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第1章 齿轮传动系统的非线性随机动力学模型1

1.1齿轮传动系统所受激励的类型3

1.1.1内部激励3

1.1.2外部激励3

1.1.3随机扰动激励5

1.2齿轮啮合的时变刚度6

1.2.1方波形式的刚度7

1.2.2有限元回归法得出的刚度7

1.2.3有限次谐波形式的刚度8

1.3非线性齿侧间隙8

1.3.1齿侧间隙的概念8

1.3.2齿侧间隙的影响因素9

1.4齿轮传动误差10

1.4.1齿轮传动误差的概念10

1.4.2齿轮传动误差的分类10

1.5齿面摩擦与磨损11

1.5.1齿面摩擦11

1.5.2齿面磨损12

1.6齿轮传动系统非线性随机模型与方程12

1.6.1单自由度齿轮传动系统非线性随机模型与运动微分方程12

1.6.2多自由度齿轮传动系统非线性随机模型与运动微分方程14

1.7本章小结18

第2章 齿轮传动系统的非线性随机动力学分析19

2.1方程的求解方法及其有效性19

2.1.1方程的求解方法19

2.1.2方法的有效性20

2.2非线性系统解的形式23

2.2.1周期运动及其稳定性23

2.2.2拟（准、概）周期运动25

2.2.3周期运动的分岔25

2.2.4混沌振动及产生路径25

2.3非线性系统解的分析方法和数值分析27

2.3.1分析方法27

2.3.2数值分析29

2.4本章小结39

第3章 随机扰动对齿轮传动系统动力学的影响分析40

3.1内部参数激励随机扰动对系统特性的影响40

3.1.1啮合频率的随机扰动对系统特性的影响40

3.1.2齿侧间隙的随机扰动对系统特性的影响49

3.1.3阻尼比的随机扰动对系统特性的影响57

3.1.4啮合刚度的随机扰动对系统特性的影响65

3.2外部激励随机扰动对系统运动特性的影响72

3.2.1外部激励的随机扰动72

3.2.2输入力矩引起的随机扰动对系统运动特性的影响72

3.3本章小结80

第4章 齿轮传动系统的参数合理匹配分析81

4.1系统参数对运动特性的影响81

4.1.1载荷比对系统运动特性的影响81

4.1.2齿频比对系统运动特性的影响83

4.1.3阻尼比对系统运动特性的影响85

4.1.4齿侧间隙对系统运动特性的影响96

4.1.5啮合刚度对系统运动特性的影响99

4.2系统参数的合理匹配分析111

4.2.1参数合理匹配的分析方法及选取原则111

4.2.2实例分析111

4.3本章小结113

第5章 齿轮传动系统混沌振动的控制114

5.1反馈法控制115

5.1.1线性控制法115

5.1.2非线性控制法125

5.2非反馈法控制137

5.2.1外加周期信号法141

5.2.2外加恒定载荷法143

5.2.3位相法145

5.3本章小结148

第6章 齿轮传动系统的故障辨识149

6.1基于Symlets A小波族形态去噪和频率切片小波变换的磨损故障检测方法156

6.1.1基本原理156

6.1.2含齿面磨损故障的系统运动微分方程159

6.1.3仿真分析160

6.2基于自相关形态滤波和EMD的轴承故障检测方法163

6.2.1基本原理163

6.2.2实例验证164

6.2.3对比分析169

6.3本章小结170

参考文献171