图书介绍

先进控制理论与方法导论2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

章卫国主编著
出版社：西安：西北工业大学出版社
ISBN：7561212356
出版时间：2000
标注页数：248页
文件大小：11MB
文件页数：255页
主题词：现代控制理论(学科: 高等学校学科: 教材)

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图书目录

第一章线性系统理论1

1.1 引言1

1.2 线性系统理论中的若干重要概念3

1.3 状态方程的解5

1.4 线性系统的可控性与可观性6

1.5 有理传递函数的实现10

1.6 反馈控制与状态观测器12

思考题16

第二章最优控制17

2.1 最优控制问题概述17

2.2 变分法20

2.3 二次型性能指标的最优控制38

2.4 动态规划50

思考题55

第三章最优估计56

3.1 概述56

3.2 几种最优估计58

3.3 卡尔曼滤波65

思考题75

第四章系统辨识76

4.1 概述76

4.2 系统辨识基本方法82

4.3 系统辨识应用举例92

思考题97

第五章自适应控制98

5.1 概述98

5.2 模型参考自适应控制系统101

5.3 自校正控制系统104

5.4 其它形式的自适应控制器简介110

思考题111

第六章神经元网络及其应用112

6.1 概述112

6.2 人工神经网络基本原理116

6.3 人工神经网络的实现121

6.4 神经网络的应用及其展望128

思考题132

第七章模糊控制133

7.1 模糊控制的起源、发展、应用及展望133

7.2 基本模糊控制器136

7.3 建立模糊模型的方法142

7.4 控制规则可调整的模糊控制器设计147

7.5 应用模糊数模型与插值算法的模糊控制器154

7.6 模糊集成控制系统设计方法158

7.7 模糊神经网络系统与专家模糊控制系统简介162

思考题162

第八章专家系统与专家系统控制163

8.1 概述163

8.2 直接专家系统控制168

8.3 间接专家系统控制174

8.4 专家控制系统应用举例179

思考题184

第九章大系统理论简介185

9.1 大系统的概念与特点185

9.2 大系统研究的难点及解决方法186

9.3 大系统的递阶和分散控制192

思考题197

第十章 H∞鲁棒控制198

10.1 现代控制理论与鲁棒性概念198

10.2 H∞优化与鲁棒控制199

10.3 标准H∞控制问题203

10.4 H∞控制的状态空间解法207

10.5 参数不确定性系统的鲁棒控制及应用213

思考题217

第十一章非线性控制系统218

11.1 概述218

11.2 非线性系统几何控制的一些基本概念219

11.3 非线性系统的线性化标准型226

11.4 状态反馈精确线性化的设计原理234

11.5 零动态设计原理与方法239

11.6 输出对干扰解耦的控制系统设计原理244

思考题247

参考文献248