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- (德)詹·艾科夫著;杨开忠,李勇译 著
- 出版社: 北京:国防工业出版社
- ISBN:9787118109740
- 出版时间:2017
- 标注页数:303页
- 文件大小:28MB
- 文件页数:307页
- 主题词:航天器-系统仿真
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图书目录
引言1
第一部分 基于仿真的系统开发5
第1章 航天飞行中的复杂系统5
第2章 系统工程中的系统仿真13
2.1航天器开发过程13
2.2系统控制及建模15
2.3算法、软硬件开发及验证17
2.4功能系统的确认19
第3章 系统分析与验证仿真工具22
3.1系统设计工具24
3.1.1系统初步设计工具和概念24
3.1.2 B阶段的功能系统分析工具27
3.2系统验证工具30
3.2.1功能验证平台32
3.2.2软件验证工具33
3.2.3混合动力系统测试平台38
3.2.4电气功能模型41
3.2.5面向操作的航天器模拟器44
3.3基础设施的发展历程45
第4章 部件平台组件48
4.1控制台48
4.2测试程序编辑器和编译程序54
4.3专用检测设备54
4.4模拟器前端设备60
4.5航天器模拟器63
4.6设备与系统模型65
第5章 航天器功能建模68
5.1功能仿真概念68
5.2姿态、轨道和弹道建模71
5.3结构力学概述73
5.4热力学基础73
5.5设备建模74
第二部分 模拟器技术97
第6章 系统仿真的数值基础97
6.1数值方法介绍97
6.2变换函数及系统组件建模98
6.3时间响应组件99
6.4平衡方程101
6.4.1流体系统方程组101
6.4.2航天器动力学方程组104
6.4.3航天器电气学方程组105
6.5偏微分方程的分类105
6.6偏微分方程到常微分方程的转换106
6.7数值积分方法108
6.8积分方法在系统级的应用113
6.9系统建模的边界值问题120
6.10边界值问题求根方法124
6.11控制工程中的数值计算126
6.11.1数学构建模块及其向RPN的转换126
6.11.2系统状态方程组的线性化129
6.11.3微分线性化算法130
6.12刚性DEQ系统的半隐式方法131
第7章 实时仿真概述137
7.1时间定义137
7.2时间同步138
7.3模拟器时间建模140
7.4实时并行处理143
第8章 面向对象的模拟器结构及系统模型146
8.1模拟器软件设计的目标146
8.2模型驱动架构148
8.3实现技术——编程语言150
8.4实现技术——统一建模语言151
8.4.1基于UML的代码生成158
8.4.2基于UML的模拟器内核设计161
8.4.3基于UML的航天器设备模型设计162
8.5实现技术——可扩展标记语言165
8.6实现技术——建模框架172
8.7从模型规范到仿真运行174
8.7.1通过设备文档定义模块174
8.7.2应用实例——光纤陀螺仪176
8.7.3设备模型规范的撰写177
8.7.4将模型规范转换为UML格式179
8.7.5代码生成及测试181
8.7.6模型集成184
8.7.7仿真运行的配置文件186
8.7.8仿真运行190
第9章 标准化模拟器开发192
9.1软件工程标准概述192
9.2基于关键度的软件分类195
9.3软件标准的应用实例196
9.4航天器系统开发中的关键路径206
9.5测试平台配置控制与OBSW和TM / TC209
9.6测试平台的开发211
9.7工程经验与教训212
第10章 系统工程基础设施中的仿真工具213
10.1系统建模语言214
10.2系统工程基础设施220
10.3工程工具间的数据交换标准224
第三部分 先进技术231
第11章 面向服务的模拟器核心架构231
11.1 SOA模拟器初始化的实现233
11.2 SOA内核数值的实现236
11.3计算与功能分配的范型238
第12章 全程开发阶段的一致建模技术239
12.1交互阶段设计基础设施及要求240
12.2跨阶段模拟基础设施与工程学步骤244
第13章 基于知识的仿真应用251
13.1基于规则处理的信息建模252
13.2系统行为的知识积累254
13.3知识处理器与模拟/真实系统的耦合254
13.4专家系统的用户培训应用266
13.5实现技术:作为事实过滤器的规则267
第14章 自主系统仿真271
14.1传统的星载软件功能测试272
14.2故障管理功能测试273
14.3高级系统自主性测试273
14.4自主性的实现275
14.4.1改进技术—星载软/硬件(SW/HW)276
14.4.2改进技术—任务优化277
14.4.3使能技术—深空探测器的自主OBSW281
缩略词表284
变量和符号290
参考文献292
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