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第1章 欢迎来到Arduino的世界3

1.1物料清单3

1.2 Arduino概述3

1.3了解Arduino主板5

1.4安装Arduino IDE10

1.5了解Arduino IDE13

1.6编译和上传程序19

1.7使用LED22

1.8排错24

1.9练习25

第2章 进入Arduino的世界28

2.1物料清单28

2.2管理项目和程序文件28

2.3改变系统参数设置30

2.4使用串口33

2.5排错43

2.6练习43

第3章 制作二进制骰子46

3.1物料清单46

3.2使用万用线路板47

3.3在万用线路板上使用LED49

3.4二进制骰子的第一个版本51

3.5使用按键开关56

3.6加入定制的按键开关62

3.7制作一个骰子游戏63

3.8排错68

3.9练习69

第4章 创建一个莫尔斯码的库72

4.1物料清单72

4.2莫尔斯码的基础知识72

4.3莫尔斯码发生器73

4.4丰富莫尔斯码发生器的接口75

4.5输出莫尔斯码信号77

4.6安装和使用Telegraph类79

4.7扫尾工作83

4.8排错85

4.9练习85

第5章 感受周围的世界90

5.1物料清单90

5.2利用超声波传感器测量距离91

5.3使用浮点数来提高测量精度97

5.4用温度传感器来提高测量精度100

5.5用Processing将数据回传至计算机107

5.6表示传感器数据109

5.7构建应用程序基础112

5.8在Processing中加入串口通信113

5.9传感器数据可视化116

5.10排错117

5.11练习118

第6章 制作一个带运动感应的游戏手柄122

6.1物料清单122

6.2加速度传感器连线123

6.3激活加速度传感器125

6.4发现并修正边界值126

6.5制作你自己的游戏手柄129

6.6自己编写一个游戏程序132

6.7更多的项目142

6.8排错142

6.9练习143

第7章 “重铸”Wii Nunchuk（鸡腿）控制器146

7.1物料清单146

7.2连接Wii Nunchuk（鸡腿）到Arduino147

7.3和Wii Nunchuk（鸡腿）控制器通信148

7.4建立Wii Nunchuk（鸡腿）控制器的类150

7.5使用自己编写的Wii Nunchuk（鸡腿）控制器类155

7.6旋转多色立方体156

7.7排错163

7.8练习163

第8章 将Arduino连入网络167

8.1物料清单167

8.2用计算机将传感器信息送入互联网167

8.3在推特中注册一个应用170

8.4使用Processing发送推特信息172

8.5使用Arduino以太网扩展板进行网络通信176

8.6使用DHCP和DNS183

8.7从命令行发送电子邮件187

8.8使用Arduino直接发送电子邮件190

8.9使用人体红外线传感器探测运动194

8.10组装197

8.11排错201

8.12练习202

第9章 建立通用遥控器205

9.1物料清单205

9.2了解红外遥控器的工作原理206

9.3抓取遥控器码207

9.4制作自己的苹果遥控器210

9.5使用浏览器远程控制设备214

9.6建立一个红外通信代理217

9.7排错224

9.8练习225

第10章 用Arduino控制电动机228

10.1物料清单228

10.2了解电动机229

10.3使用伺服电机的第一步230

10.4制作一个Blaminatr234

10.5排错239

10.6练习240

附录1电子学基础242

附1.1电流、电压和电阻242

附1.2焊接245

附录2 Arduino编程进阶252

附2.1 Arduino编程语言252

附2.2位操作254

附录3串口编程进阶258

附3.1更多关于串口通信的知识258

附3.2用不同的编程语言实现串口通信260