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绪论1

第一篇 静力学5

第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析5

第一节 静力学的基本概念5

第二节 静力学公理6

第三节 约束与约束反力9

第四节 物体的受力分析与受力图13

思考题16

习题17

第二章 平面基本力系19

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法19

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法21

第三节 平面力对点之矩25

第四节 平面力偶理论28

思考题31

习题32

第三章 平面任意力系37

第一节 力的平移定理37

第二节 平面任意力系的简化38

第三节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程42

第四节 物体系统的平衡·静定与静不定问题48

第五节 简单平面析架55

第六节 摩擦及其平衡问题58

思考题65

习题66

第四章 空间力系73

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解与投影73

第二节 力对点之矩·力对轴之矩与空间力偶矩矢74

第三节 空间力系的简化78

第四节 空间力系的平衡80

第五节 平行力系的中心与物体的重心85

思考题90

习题90

第二篇 运动学97

第五章 运动学基础97

第一节 点的运动学97

第二节 刚体的平行移动105

第三节 刚体的定轴转动106

思考题112

习题113

第六章 点的合成运动118

第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动118

第二节 点的速度合成定理120

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理123

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度126

思考题133

习题134

第七章 刚体平面运动139

第一节 刚体平面运动概述与运动分解139

第二节 平面图形上各点的速度分析141

第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度147

第四节 运动学知识综合应用154

思考题159

习题160

第三篇 动力学167

第八章 质点动力学167

第一节 动力学基本定律167

第二节 质点运动微分方程168

思考题173

习题173

第九章 动量定理175

第一节 动量和冲量175

第二节 动量定理177

第三节 质心运动定理及质心运动守恒定律181

思考题184

习题185

第十章 动量矩定理187

第一节 动量矩的计算187

第二节 动量矩定理189

第三节 刚体对轴的转动惯量193

第四节 刚体定轴转动微分方程197

第五节 刚体平面运动微分方程198

思考题203

习题204

第十一章 动能定理208

第一节 功与功率208

第二节 动能的计算213

第三节 动能定理215

第四节 势能及机械能守恒定律223

第五节 动力学普遍定理的综合应用224

思考题229

习题230

第十二章 达朗贝尔原理（动静法）233

第一节 达朗贝尔原理233

第二节 惯性力系的简化236

第三节 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力242

思考题245

习题245

第十三章 虚位移原理（静动法）249

第一节 约束·自由度与广义坐标249

第二节 虚位移与理想约束251

第三节 虚位移原理254

思考题259

习题260

第十四章 机械振动基础263

第一节 单自由度系统的自由振动263

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动269

第三节 单自由度系统的受迫振动273

第四节 隔振279

第五节 两个自由度系统自由振动282

第六节 两个自由度系统的受迫振动·动力消振器288

思考题291

习题291

习题答案295

参考文献306