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目 录1

第一篇 刚性转子的平衡1

第一章刚性转子平衡的力学原理1

1.1基本概念1

1.2转子不平衡的几种情况2

1.3静平衡和动平衡5

1.4不平衡的离心力向校正面的简化5

1.5不平衡量的表达方式7

第二章平衡机振动系统的力学分析10

2.1具有六个自由度的不平衡转子的运动规律10

2.2具有三个自由度的不平衡转子的运动规律13

2.3不平衡量相互影响的分离解算原理18

第三章曲轴动平衡原理22

3.1曲轴平衡的特点22

3.2不平衡量在固定坐标轴上的分解23

3.3同一校正面上不平衡量按120°坐标分解24

3.4四缸曲轴不平衡量按φ角坐标系分解的三面校正原理26

3.5六缸曲轴五校正面按120°坐标系的不平衡量分解原理27

3.6四测量面原理33

第四章往复机械惯性力的平衡38

4.1曲柄滑块机构的惯性力平衡38

4.2往复式发动机的惯性力系分析44

4.3多缸发动机平衡工艺的基本要求50

4.4曲轴的内力平衡51

4.5曲轴平衡时当量环的计算52

4.6发动机的整机平衡54

第五章动平衡精度56

5.1转子的平衡精度等级56

5.2校正面上许用不平衡量的计算59

5.3动平衡机的精度与指标63

5.4校验转子68

5.5平衡机的校验方法73

6.1不平衡量的校正80

第六章平衡工艺与方法80

6.2校正误差82

6.3平衡试验中的一些工艺问题87

6.4现场平衡91

第二篇 挠性转子的动平衡99

第七章挠性转子动力学99

7.1单圆盘转轴的回旋与临界转速99

7.2转轴方程111

7.3等截面均质轴在弹性支座上的临界转速119

7.4转轴（集中质置模型）临界转速的计算122

7.5转轴（集中质量模型）动力响应的计算129

7.6动压润滑圆柱轴承的动力特性系数134

第八章挠性转子平衡原理141

8.1不平衡挠性转子的运动方程142

82挠性转子对不平衡作用的响应145

83等效荷重158

8.4校正荷重与不平衡量的共同响应163

8.5振型平衡法172

8.6影响系数法174

第九章挠性转子平衡方法179

9.1校正面上的矢量运算179

9.2振型平衡祛180

9.3影响系数法184

9.4挠性转子？平衡工艺的分类185

9.5各类转子平衡方法187

9.6挠性转子不平衡状态的评定192

第三篇 动平衡装置的设计198

第十章平衡机机械结构设计与计算198

10.1平衡机的类型198

10.2平衡机结构设计的基本要求207

1 0.3驱动系统的结构设计与计算208

10.4联轴节对平衡精度的影响217

10.5联轴节的设计原则223

10.6平衡机的支承方式224

10.7软支承平衡机的振动系统228

10.8硬支承平衡机的振动系统233

10.9框架式平衡机的振动系统235

10.10软支承单面立式平衡机的振动系统238

10.11硬支承双面立式平衡机的振动系统241

第十一章平衡机的测量系统244

11.1概述244

11.2传感器244

11.3基准讯号发生器248

11.4几种典型的不平衡测量原理251

11.5选频滤波电路256

11.6测量系统的辅助电路——电气补偿265

11.7硬支承平衡机的测量电路267

12.2动平衡自动化方案的拟定275

第十二章 自动平衡装置275

12.1概述275

12.3自动平衡设备的组成和总体布局277

12.4校正量的自动控制装置280

12.5自动定相装置287

12.6 QDX-1型曲轴动平衡自动线289

12.7旋转过程中的自动平衡装置296

12.8自动平衡与自动校正装置的计算机控制305

附录一用影响系数法进行挠性转子动平衡的计算程序308

附录二汉英名词对照313

参考文献318