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第1章 编程基础1

1.1 概述1

1.2 几何原理1

1.2.1 工件位置1

1.2.2 工件平面2

1.2.3 零点和特征点2

1.2.4 坐标系3

1.2.5 进给轴4

1.3 编程规则7

1.3.1 程序名7

1.3.2 程序分量7

1.3.3 程序段规则8

1.3.4 赋值规则9

1.3.5 注释9

1.3.6 信息显示（MSG）9

1.3.7 程序段跳过10

1.3.8 程序结束10

1.4 程序创建10

1.4.1 基本步骤10

1.4.2 可用字符11

1.4.3 程序头11

1.4.4 程序例12

1.5 文件和程序管理14

1.5.1 程序存储器14

1.5.2 工作存储器（CHANDATA,COMPLETE,INITIAL）16

1.5.3 步进编辑器中的结构化指令（SEFORM）18

第2章 NC代码编程指令19

2.1 换刀19

2.1.1 无刀具管理情况下的换刀19

2.1.2 使用刀具管理选件的换刀19

2.2 刀具补偿20

2.2.1 刀具补偿的常用信息20

2.2.2 刀具长度补偿21

2.2.3 刀具半径补偿21

2.2.4 刀具补偿存储器21

2.2.5 刀具类型23

2.2.6 刀具补偿调用25

2.2.7 修改刀具补偿数据26

2.2.8 可编程的刀具补偿偏移（TOFFL,TOFF,TOFFR）26

2.3 主轴运动29

2.3.1 主轴转速（S），主轴旋转方向（M3,M4,M5）29

2.3.2 切削速度（SVC）30

2.3.3 恒定切削速度（G96/G961/G962,G97/G97 1/972,G973,LIMS,SCC）31

2.3.4 可编程的主轴转速极限（G25,G26）34

2.4 进给控制35

2.4.1 进给率（G93,G94,G95,F,FGROUP,FL,FGREF）35

2.4.2 运行定位轴（POS,POSA,FA,WAITP）39

2.4.3 位置控制的主轴运动（SPCON,SPCOF）40

2.4.4 定位主轴（SPOS,SPOSA,M19,M70,WAITS）41

2.4.5 用于定位轴／主轴的进给率（FA,FPR,FPRAON,FPRAOF）43

2.4.6 可编程进给补偿（OVR,OVRRAP,OVRA）45

2.4.7 进给率：带手轮倍率（FD,FDA）46

2.4.8 曲线轨迹部分的进给率优化（CFTCP,CFC,CFIN）48

2.4.9 非模态进给（FB）48

2.4.10 每齿进给量（G95 FZ）49

2.5 几何设置51

2.5.1 可设定的零点偏移（G54...G57,G505...G599,G53,G500,SUPA,G153）51

2.5.2 工作平面选择（G17/G18/G19）52

2.5.3 尺寸指令53

2.6 自动返回参考点62

2.6.1 返回参考点（G74）62

2.6.2 返回固定点（G75,G751）62

2.6.3 运行到固定挡块（FXS,FXST,FXSW）64

2.7 编程的工作区域极限和保护区66

2.7.1 BCS中的工作区域限制（G25/G26,WALIMON.WALIMOF）66

2.7.2 在WCS/ENS中的工作区域限制（WALCS0～WALCS10）68

2.7.3 保护区的确定（CPROTDEF,NPROTDEF）69

2.7.4 激活／取消激活保护区（CPROT,NPROT）71

2.8 位移指令73

2.8.1 快速运行（G0,RTLION,RTLIOF）74

2.8.2 线性插补（G1）75

2.8.3 圆弧插补76

2.8.4 轮廓编程81

2.8.5 恒定螺距的螺纹切削（G33）84

2.8.6 递增螺距与递减螺距的螺纹切削（G34,G35）86

2.8.7 不带补偿夹具的攻螺纹（G331,G332）87

2.8.8 带补偿夹具的攻螺纹（G63）90

2.8.9 螺纹切削时快速回程（LFON,LFOF,DILF,ALF,LFTXT,LFWP,LFPOS,POLF,POLFMASK,POLFMLIN）90

2.8.10 倒角,倒圆（CHF,CHR,RND,RNDM,FRC,FRCM）92

2.9 特殊的位移指令95

2.9.1 逼近已经过编码处理的位置（CAC,CIC,CDC,CACP,CACN）95

2.9.2 用接触式探头测量（MEAS,MEAW）96

2.9.3 适用于OEM用户的专用函数（OEMIPO1,OEMIPO2,G810～G829）97

2.10轨迹运行特性97

2.10.1 准停（G60,G9,G601,G602,G603）97

2.10.2 可编程的运动结束条件（FINEA,COARSEA,IPOENDA,IPOBRKA,ADISPOSA）99

2.10.3 带有拐角减速的进给减速（FENDNORM,G62,G621）101

2.10.4 连续路径运行（G64）101

2.10.5 带前馈控制运行（FFWON,FFWOF）102

2.10.6 轮廓精确度（CPRECON,CPRECOF）103

2.10.7 暂停时间（G4）103

2.10.8 内部预处理程序停止104

2.10.9 加速性能的加速模式（BRISK,BRISKA,SOFT,SOFTA,DRIVE,DRIVEA）104

2.10.10 对运动控制的影响（VELOLIM,JERKLIM）105

2.10.11 跟随轴时的加速影响（VELOLIMA,ACCLIMA,JERKLIMA）106

2.10.12 可编程的加速度修调（ACC）（选项）107

2.10.13 激活工艺专用动态值（DYNNORM,DYNPOS,DYNROUGH,DYNSEMIFIN,DYNFINISH）108

2.10.14 进给速度曲线（FNORM,FLIN,FCUB）109

2.10.15 带有缓存的程序运行过程（STOPFIFO,STARTFIFO,FIFOCTRL,STOPRE）109

2.10.16 可以有条件中断的程序段（DELAYFSTON,DELAYFSTOF）111

2.10.17 阻止SERUPRO的程序位置（IPTRLOCK,IPTRUNLOCK）113

2.10.18 返回轮廓（REPOSA,REPOSL,REPOSQ,REPOSQA,REPOSH,REPOSHA,DISR,DISPR,RMI,RMB,RME,RMN）115

2.11 刀具补偿117

2.11.1 刀具半径补偿（G40,G41,G42,OFFN）117

2.11.2 轮廓返回和离开（NORM,KONT）119

2.11.3 外角的补偿（G450,G451,DISC）120

2.11.4 平滑逼近和回退121

2.11.5 碰撞监控（CDON,CDOF）128

2.11.6 刀具带相应的刀沿时的补偿转换129

2.12 坐标转换（框架）129

2.12.1 框架129

2.12.2 框架指令130

2.12.3 可编程的零点偏移131

2.12.4 可编程旋转（ROT,AROT,RPL）132

2.12.5 编程的框架旋转，带立体角（ROTS,AROTS,CROTS）134

2.12.6 可编程的比例系数（SCALE,ASCALE）135

2.12.7 可编程的镜像（MIRROR,AMIRROR）135

2.12.8 取消框架（G53,G153,SUPA,G500）137

2.12.9 取消叠加运行（DRFOF,CORROF）137

2.12.10 通过框架变量转换坐标139

2.12.11 给框架／框架变量赋值140

2.12.12 精偏移和粗偏移（CFINE,CTRANS）143

2.12.13 外部零点偏移143

2.12.14 预设定位移（PRESETON）144

2.12.15 NCU全局框架144

2.13 运动变换147

2.13.1 端面铣削（TRANSMIT）148

2.13.2 柱面铣削（TRACYL）149

2.14 轴耦合一联动（TRAILON,TRAILOF）152

2.15 运动同步动作153

2.15.1 基础部分153

2.15.2 条件和动作的运算符157

2.15.3 同步动作的主运行变量157

2.15.4 同步进行的动作164

2.15.5 工艺循环179

2.15.6 删除同步动作（CANCEL）184

2.15.7 特定运行状态下的控制属性184

2.16 其他功能186

2.16.1 轴功能（AXNAME,AX,SPI,AXTOSPI,ISAXIS,AXSTRING,MODAXVAL）186

2.16.2 可转换的几何轴（GEOAX）187

2.16.3 交互式调用零件程序（MMC）窗口189

2.16.4 程序执行时间／工件计数器190

2.16.5 报警（SETAL）193

2.17 辅助功能输出193

2.17.1 M功能195

2.17.2 H功能197

2.18 PLC变量的读和写197

第3章 灵活的NC编程198

3.1 变量198

3.1.1 变量的类型198

3.1.2 系统变量198

3.1.3 预定义用户变量199

3.1.4 用户变量201

3.1.5 系统变量、用户变量和NC语言指令的重新定义（REDEF）204

3.2 间接编程204

3.2.1 间接编程G代码205

3.2.2 间接编程位置属性（GP）206

3.2.3 间接编程零件程序行（EXECSTRING）207

3.3 运算功能207

3.3.1 比较运算和逻辑运算209

3.3.2 比较错误的精度修正（TRUNC）210

3.3.3 运算的优先级211

3.4 控制功能211

3.4.1 程序跳转和分支211

3.4.2 程序部分重复（REPEAT,REPEATB,ENDLABEL,P）215

3.4.3 程序循环219

3.5 中断程序（ASUP）223

3.5.1 建立中断程序223

3.5.2 中断程序赋值和启动（SETINT,PRIO,BLSYNC）224

3.5.3 取消／再激活一个中断程序的赋值（DISABLE,ENABLE）225

3.5.4 删除中断程序的赋值（CLRINT）225

3.5.5 快速离开工件轮廓（SETINT,LIFTFAST,ALF）226

3.5.6 快速离开工件轮廓时的运动方向227

3.5.7 中断程序下的运动过程228

3.6 轴交换和转移228

3.6.1 交换轴，交换主轴（RELEASE,GET,GETD）228

3.6.2 将轴移交到另一个通道中（AXTOCHAN）230

3.7 子程序231

3.7.1 概述231

3.7.2 定义子程序234

3.7.3 子程序调用246

3.7.4 循环，给用户循环设定参数253

3.8 宏指令技术255

第4章 编程工艺功能（循环）257

4.1 概述257

4.2 车削循环259

4.2.1 车削（CYCLE951）259

4.2.2 切槽（CYCLE930）260

4.2.3 E形和F形退刀槽（CYCLE940）262

4.2.4 螺纹退刀槽（CYCLE940）262

4.2.5 螺纹车削（CYCLE99）263

4.2.6 链式螺纹（CYCLE98）266

4.2.7 切断（CYCLE92）268

4.3 车削轮廓循环269

4.3.1 概述269

4.3.2 切削（CYCLE952）269

4.3.3 切削剩余（CYCLE952）271

4.3.4 切槽（CYCLE952）272

4.3.5 切槽剩余（CYCLE952）274

4.3.6 切槽加工（CYCLE952）275

4.3.7 切槽加工余料（CYCLE952）276

4.4 钻孔循环277

4.4.1 概述277

4.4.2 定心（CYCLE81）279

4.4.3 钻孔（CYCLE82）279

4.4.4 铰孔（CYCLE85）280

4.4.5 深孔钻削（CYCLE83）280

4.4.6 镗孔（CYCLE86）282

4.4.7 攻螺纹（CYCLE84,840）283

4.4.8 钻孔螺纹铣削（CYCLE78）286

4.4.9 定位和位置模式288

4.4.10 任意位置模式（CYCLE802）288

4.4.11 位置模式直线（HOLES1）,栅格或框架（CYCLE801）289

4.4.12 圆弧位置模式（HOLES2）290

4.4.13 位置重复291

4.5 其他循环和功能292

4.5.1 高速设定（CYCLE832）292

4.5.2 子程序292

4.6 其他ShopTurn循环和功能293

4.6.1 中心钻孔293

4.6.2 中心攻螺纹295

4.6.3 转换296

4.6.4 直线或圆弧加工297

4.6.5 用副主轴加工300

附录 G功能组303