Maker机械电子创意实现与项目制作2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

Maker机械电子创意实现与项目制作PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 机构·机械1

1.1 6种简单的机构2

1.1.1 杠杆2

1.1.2 滑轮8

1.1.3 轮和轴12

1.1.4 斜面或楔12

1.1.5 螺纹13

1.1.6 齿轮14

1.2 约束与自由度的设计18

1.2.1 自由度18

1.2.2 最小约束20

项目1.1 Rube Goldberg的早餐机21

第2章 如何选材25

2.1 材料的参数26

2.1.1 材料特性26

2.1.2 材料失效：应力、弯曲与疲劳26

2.1.3 如何设计公差27

2.2 材料种类29

2.2.1 金属材料29

2.2.2 陶瓷31

2.2.3 高分子材料（塑料）32

2.2.4 复合材料33

2.2.5 半导体材料35

2.2.6 生物材料35

项目2.1 另类跳水板35

第3章 固定与连接的方法37

3.1 非永久性连接：紧固件38

3.1.1 螺钉、螺栓和螺纹孔39

项目3.1 钻螺纹孔42

3.1.2 螺母46

3.1.3 垫圈46

3.1.4 钉子和U形钉47

3.1.5 销钉47

3.1.6 弹簧卡环47

3.2 永久性连接：黏合剂、铆钉或焊接48

3.2.1 黏合剂48

3.2.2 铆钉50

3.2.3 熔焊、铜焊和锡焊51

第4章 力·摩擦·转矩53

4.1 转矩的计算54

4.2 摩擦57

项目4.1 估算摩擦系数60

如何减小摩擦61

4.3 受力分析图与涂鸦机器人62

4.4 力与转矩的测量65

4.4.1 力的测量65

4.4.2 转矩的测量67

项目4.2 测量电机的转矩67

第5章 功率·功·能量69

5.1 机械能70

5.2 电能71

5.3 为你的项目提供能量75

5.3.1 原型机电源：可调台式电源76

5.3.2 移动项目的选择：电池77

5.3.3 可插接电源79

5.3.4 可替代能源81

5.3.5 弹簧及弹性能量的存储85

项目5.1 捕鼠器小车86

第6章 电机：产生和控制运动的执行器89

6.1 电机的工作原理90

项目6.1：用磁铁DIY电机90

6.2 旋转执行器92

6.2.1 直流电机93

6.2.2 交流电机100

6.2.3 旋转螺线管101

6.3 线性执行器102

6.3.1 直线电机102

6.3.2 螺线管103

6.4 电机控制104

6.4.1 直流电机控制基础104

项目6.2 最简单的直流电机控制电路104

项目6.3 焊接电路105

项目6.4 用面包板搭电路108

项目6.5 电机反转110

6.4.2 用PWM信号控制速度112

项目6.6 用硬件PWM控制电机速度113

6.4.3 更高级的直流电机控制方法116

项目6.7 用软件产生PWM信号控制电机速度116

6.4.4 模型舵机的控制120

项目6.8 控制一个普通舵机121

6.4.5 步进电机控制124

项目6.9 双极步进电机的控制125

6.4.6 直线电机控制128

6.4.7 电机控制提示及技巧128

6.5 无电机驱动131

6.5.1 流体压力131

6.5.2 人造肌肉132

第7章 传动件：轴承·联轴器·齿轮·丝杠·弹簧135

7.1 轴承与轴套136

7.1.1 径向轴承137

7.1.2 推力轴承140

7.1.3 线性轴承与滑轨141

7.1.4 混合轴承与特殊轴承142

7.1.5 轴承安装提示与技巧143

7.2 联轴器145

7.2.1 舵机145

7.2.2 其他电机146

7.2.3 使用离合器151

7.3 轴环152

7.4 齿轮152

项目7.1 自己动手做齿轮154

7.4.1 惰轮161

7.4.2 组合齿轮162

7.5 皮带轮与链轮、皮带与链条162

7.5.1 普通皮带轮与皮带163

7.5.2 同步轮与同步带164

7.5.3 链轮与链条164

7.6 丝杠传动164

7.7 弹簧165

7.7.1 压簧166

7.7.2 拉簧167

7.7.3 扭簧168

7.7.4 弹簧垫圈169

7.7.5 板簧169

7.7.6 盘簧169

第8章 组合简单机械的乐趣171

8.1 运动形式的转换机构172

8.1.1 曲柄172

8.1.2 凸轮与从动件173

8.1.3 连杆176

项目8.1 缩放仪177

8.1.4 棘轮和掣爪178

8.1.5 运动转换178

8.2 自动机械玩具182

项目8.2 DIY一个玩偶：点头羊184

第9章 创意实现与分享187

9.1 CTFIP循环188

9.2 创意阶段189

9.2.1 模拟化构思189

9.2.2 数字化构思189

项目9.1 下载并打开一个零件的3D图193

9.3 转化阶段194

9.3.1 模拟转化195

9.3.2 数字转化195

9.4 制作阶段195

9.4.1 模拟制作196

项目9.2 不用车床的钻孔方法197

9.4.2 数字制作201

9.5 集成阶段202

9.5.1 模拟集成202

9.5.2 数字集成203

9.6 分享阶段203

9.6.1 模拟分享204

9.6.2 数字分享204

第10章 项目205

项目10.1 不懒惰的苏珊206

项目10.2 风灯214

项目10.3 SADbot：受季节控制的机器人220

附录 面包板电源与Arduino入门239

面包板电源240

Arduino入门241

如何让Arduino更好地与计算机配合241

现在让Arduino工作243

让Arduino发挥更多的功能244