图书介绍

随机非完整系统稳定化的分析与设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

随机非完整系统稳定化的分析与设计
  • 张东凯，王朝立，杜庆辉著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：9787030554048
  • 出版时间：2018
  • 标注页数：147页
  • 文件大小：12MB
  • 文件页数：155页
  • 主题词：随机系统－研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1非完整系统的控制方法与研究现状1

1.1.1非完整系统概述1

1.1.2非完整系统控制基本问题2

1.1.3非完整链式系统研究进展3

1.1.4非完整移动机器人研究进展4

1.2随机系统研究进展及方法6

1.3随机非完整系统控制方法和研究进展7

1.3.1一个随机非完整移动机器人的例子7

1.3.2随机非完整系统研究进展8

1.4本书主要内容简介9

第2章 随机系统稳定性理论基础11

2.1定义与引理11

2.1.1随机系统的稳定性定义和充分性判定定理介绍11

2.1.2马尔可夫切换基本理论介绍13

2.2随机反步设计方法17

2.2.1随机系统状态反馈镇定实例17

2.2.2随机系统自适应状态反馈镇定实例21

第3章 随机非完整不确定系统自适应状态反馈镇定29

3.1一类带有非齐次不确定的随机非完整系统自适应状态反馈镇定29

3.1.1问题描述29

3.1.2自适应控制器设计及稳定性分析31

3.1.3数值例子49

3.2一类带有漂移项和不确定参数的随机非完整系统自适应状态反馈镇定53

3.2.1问题描述53

3.2.2自适应控制器设计及稳定性分析55

3.2.3仿真研究68

3.3本章小结73

第4章 带有马尔可夫切换的随机非完整系统输出反馈镇定74

4.1问题描述74

4.2控制器设计及稳定性分析76

4.2.1控制器设计76

4.2.2稳定性分析89

4.3数值例子90

4.4本章小结91

第5章 随机非完整机器人状态反馈镇定92

5.1问题描述92

5.2控制器设计93

5.2.1自适应控制器设计93

5.2.2切换策略99

5.3仿真例子99

5.4本章小结100

第6章 带有马尔可夫切换的随机高阶非完整系统的状态反馈镇定101

6.1问题描述101

6.2控制器设计及稳定性分析103

6.2.1控制器设计103

6.2.2稳定性分析113

6.3数值例子114

6.4本章小结115

第7章 带有非线性参数的随机高阶非完整系统自适应状态反馈镇定116

7.1问题描述116

7.2控制器设计及稳定性分析118

7.2.1控制器设计118

7.2.2稳定性分析134

7.3仿真研究135

7.4本章小结137

参考文献138

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