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第1章 绪论1

1.1　虚拟战场的发展历程2

1.2　虚拟战场的理论基础9

1.3　虚拟战场的军事需求13

1.3.1 战场要素需求分析13

1.3.2　任务模型需求分析13

1.3.3　作战信息需求分析14

1.3.4　作战性能需求分析14

1.4　虚拟战场的功能结构16

1.4.1 虚拟战场的功能16

1.4.2　虚拟战场的结构24

1.5　虚拟战场的未来趋势28

第2章 虚拟战场的硬件设施32

2.1 网络通信设备33

2.1.1 网格及网格基础设施33

2.1.2　无线移动通信设备38

2.1.3　数据链设备43

2.2　视觉交互设备45

2.2.1　场景生成设备45

2.2.2　多通道投影设备46

2.2.3 立体显示设备52

2.3　听觉交互设备54

2.4　触觉交互设备55

2.4.1 力反馈控制器55

2.4.2　模拟器运动系统58

2.5　数据获取设备61

2.5.1 机载三维激光扫描设备61

2.5.2　车载三维激光扫描设备63

2.5.3　手持三维激光扫描设备66

2.6　运动跟踪设备67

2.6.1 电磁运动跟踪设备69

2.6.2　声学运动跟踪设备70

2.6.3　惯性运动跟踪设备70

2.6.4　光学运动跟踪设备71

第3章　虚拟战场的软件实现73

3.1　体系结构子系统软件实现74

3.1.1　HLA单联邦体系结构实现方法74

3.1.2　HLA多联邦体系结构实现方法82

3.1.3　XMSF体系结构实现方法88

3.1.4　仿真网格体系结构实现方法95

3.2　视景渲染子系统软件实现105

3.2.1　地面视景渲染105

3.2.2　海洋视景渲染118

3.2.3　天空场景渲染124

3.2.4　空间场景渲染132

3.2.5　特殊效果渲染135

3.2.6　传感器视景渲染143

3.3　态势表现子系统软件实现154

3.3.1 通用态势图154

3.3.2　态势标绘156

3.3.3 电磁态势表现165

3.3.4　实体轨迹生成168

3.4　兵力生成子系统软件实现173

3.4.1 平台级计算机生成兵力173

3.4.2　聚合级计算机生成兵力198

3.4.3　嵌入式兵力207

3.4.4　真实兵力211

3.5　战场环境子系统软件实现215

3.5.1　综合自然环境建模与仿真215

3.5.2　陆地战场环境系统219

3.5.3　天空战场环境系统230

3.5.4　海洋战场环境系统237

3.5.5　电磁战场环境系统240

3.6　座舱仪表子系统软件实现244

3.7　仿真想定子系统软件实现253

3.7.1 想定的类型和相关概念254

3.7.2　仿真想定的组成256

3.7.3　仿真想定的描述方法259

3.7.4　仿真想定的具体实现260

3.8　管理评估子系统软件实现264

3.8.1　演练前管理265

3.8.2　演练中管理265

3.8.3　演练后管理270

3.8.4　作战方案评估272

第4章　虚拟战场货架产品275

4.1 MAK VR-Forces276

4.1.1　概述276

4.1.2　系统分析276

4.1.3　利用MAK工具构造虚拟战场281

4.1.4　基于VR-Forces的虚拟战场开发282

4.2　STAGE285

4.2.1　概述285

4.2.2　系统分析286

4.2.3　基于STAGE的虚拟战场开发295

4.3 STK298

4.3.1 概述298

4.3.2　系统分析301

4.3.3　基于STK的虚拟战场开发302

第5章　虚拟战场的开发案例310

5.1　JWARS311

5.1.1　背景与开发目标311

5.1.2　系统功能与结构311

5.1.3　关键技术319

5.1.4　局限与不足323

5.2　JSIMS324

5.2.1　背景与开发目标324

5.2.2　系统功能与结构324

5.2.3 关键技术327

5.3　JMASS332

5.3.1　背景与开发目标332

5.3.2　系统功能与结构333

5.3.3　关键技术339

5.4　OneSAF系统347

5.4.1　背景与开发目标347

5.4.2　系统功能与结构347

5.4.3 关键技术349

5.5　NETWARS系统355

5.5.1　背景与开发目标355

5.5.2　系统功能与结构355

5.5.3 关键技术359

参考文献365