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第一章 派遣使节团的缘起1

第二章 使节团的筹备工作13

第三章 经过马德拉。马德拉岛上的观察24

第四章 经过特纳里夫岛、圣雅哥岛；在这些岛上的观察38

第五章 经大西洋，穿过赤道线，至达里约热内卢62

第六章 航过南部大西洋和印度洋。特利斯坦·达空雅群岛；圣保罗岛和阿姆斯特丹的景象83

第七章 进入异他海峡；访问爪哇岛上的巴达维亚和万丹；苏门答腊南端的景象，从邦加海峡到昆仑岛的航程99

第八章 交趾支那141

第九章 经过万山群岛，接近澳门，开往舟山；在这些地方所进行的交涉和观察166

第十章 穿过黄海，开往天津189

第十一章 使节团沿白河向中国首都航进；使节船离开渤海湾222

第十二章 使节在通州府上陆。经过北京城到郊区行宫。返回首都255

第十三章 到达中国北部边境；观光长城289

第十四章 在鞑靼区避署山荘谒见中国皇帝304

第十五章 返回北京；在北京的观察和活动记述334

第十六章 离开北京。到杭州府的路上，一部分沿运河航行359

第十七章 杭州府。由杭州到舟山；由杭州到广州。“狮子”号和“印度斯坦”号船由舟山到广州的航程396

第十八章 使节团在广州和澳门431

第十九章 经过圣赫勒拿岛回国459

附录469

译名对照表505