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第1章　汽车故障诊断基础1

1.1 汽车故障及诊断流程2

1.1.1 汽车故障的定义和分类2

1.1.2　汽车故障的基本原因3

1.1.3　汽车故障诊断一般流程4

1.2 汽车诊断参数7

1.2.1　汽车诊断参数7

1.2.2　诊断参数选择的方法与原则7

1.2.3　汽车诊断参数的分类8

1.2.4　诊断标准9

1.2.5　诊断信息的获取10

1.3 电控系统诊断法11

1.3.1　概述11

1.3.2　故障码诊断法12

1.3.3　数据流诊断法13

1.4 汽车诊断的系统特征与分析17

1.4.1　汽车诊断的系统特征17

1.4.2　系统分析在自动变速器诊断中的应用（手动档试验法）17

1.4.3　系统分析法在发动机故障诊断中的应用（断缸试验方法）19

1.4.4　系统分析法在电控系统故障诊断中的应用（信号隔离法）20

思考题22

第2章　汽车动力性、经济性、排放性与诊断参数23

2.1 汽车动力性指标与影响因素24

2.1.1　汽车的动力性指标24

2.1.2　影响汽车的动力性指标的主要因素25

2.2　汽车动力性诊断参数29

2.3 汽车的燃料经济性、性能指标与影响因素30

2.3.1　汽车燃料经济性评价指标30

2.3.2　影响汽车燃料经济性的主要因素31

2.4 汽车燃料经济性诊断参数33

2.5 汽车的排放性、性能指标与影响因素33

2.5.1　汽车的排放性33

2.5.2　汽车的排放性指标34

2.5.3　影响汽车排放的主要因素35

2.6 汽车排放性诊断参数37

思考题38

第3章　汽车动力性、经济性、排放性故障诊断设备39

3.1 汽车底盘测功机40

3.1.1　基本结构与原理40

3.1.2　检测功能与使用维护50

3.1.3　第五轮仪53

3.2 发动机分析仪55

3.2.1　基本结构与原理55

3.2.2　检测功能59

3.3 无负荷测功60

3.3.1　无负荷测功的基本原理60

3.3.2　检测功能及使用方法61

3.4 气缸密封性检测仪62

3.4.1　气缸压力62

3.4.2　气缸漏气检测仪器63

3.4.3　曲轴箱漏气检测仪器64

3.5 进气管真空表65

3.5.1　进气管真空度的压力表检测65

3.5.2　进气歧管真空度波形测试66

思考题67

第4章　汽车动力性、经济性、排放性故障诊断68

4.1 发动机的动力性、经济性、排放性故障诊断69

4.1.1　启动性故障诊断69

4.1.2　发动机怠速故障诊断80

4.1.3　加速性故障诊断85

4.1.4　经济性故障诊断88

4.1.5　排放性故障诊断90

4.1.6　发动机异响及磨损故障诊断91

4.2 传动系统故障诊断97

4.2.1　离合器常见故障诊断与排除97

4.2.2　手动变速器故障诊断99

4.2.3 自动变速器故障诊断101

4.2.4　驱动桥故障诊断110

4.2.5　传动轴故障诊断110

4.2.6　传动系异响综合诊断111

思考题112

第5章　汽车制动性能故障诊断114

5.1 汽车制动过程115

5.1.1　路面制动115

5.1.2　路面附着系数117

5.1.3　汽车制动时的受力120

5.2 汽车制动性的评价指标123

5.2.1　汽车制动效能123

5.2.2　制动效能的恒定性128

5.2.3　制动时的方向稳定性131

5.3 汽车制动性能的检测方法136

5.3.1　路试检测法136

5.3.2　台试检测法137

5.4 汽车制动性能的诊断设备138

5.4.1　制动试验台的类型138

5.4.2　单轴反力式滚筒制动试验台138

5.4.3　惯性式滚筒制动试验台简介144

5.4.4　平板式制动试验台145

5.5 汽车制动性能的故障诊断146

5.5.1　制动失效的故障诊断146

5.5.2　制动无力的故障诊断147

5.5.3　制动跑偏的故障诊断148

5.5.4　ABS系统的故障诊断148

思考题150

第6章　汽车操纵稳定性故障诊断151

6.1 汽车操纵稳定性及评价方法152

6.1.1　汽车操纵稳定性的含义152

6.1.2　汽车操纵稳定性的评价方法152

6.2 汽车的稳态转向特性153

6.2.1　线性二自由度汽车模型的运动微分方程153

6.2.2　汽车的稳态响应154

6.2.3　稳态响应的三种类型155

6.2.4　三个表征汽车稳态响应的参数156

6.2.5　稳态转向特性试验157

6.3 汽车操纵稳定性故障诊断设备158

6.3.1　车轮动平衡检测设备158

6.3.2　四轮定位仪165

6.3.3　转向盘自由行程和转向阻力的检测175

6.4 汽车操纵稳定性故障诊断176

6.4.1　汽车前轮摆振的故障诊断176

6.4.2　汽车转向沉重的故障诊断179

6.4.3　汽车回正不足的故障诊断181

思考题182

第7章　汽车行驶平顺性与通过性故障诊断184

7.1 汽车行驶平顺性的故障诊断185

7.1.1　汽车行驶平顺性的评价方法185

7.1.2　影响汽车行驶平顺性的结构因素186

7.1.3　汽车行驶平顺性试验和数据处理189

7.2 汽车的通过性192

7.2.1　汽车通过性试验的评价指标及几何参数193

7.2.2　汽车通过性试验的主要内容195

7.2.3　影响汽车通过性的主要因素195

7.3 汽车电子控制悬架系统的故障诊断197

7.3.1　电控悬架诊断基础197

7.3.2　凌志LS400轿车电控悬架故障诊断202

7.3.3　电控悬架系统常见故障诊断207

思考题209

第8章　汽车安全性故障诊断210

8.1 乘客约束系统（安全带）的故障诊断211

8.1.1　座椅安全带控制系统工作原理211

8.1.2　座椅安全带控制系统的故障诊断212

8.2 乘客辅助约束系统（安全气囊）的故障诊断218

8.2.1　汽车安全气囊的概述218

8.2.2　汽车安全气囊的使用和故障诊断方法220

8.3 凌志LS400型轿车安全气囊系统的故障诊断与检测221

8.3.1　自诊断系统221

8.3.2 SRS系统主要元件的检测223

8.3.3 SRS系统的故障诊断与检测224

8.4 倒车雷达的工作原理及故障诊断228

8.4.1　倒车雷达的工作原理228

8.4.2　倒车雷达的故障诊断实例230

思考题231

第9章　汽车综合性能检测232

9.1 概述233

9.1.1　汽车综合性能检测的目的233

9.1.2　汽车故障诊断与检测的类型、方法及特点234

9.1.3　汽车故障诊断与检测技术发展概况234

9.2 汽车检测站237

9.2.1　汽车检测站的任务237

9.2.2　汽车检测站的类型237

9.2.3　汽车检测站的组成和工位布置239

9.2.4　各工位设备与检测项目240

9.3 汽车检测工艺243

9.3.1　检测站工艺路线243

9.3.2　检测线工艺路线243

9.3.3　检测工艺程序246

思考题251

参考文献252