图书介绍

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系统测辨导论
  • 张启人编 著
  • 出版社: 湖南省系统工程学会
  • ISBN:
  • 出版时间:1982
  • 标注页数:252页
  • 文件大小:37MB
  • 文件页数:256页
  • 主题词:

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图书目录

绪论1

0—1 模型化1

引言1

模型分类2

建模过程4

0—2 测辨5

基本概念5

非参数模型测辨7

参数模型测辨8

通过参数估计的建模过程9

测辨模型的用途11

测辨模型化的原则11

模型失灵的原因11

1 数学模型13

1—1 理论模型13

理论模型概述13

分布参数系统的建模14

例15

1—2 外部描述模型19

微分方程19

CARMA模型23

1—3 状态空间模型25

状态向量25

状态空间模型25

典范形32

1—4 与建模有关的问题39

延迟时间39

微分方程的计算机求解40

线性化41

2 频域测辨法45

2—1 基本知识45

引言45

付里叶变换45

传递函数48

2—2 频率响应测辨50

Bode(伯德)图50

通过伯德图测辨传递函数54

2—3 阶跃响应测辨58

阶跃响应58

特性参数测辨60

2—4 脉冲响应测辨67

图解测辨67

Levy法69

第2章附录72

3 相关函数法76

3—1 预备知识76

引言76

随机过程76

例题82

3—2 白噪声输入测辨84

维纳-何甫方程84

白噪声输入测辨85

3—3 伪随机噪声输入测辨86

利用随机信号86

伪随机噪声输入87

伪随机二位式信号发生88

二次剩余码91

3—4 数值计算问题91

相关函数计算91

谱计算93

3—5 解卷法测辨94

解卷94

例94

4 最小二乘估计97

4—1 最小二乘法97

引言97

线性最小二乘理论97

最小二乘估计量的统计性质101

4—2 序贯最小二乘估计105

基本概念105

矩阵反演引理和递推公式106

4—3 几种推广108

多变量系统108

增多参数数目的递推估计108

实时最小二乘算法110

4—4 脉冲响应的最小二乘估计111

加权序列的最小二乘估计111

与互相关测辨的关系113

最优输入信号115

多变量系统脉冲响应测辨117

4—5 学习模型测辨119

在线最小二乘测辨119

学习模型测辨121

5 线性参数模型测辨124

5—1 基本测辨问题124

引言124

方程误差判据124

最小二乘解125

参数估计的统计特性127

在线最小二乘测辨128

学习模型法128

实时测辨131

5—2 标准测辨模型133

状态空间法测辨133

自适应观测器134

随机测辨模型135

5—3 Kalman-Bucy过滤137

状态估计137

卡布滤波器用于参数估计141

修正状态估计算法142

5—4 时序列估计145

平稳时间序列的离散模型145

Yule-Walker估计147

Levinson-Durbin算法148

最终预测误差法148

判据自回归传递函数149

一般信息判据151

白化滤波器151

多维AR模型拟合算法153

5—5 ARMA模型154

相关函数154

状态空间表示155

在线估计156

阶数测辨156

系统测辨158

6 最小二乘测辨法的推广160

6—1 广义最小二乘估计160

相关残差的偏差问题160

广义最小二乘算法161

讨论164

肖氏算法167

6—2 辅助变量法170

基本概念170

辅助变量170

6—3 扩充最小二乘估计171

扩充最小二乘原理171

递推测辨算法172

6—4 多阶段最小二乘估计173

方法Ⅰ173

方法Ⅱ176

方法Ⅲ176

6—5 系统阶数确定180

检验模型拟合优度180

检验模型误差的独立性181

时延测辨182

7 极大似然法和预测误差法183

7—1 概率性贝叶斯估计183

基本概念183

充分统计量184

优良估计量185

7—2 极大似然估计186

引言186

独立观测187

顺序观测188

极大似然估计量的性质189

鲁棒性189

7—3 实际参数估计189

似然函数189

预测误差判据191

计算问题192

恒定采样周期192

CARMA模型193

其他模型结构195

验前信息和贝叶斯估计195

计算机对话式计算例195

7—4 极大似然法的实践199

标准实例199

偏差200

外界因素201

时间延迟202

量化和舍入202

反馈203

8 多变量系统和非线性系统测辨205

8—1 传递函数矩阵测辨205

引言205

传递函数阵205

测辨算法206

8—2 脉冲响应矩阵测辨207

8—3 状态空间模型测辨208

模型208

结构确定和参数估计209

8—4 汉克尔模型——阶数测辨210

Hankel模型210

汉克尔模型里马氏参数数的误差函数211

HrHT r阵的行列式216

汉克尔阵的奇异值分解216

8—5 非线性系统测辨218

渥尔特拉级数218

参数为线性的非线性差分方程219

参数非线性的非线性差分方程220

汉氏模型221

维纳模型225

附录一 概率和统计227

附录二 PRBS计算机生成程序249

附录三 矩阵反演引理250

主要参考文献250

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