制173

〔例二〕顺序控制器在自动化立体冷库中的应用174

第五章 制冷装置自动化的调试和维修176

第一节 自控元件的安装和单件调试176

二、压力控制元件178

三、温度控制元件178

四、液位控制元件178

第二节 制冷装置自动化的系统调试178

一、系统调试的目的178

二、系统调试前的准备179

三、调试内容与方法179

第三节 制冷自控装置的故障分析与维修181

一、制冷自控装置的故障和成因181

二、自控元件常见的故障和维修183

附录目前生产中常用制冷压缩机起动控制箱的线路187