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第1章　常用低压控制电器1

1.1　低压电器的基本知识1

1.1.1　低压电器的分类1

1.1.2　低压电器的基本结构2

1.2　刀闸开关和主令电器4

1.2.1　刀闸开关4

1.2.2　主令电器6

1.3　接触器8

1.4　继电器9

1.4.1　电磁式继电器10

1.4.2　时间继电器11

1.4.3　热继电器12

1.5　低压断路器及漏电保护开关14

1.5.1　低压断路器（自动开关）14

1.5.2　漏电保护开关15

1.6　熔断器15

1.6.1　熔断器的种类15

1.6.2　熔断器的选择16

本章小结17

习题与思考题18

第2章　基本电气控制线路19

2.1 电气控制线路图的绘制19

2.1.1 电气图的图形和文字符号19

2.1.2　电路图19

2.1.3　电气接线图20

2.1.4　电器位置图21

2.2　常见电气控制线路21

2.2.1　异步电动机的单方向控制线路21

2.2.2　异步电动机的可逆转动电路22

2.2.3　时间继电器控制Y／△降压启动控制电路23

2.3　电气控制线路的其他基本环节24

2.3.1　点动控制24

2.3.2　顺序控制24

2.3.3　多点控制与条件控制25

2.3.4　自动循环控制电路25

2.4　常见机床的控制线路26

2.4.1　车床的电气控制26

2.4.2 X62W卧式万能铣床的电气控制28

本章小结32

习题与思考题33

第3章　可编程序控制器34

3.1　可编程序控制器概述34

3.1.1 PLC的产生34

3.1.2 PLC的特点35

3.1.3 PLC的主要用途36

3.1.4 PLC的发展趋势36

3.1.5　可编程序控制器与继电器控制的比较36

3.2 PLC的硬件组成37

3.2.1 PLC的分类37

3.2.2 PLC的硬件组成38

3.3 PLC的工作过程及性能指标41

3.3.1 PLC的工作过程41

3.3.2 PLC对I/O信息的变换42

3.3.3 PLC的性能指标43

3.4 PLC的编程语言43

3.4.1 PLC的编程语言43

3.4.2　梯形图的特点45

本章小结45

习题与思考题46

第4章 三菱FX系列PLC47

4.1 三菱FX系列PLC简介47

4.1.1 FX系列PLC的特点47

4.1.2 FX系列PLC的介绍48

4.1.3 三菱FX系列PLC的外部接线图51

4.2 三菱FX系列PLC的软继电器53

4.3　基本指令及编程65

4.3.1　基本指令介绍65

4.3.2　应用举例73

4.4　步进指令及编程78

4.5　功能指令及编程80

4.5.1　功能指令的基本格式80

4.5.2　功能指令介绍82

4.5.3　应用举例93

本章小结98

习题与思考题98

第5章　可编程序控制器的程序设计102

5.1　梯形图概述102

5.1.1　梯形图的特点102

5.1.2　梯形图编程的基本原则102

5.1.3　典型单元梯形图104

5.2　经验设计法106

5.2.1　经验设计法的基本思路106

5.2.2　基本电路107

5.2.3　小车的自动往返控制108

5.3　顺序控制设计法109

5.3.1　顺序控制设计法109

5.3.2　顺序控制功能图的组成110

5.3.3　顺序控制功能图的基本结构111

5.3.4　顺序控制功能图转化实现的基本原则113

5.4　采用STL指令的编程方法114

5.4.1　使用步进指令进行编程的基本思路114

5.4.2　单序列的编程114

5.4.3　选择序列的编程117

5.4.4　并行序列的编程118

5.5　使用启保停电路的编程方法119

5.5.1　单序列的编程120

5.5.2　选择序列的编程121

5.5.3　并行序列的编程122

5.5.4　仅有两步的闭环的处理124

5.6　以转换为中心的编程方法124

5.7　应用实例126

5.7.1　液体的自动混合控制126

5.7.2　十字路口交通信号灯的控制127

本章小结130

习题与思考题130

第6章　S7-200可编程序控制器133

6.1 S7-200可编程序控制器概述133

6.1.1 S7-200可编程序控制器的硬件系统133

6.1.2　模块性能简介134

6.2　基本指令137

6.2.1　基本的指令格式137

6.2.2　位逻辑指令143

6.2.3　数据处理类指令148

6.2.4　定时器与计数器指令154

6.2.5　控制类指令159

6.3　应用实例162

本章小结168

习题与思考题168

第7章　可编程序控制器的应用系统设计170

7.1 PLC应用系统设计步骤170

7.1.1 PLC应用系统设计的基本原则170

7.1.2 PLC控制系统的设计步骤170

7.2 PLC应用系统的硬件设计172

7.2.1 PLC的选型172

7.2.2 PLC的容量确定173

7.2.3 I/O模块的选择173

7.3 PLC应用系统的软件设计174

7.3.1　程序设计的主要步骤174

7.3.2　程序设计流程图175

7.4　应用实例176

7.4.1 PLC在Z3040摇臂钻床电气控制系统的应用176

7.4.2 PLC在水塔供水系统控制中的应用179

7.4.3 PLC在工业自动生产线中的应用184

本章小结187

习题与思考题187

附录188

附录A SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法188

附录B THPLC-C型实验装置介绍195

附录C FX-20P-E手持式编程器的使用方法196

参考文献204