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第24篇 气压传动与控制3

第1章 气压传动的特点和气体力学基础3

1 气动元、辅件图形符号3

2 气压传动的特点8

2.1 气压传动的优点8

2.2 气压传动的缺点8

2.3 气压传动和控制与其他传动与控制方式的比较8

2.4 气动技术的应用8

3 空气的物理性质9

3.1 空气的组成9

3.2 空气的密度9

3.3 空气的粘性10

3.4 空气的压缩性与膨胀性10

4 理想气体状态方程10

4.1 基准状态和标准状态10

4.2 空气的热力过程10

4.2.1 等容过程10

4.2.2 等压过程10

4.2.3 等温过程10

4.2.4 绝热过程11

4.2.5 多变过程11

5 湿空气11

5.1 湿度11

5.1.1 绝对湿度11

5.1.2 相对湿度11

5.2 含湿量11

5.2.1 质量含湿量11

5.2.2 容积含湿量11

6 自由空气流量、标准额定流量及析水量11

6.1 自由空气流量、标准额定流量11

6.1.1 自由空气流量11

6.1.2 标准额定流量12

6.2 析水量12

7 气体流动的基本方程12

7.1 连续性方程12

7.2 能量方程12

7.2.1 不可压缩流体的伯努利方程12

7.2.2 可压缩气体绝热流动伯努利方程13

7.2.3 有机械功的压缩性气体能量方程13

8 声速及气体在管道中的流动特性13

8.1 声速、马赫数13

8.2 气体在管道中的流动特性14

9 气动元件的流通能力14

9.1 流通能力Kv值、Cv值14

9.1.1 流通能力Kv值14

9.1.2 流通能力Cv值14

9.2 有效截面积S14

9.2.1 定义及简化计算14

9.2.2 有效截面积的测试方法15

9.2.3 系统中多个元件合成的S值16

9.3 理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量16

9.4 可压缩性气体通过节流小孔的流量16

9.5 流通能力Kv值、Cv值、S值的关系17

10 充气、放气温度与时间的计算17

10.1 充气温度与时间的计算17

10.2 放气温度与时间的计算18

第2章 气缸19

1 概述19

1.1 气缸的分类19

1.2 气缸的工作原理21

1.2.1 单作用气缸21

1.2.2 双作用气缸21

1.2.3 组合气缸22

1.2.4 特殊气缸24

2 气缸的设计与计算29

2.1 气缸的设计步骤29

2.2 气缸的基本参数29

2.3 气缸有关计算30

2.3.1 活塞杆上输出力和缸径的计算30

2.3.2 活塞杆的计算30

2.3.3 缸筒壁厚的计算32

2.3.4 缓冲计算32

2.3.5 耗气量的计算32

2.3.6 冲击气缸设计计算33

3 气缸主要零部件的结构、材料及技术要求36

3.1 气缸筒36

3.2 气缸盖36

3.3 缸筒与缸盖的联接37

3.4 活塞38

3.5 活塞杆38

3.6 气缸的密封39

3.6.1 活塞杆的密封39

3.6.2 活塞的密封39

4 气缸的选择40

4.1 气缸的选择要点40

4.1.1 安装形式的选择40

4.1.2 输出力的大小40

4.1.3 气缸行程40

4.1.4 气缸的运动速度40

4.2 气缸使用注意事项41

5 气缸的性能和试验41

5.1 空载性能和试验41

5.2 载荷性能和试验41

5.3 耐压性及试验41

5.4 泄漏及试验42

5.5 缓冲性能及试验42

5.6 耐久性及试验42

6 国产气缸产品42

6.1 国产气缸产品概览42

6.2 普通单活塞杆气缸43

6.2.1 QCJ2系列微型气缸（φ6～φ16）43

6.2.2 QGX系列小型气缸（φ8～φ32）45

6.2.3 10Y-1系列小型气缸（φ8～φ50）46

6.2.4 QGCX系列小型气缸（φ12～φ40）46

6.2.5 10Y-2系列气缸（φ20～φ40）47

6.2.6 QM系列小型气缸（φ20～φ40）48

6.2.7 10A-5系列气缸（φ32～φ160）49

6.2.8 LG系列气缸（φ32～φ125）51

6.2.9 QGAⅡ、QGBⅡ系列气缸（φ32～φ320）52

6.2.10 QGBQ系列气缸（φ32～φ100）53

6.2.11 QGBM系列米型气缸（φ32～φ100）54

6.2.12 LCZ（LCZM）系列气缸（φ25～φ200）55

6.2.13 QGS系列气缸（φ32～φ320）56

6.2.14 QGBZ系列气缸（φ50～φ250）57

6.2.15 10A-2系列气缸（φ125～φ250）58

6.2.16 JB系列气缸（φ80～φ400）61

6.3 普通双活塞气缸62

6.3.1 QGEW-1系列气缸（φ20～φ40）62

6.3.2 QGEW-2系列气缸（φ32～φ125）62

6.3.3 LGL系列气缸（φ32～φ125）64

6.3.4 QGBQS系列气缸（φ32～φ100）64

6.3.5 QGSG系列气缸（φ32～φ320）64

6.3.6 QGEW-3系列气缸（φ125～φ250）65

6.4 薄型气缸65

6.4.1 DQGI系列薄型气缸（φ12～φ100）65

6.4.2 QCQ2系列薄型气缸（φ12～φ100）67

6.4.3 QGD系列薄型气缸（φ16～φ100）68

6.4.4 QGY系列薄型气缸（φ20～φ100）69

6.5 其他特殊气缸70

6.5.1 QGCW系列磁性无活塞杆气缸（φ20～φ40）70

6.5.2 CWC系列磁性无活塞杆气缸（φ20～φ50）70

6.5.3 QGHJ系列旋转夹紧气缸（φ25～φ63）71

6.5.4 QGBH系列夹紧气缸（φ40～φ63）72

6.5.5 JQGB系列夹紧气缸（φ40～φ80）72

6.5.6 QGJ系列夹紧气缸（φ40～φ63）73

6.5.7 QGSJ系列锁紧气缸（φ40～φ100）73

6.5.8 SJB系列前（后）端锁定气缸（φ63～φ100）73

6.5.9 AV系列短行程气缸（φ8～φ63）76

6.5.10 QGV系列薄膜气缸（φ140～φ160）77

6.5.11 CTA系列伸缩气缸（φ80～φ125）78

6.5.12 QGNZ系列气液阻尼缸（φ32～φ100）78

6.5.13 QGCH系列冲击气缸（φ50～φ100）78

6.5.14 ZG系列振动气缸（φ63～φ100）79

6.5.15 QGZY系列直压式气-液增压缸（φ80～φ160）80

第3章 气马达81

1 气马达的分类、工作原理及特点81

1.1 气马达分类81

1.2 气马达工作原理81

1.2.1 叶片式气马达81

1.2.2 活塞式气马达82

1.2.3 摆动式气马达82

1.3 气马达的特点83

2 气马达的选择、应用及润滑83

2.1 气马达的选择83

2.2 气马达的应用与润滑84

3 气马达的典型产品84

3.1 叶片式气马达产品85

3.1.1 662W（0.9马力）叶片式气马达85

3.1.2 1.471kW（2马力）叶片式气马达85

3.1.3 2.942kW（4马力）叶片式气马达86

3.1.4 4.415kW（6马力）叶片式气马达86

3.1.5 5.89kW（8马力）和6.62kW（9马力）叶片式气马达86

3.1.6 8.84kW（12马力）叶片式气马达87

3.1.7 10.31kW（14马力）和14.71kW（20马力）叶片式气马达88

3.2 活塞式气马达488

3.2.1 735.5W（1马力）活塞式气马达88

3.2.2 2.06kW（2.8马力）活塞式气马达89

3.2.3 2.979kW（4.5马力）和4.415kW（6马力）活塞式气马达90

3.2.4 6.258kW（8.5马力）活塞式气马达91

3.2.5 5.89kW（8马力）和7.355kW（10马力）活塞式气马达92

3.2.6 7.723kW（10.5马力）和11.3kW（15马力）活塞式气马达92

3.2.7 18.4kW（25马力）活塞式气马达93

3.2.8 HS型活塞式气马达93

3.3 摆动式气马达95

3.3.1 QGB1、QGB2系列叶片摆动气马达95

3.3.2 QGKa系列齿轮齿条摆动气马达96

3.3.3 QGK系列齿轮齿条摆动式气马达（孔式）97

3.3.4 QGABS系列齿轮齿条摆动气马达98

3.3.5 QGBC2系列齿轮齿条式摆动气马达（轴式）99

3.3.6 LTA系列方型摆动气马达100

3.3.7 QGK系列齿轮齿条式摆动气缸100

第4章 气动控制阀104

1 压力控制阀104

1.1 压力控制阀的种类规格104

1.2 减压阀105

1.2.1 QP系列直动式减压阀105

1.2.2 AR、PAR系列直动式减压阀107

1.2.3 395系列直动式减压阀107

1.2.4 495系列直动式减压阀107

1.2.5 QTYa系列高压减压阀107

1.2.6 PJXN-L80型内部先导式减压阀111

1.2.7 QGD系列定值器111

1.2.8 359系列外部先导式减压阀112

1.3 过滤减压阀113

1.3.1 QE系列过滤减压阀113

1.3.2 AW、PAW系列过滤减压阀113

1.3.3 397系列过滤减压阀116

1.4 单向压力顺序阀118

1.5 安全阀（溢流阀）119

1.5.1 Q-L6、QZ-01型安全阀119

1.5.2 PQ系列与D559B-8M型安全阀119

1.5.3 PQW系列安全阀119

2 方向控制阀121

2.1 方向控制阀的种类规格121

2.2 二通、三通、四通电磁换向阀121

2.2.1 SRS系列二位三通低功率电磁先导阀121

2.2.2 Q23DI系列二位三通电磁先导阀121

2.2.3 Q22 23DX系列二位二通、三通电磁先导阀121

2.2.4 K23D系列二位三通电磁先导阀133

2.2.5 PC系列二位二通、三通直动式电磁阀134

2.2.6 PQF系列二位二通直动式高频电磁换向阀134

2.2.7 Q22D系列二位二通先导截止式、膜片式电磁换向阀134

2.2.8 K22 23JD系列二位二通、三通单电控先导截止式电磁换向阀136

2.2.9 K23JD系列二位三通单电控先导截止式换向阀136

2.2.10 23JD系列二位三通先导截止式单电控换向阀138

2.2.11 QDA系列二位三通先导式单、双电控换向滑阀139

2.2.12 VP342、PS242系列二位三通先导式电磁换向阀140

2.2.13 80200系列二位三通先导式电磁换向阀141

2.3 五通电磁换向阀142

2.3 K25JD JK系列二位五通先导截止式电控阀与气控阀142

2.3.2 QDC系列二位五通先导式电磁换向阀142

2.3.3 SR系列二位五通先导式电磁换向阀149

2.3.4 PS180 140 380、VF1000 3000 5000系列二位、三位五通先导式电磁换向阀157

2.3.5 PS120 340、VF7000 8000系列二位、三位五通先导式电磁换向阀161

2.3.6 3K系列二位、三位五通先导式电磁换向阀162

2.3.7 QDA系列二位五通先导式电磁换向阀166

2.3.8 26360、26370系列二位五通、三位五通先导式电磁换向阀167

2.3.9 QDC系列三位五通先导式电磁换向阀167

2.3.10 SR、PS、VF、3K等系列三位五通先导式电磁换向阀167

2.3.11 PS4130硬质（金属）密封二位五通直动式电磁换向阀169

2.3.12 VFS1000 2000 3000系列硬质（金属）密封二位、三位五通先导式电磁换向阀169

2.4 气控阀172

2.4.1 K22 23JK系列二位二通、三通单气控截止阀172

2.4.2 K23JK系列二位三通单气控截止阀172

2.4.3 23JQ系列二位三通单气控截止阀172

2.4.4 23JQ系列二位三通气控换向滑阀172

2.4.5 JQ25系列二位五通气控换向滑阀174

2.4.6 QQC系列二位、三位五通气控换向滑阀175

2.4.7 VFA、PMV系列二位五通气控换向阀177

2.5 多种流体、多用途换向阀178

2.5.1 PDW2120系列多种流体二位二通直动截止式电磁换向阀178

2.5.2 AB31、41、GAB31、41系列多种流体二位二通直动截止式电磁换向阀179

2.5.3 AG、GAG系列多种流体二位三通直动截止式电磁换向阀181

2.5.4 K2系列（串联安装）二位二通、三通直动式微型电磁阀183

2.5.5 PT315型二位三通直动式电磁换向阀184

2.5.6 APK21系列多种流体二位二通直动活塞式换向阀184

2.5.7 APK01、APK11系列多种流体二位二通先导活塞式电磁阀（可用于真空等）185

2.5.8 09270、09550系列多种流体二位二通先导膜片式电磁阀185

2.5.9 PPS系列二位二通先导活塞式电磁换向阀（蒸汽阀）188

2.5.10 Q24JQ（G）高温型二位四通单气控截止式换向阀188

2.6 人力控制换向阀189

2.6.1 Q23R1C、Q25R1C系列按钮式手动换向阀189

2.6.2 Q23R3C、Q25R3C系列旋钮式手动换向阀192

2.6.3 Q23R5C、Q25R5C系列推拉式手动换向阀193

2.6.4 Q23R2chC、Q25R2chC系列垂直转柄式手动换向阀193

2.6.5 QSR5系列手柄推拉式换向阀194

2.6.6 QSR2系列水平旋转手柄式换向阀195

2.6.7 SF24、SF34系列二位、三位四通手动转阀197

2.6.8 XQZ（SZ）系列多位多通手动转阀198

2.6.9 K23R5系列二位三通管道手拉式换向阀199

2.6.10 Q23 25R7B、Q23 25R7A、Q23JR7A系列二位三通、五通脚踏阀199

2.7 机械控制换向阀201

2.7.1 Q23C1C、Q23C3C、Q23C4C系列二位三通机控阀201

2.7.2 Q25C1C、Q25C3C、Q25C4C系列二位五通机控阀203

2.8 时间控制换向阀204

2.8.1 FQ0803型二位三通延时换向阀204

2.8.2 K23Y-L6(8)-J型二位三通延时换向阀204

2.8.3 K25Y-L6(8)-J型二位五通延时换向阀205

2.9 单向型控制阀205

2.9.1 KA系列单向阀205

2.9.2 QS系列梭阀（或门阀）206

2.9.3 KSY系列双压阀（与门阀）207

2.9.4 KP系列快速排气阀208

2.9.5 KKP系列快速排气阀209

3 流量控制阀209

3.1 KLJ系列节流阀210

3.2 KLA系列单向节流阀210

3.3 QLA系列单向节流阀212

3.4 QLA（J）系列接头式单向节流阀212

3.5 KLP、KLPX系列排气节流阀与排气消声节流阀213

4 真空发生器、真空过滤器、真空吸盘214

4.1 真空发生器214

4.1.1 ZHF-Ⅱ系列真空发生器214

4.1.2 ZKF系列真空发生器215

4.2 真空过滤器215

4.2.1 ZHL-L3型真空过滤器215

4.3 真空吸盘216

4.3.1 ZHP系列真空吸盘216

4.3.2 XP系列真空吸盘218

4.3.3 XPI系列真空小吸盘219

第5章 气源装置及气动辅助元件223

1 气源装置223

1.1 容积式压缩机的分类和工作原理223

1.2 容积式压缩机型号说明224

1.3 技术规格224

2 气动辅助元件228

2.1 分水滤气器（二次过滤器）228

2.1.1 394系列分水滤气器228

2.1.2 494系列分水滤气器229

2.1.3 QL系列分水滤气器230

2.1.4 QGL系列精密分水滤气器231

2.1.5 QSLa系列高压分水滤气器232

2.2 油雾器232

2.2.1 396系列油雾器232

2.2.2 496系列油雾器234

2.2.3 QY系列油雾器235

2.3 气源调节装置（三联件：分水滤气器、减压阀、油雾器的组合件）236

2.3.1 398系列三联件236

2.3.2 498系列三联件236

2.3.3 QLPY系列三联件237

2.3.4 QFLJWB系列三联件239

2.3.5 QAC/AC系列三联件240

2.4 气源调节装置（二联件）241

2.4.1 399系列二联件241

2.4.2 499系列二联件242

2.5 其他气动辅件242

2.5.1 ZPS-L15、ZPSA系列自动排水器242

2.5.2 ZPW系列卧式自动排水器243

2.5.3 消声器243

2.5.4 TK型压力继电器244

2.5.5 气液转换器245

2.6 气动管接头246

2.6.1 气动管接头的类型246

2.6.2 有色金属管接头247

2.6.3 棉线编织胶管接头251

2.6.4 PU管、尼龙管用接头253

2.6.5 快换管接头260

2.6.6 组合式管接头261

第6章 国外气动产品265

1 德国FESTO公司气动产品265

1.1 FESTO气动技术与产品简介265

1.2 FESTO气动执行元件265

1.2.1 FESTO气动执行元件分类与产品265

1.2.2 ESNU、DSNU系列单、双作用小型气缸267

1.2.3 DNC系列ISO标准双作用中型气缸270

1.2.4 DNG ISO标准15552/DIS（草案）双作用中、大型气缸274

1.2.5 ADVU、AEVU系列紧凑型单、双作用短行程气缸280

1.2.6 DZF系列双作用扁平气缸284

1.2.7 DGP、DGPL系列滑块型无杆气缸与带导轨的无杆气缸287

1.2.8 ADVUT系列双作用倍力气缸295

1.2.9 ADVUP系列双作用多位气缸296

1.2.10 DPZ、SPZ系列双活塞气缸、滑台298

1.2.11 DSM系列叶片式摆动气缸303

1.2.12 DRQ系列齿轮齿条式摆动气缸305

1.2.13 MAS系列气动肌腱309

1.2.14 DGPL、HMP、DRQD、HGR气动机械手驱动单元组合实例311

1.3 FESTO压力控制阀312

1.3.1 LR-D系列减压阀312

1.3.2 LRP-1/4型精密低压减压阀313

1.4 FESTO方向控制阀314

1.4.1 MVH-2 3、MDH-2 3系列二位二通、三通直动截止式电控换向阀314

1.4.2 MFH-2-M5、MC-2-1/8型二位二通直动截止式电控换向阀（可用于真空）315

1.4.3 MN1H-2-MS系列多种流体二位二通先导膜片式电控换向阀316

1.4.4 MFH-3系列二位三通先导截止式单电控换向阀（可用于真空）317

1.4.5 MVH、MFH系列二位五通、三位五通先导式单、双电控换向阀（可用于真空）319

1.4.6 VL、J系列二位五通、三位五通单、双气控换向阀321

1.4.7 ISO标准MN1H、MFH、MEBH、MDH系列二位五通、三位五通先导式单、双电控换向阀（可用于真空工作）325

1.4.8 ISO标准VL、J系列二位五通、三位五通单、双气控换向阀331

1.4.9 FESTO阀岛产品332

1.4.10 HE-2、HE-3系列二位二通、二位三通手控截止阀337

1.4.11 SV系列面板安装二位三通、五通手控阀（可用于真空）339

1.4.12 HS、HSO-4/3系列三位四通（三位三通）手动转阀（可用于真空）341

1.4.13 F-3-1/4、F-5-1/4二位三通、五通脚踏阀（可用于真空）341

1.4.14 V-3、R-3、L-3系列二位三通机控阀（可用于真空）343

1.4.15 V-3、R-3、L-3、V-5、R-5、L-5系列二位三通、五通机控阀（可用于真空）343

1.4.16 QH系列多种流体二位二通手控球阀（可用于真空）345

1.5 FESTO流量控制阀346

1.5.1 GRO系列可调节流阀346

1.5.2 GR-B系列单向节流阀346

1.5.3 GRLA系列带有转动接头式单向节流阀（排气节流）346

1.5.4 GRLZ系列带有转动接头式单向节流阀（进气节流）348

1.5.5 GRU、GRE系列排气消声节流阀348

1.6 FESTO气源处理单元（D系列）349

1.6.1 LF系列过滤器349

1.6.2 LOE系列油雾器349

1.6.3 LFR系列过滤减压阀二联件349

1.6.4 FRC系列气源处理三联件349

2 日本SMC公司气动产品355

2.1 气源处理元件355

2.1.1 IDF系列冷冻式干燥器（3/8～6）355

2.1.2 IDG系列高分子膜式干燥器（1/8～3/8）360

2.1.3 AFF系列主路过滤器（1/8～4）362

2.1.4 AM系列油雾分离器（1/8～2）364

2.1.5 AMD系列微雾分离器（1/8～6）366

2.1.6 AD系列自动排水器（1/4～1）368

2.1.7 AC新系列空气组合元件（M5～1）369

2.1.8 AF新系列空气过滤器（M5～1）371

2.1.9 AL新系列油雾器（M5～1）373

2.1.10 AW新系列过滤减压阀（M5～3/4）375

2.1.11 AFM新系列油雾分离器（1/8～3/4）377

2.1.12 AFD新系列微雾分离器（1/8～3/4）378

2.2 三通电磁换向阀379

2.2.1 VT、VP系列二位三通电磁换向阀379

2.2.2 50-VPE系列二位三通防爆电磁阀379

2.3 五通电磁换向阀379

2.3.1 SY3000、SY5000、SY7000、SY9000系列二位、三位五通电磁换向阀379

2.3.2 VQ4000、5000系列二位、三位五通电磁换向阀388

2.3.3 SYJ3000、5000、7000系列二位、三位四通、五通电磁换向阀389

2.3.4 VF1000、3000、5000系列二位四通、五通电磁换向阀390

2.3.5 VFS4000、5000系列二位、三位五通电磁换向阀391

2.3.6 VFR系列二位、三位五通单、双电控换向阀392

2.3.7 50VFE系列二位、三位五通先导式防爆型电磁换向阀393

2.4 标准型气缸394

2.4.1 CJ1系列微型气缸394

2.4.2 CJ2系列标准型气缸394

2.4.3 CM2系列双作用标准型气缸399

2.4.4 CM2系列单作用标准型气缸399

2.4.5 MB系列标准型气缸402

2.4.6 MB1系列正方形缸体标准型气缸402

2.4.7 CS1系列标准型气缸404

2.5 薄型气缸406

2.5.1 CQ2系列短行程薄型气缸406

2.5.2 CQ2系列长行程薄型气缸406

2.5.3 CQ2系列大缸径薄型气缸410

2.5.4 RQ系列气缓冲薄型气缸410

2.6 摆动气缸411

2.6.1 CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸411

2.6.2 CRB1系列叶片式摆动气缸411

2.6.3 CRB2系列新中型叶片式摆动气缸412

2.6.4 MRQ系列伸摆气缸412

2.7 气爪（2爪、3爪、4爪）412

2.8 无活塞杆气缸413

2.8.1 CY1B S系列磁耦式无杆气缸413

2.8.2 CY1L系列磁耦式滑尺型（球轴承）无杆气缸416

2.8.3 CY1R系列直接安装型无杆气缸（磁耦式）418

2.9 带导杆型气缸418

2.10 磁性开关419

2.10.1 D系列有触点（舌簧型）磁性开关419

2.10.2 D系列无触点（固态电子型）磁性开关419

2.11 调速阀421

2.11.1 AS系列调速阀421

2.11.2 AS-E/AS-FE系列带残压释放阀的调速阀422

2.11.3 AS-FM系列低速控制用调速阀423

2.11.4 ASP系列带先导式单向阀的调速阀423

2.11.5 ASD-F系列双向调速阀423

2.11.6 ASV系列快速调速阀423

2.11.7 ASN2系列带消声器的排气节流阀424

2.12 压力控制阀424

2.12.1 AR系列带单向阀的减压阀（模块式）424

2.12.2 AR系列大口径内部先导式减压阀424

2.12.3 ARP3000-02型精密直动式减压阀425

2.12.4 IR系列新型精密减压阀425

2.12.5 ARJ系列微型减压阀425

2.12.6 ARX20系列高压减压阀425

2.12.7 VEX1系列大流量精密减压阀426

2.13 单向阀和快速排气阀426

2.13.1 AK系列单向阀426

2.13.2 AKH、AKB系列带快换接头的单向阀426

2.13.3 AQ系列快速排气阀427

2.14 费斯托（FESTO）、日本SMC公司联系电话427

第7章 气动系统的设计计算428

1 气动回路428

1.1 气动基本回路428

1.1.1 压力与力控制回路428

1.1.2 换向回路429

1.1.3 速度控制回路429

1.1.4 位置控制回路431

1.1.5 真空回路432

1.1.6 基本逻辑回路433

1.2 常用回路434

1.2.1 安全保护回路434

1.2.2 往复动作回路434

1.2.3 程序动作控制回路435

1.2.4 同步动作控制回路435

2 气动逻辑设计方法435

2.1 X-D线图设计法436

2.1.1 双控主控阀控制回路的设计436

2.1.2 单控主控阀控制回路的设计441

2.1.3 中间记忆元件数量的确定及布置方法443

2.2 卡诺图设计法444

2.2.1 卡诺图的画法及简化原理444

2.2.2 在卡诺图中画工作程序线445

2.2.3 化简逻辑函数446

2.2.4 画逻辑原理图447

2.2.5 卡诺图的扩展447

3 气动系统设计的主要内容及设计程序448

3.1 明确工作要求448

3.2 设计气控回路448

3.3 选择、设计执行元件448

3.4 选择控制元件448

3.5 选择气动辅件449

3.6 确定管道直径、计算压力损失449

3.7 简捷粗略确定气动阀类元件、三联件、管道等通径的方法450

3.8 选择空压机450

3.8.1 计算空压机的供气量Qj，以选择空压机的额定排气量450

3.8.2 计算空压机的供气压力Pg，以选择空压机的排气压力450

第8章 气动比例、伺服控制元件455

1 气动控制系统设计计算455

1.1 气动控制系统的设计步骤455

1.2 气动伺服机构举例——波纹管滑阀式气动伺服系统分析455

2 气动比例元件457

2.1 SMC系列气动比例控制元件457

2.1.1 IP6000/IP6100系列电-气比例定位器457

2.1.2 IT1000、2000、4000系列电-气比例压力阀459

2.1.3 VY1系列电-气比例减压阀460

2.2 Festo系列气动比例控制元件464

2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀464

2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀466

2.3 气动伺服控制元件468

2.3.1 气动伺服阀的结构原理468

2.3.2 气动伺服定位气缸468

第9章 气动系统的维护与故障处理470

1 气动系统的维护保养470

1.1 维护的任务及管理470

1.2 维护的原则470

2 维护的工作内容470

2.1 日常性的维护工作内容470

2.2 定期的维护工作470

3 故障的诊断与处理471

3.1 故障的种类与故障诊断方法471

3.2 常见元、辅件的故障与处理472

参考文献475