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第一章 绪论1

第一节 控制技术的研究内容1

第二节 风力发电机组的总体结构2

第三节 控制系统的研究方法5

第二章 风力机的基础理论7

第一节 风力机的能量转换过程7

第二节 桨叶的几何参数和空气动力特性10

第三节 风轮的气动力学16

第四节 简化的风力机理论17

第五节 涡流理论21

第三章 风电机组的特性分析28

第一节 风电机组的基本特性28

第二节 传动系统的动态特性37

第三节 发电机及变流器的特性39

第四章 风电机组的并网技术52

第一节 定桨恒速风电机组的软并网技术52

第二节 双馈异步风电机组的并网技术59

第三节 永磁同步风电机组的并网技术62

第四节 风电机组对电网稳定性的影响64

第五章 变速恒频风电机组的控制74

第一节 变速恒频风电机组的控制目标74

第二节 变速恒频风电机组的控制策略75

第三节 常用的控制方法和手段81

第六章 变速恒频风电机组控制器的设计86

第一节 控制系统的设计方法86

第二节 控制系统的设计过程99

第三节 查表控制与最优控制120

第四节 外部控制器的设计127

第五节 外部控制器的实现143

第七章 风电机组的独立变桨控制技术158

第一节 大型风电机组独立变桨控制技术理论研究158

第二节 基于不同载荷测量的独立变桨控制实现方案研究167

第三节 基于测量叶根载荷的独立变桨控制系统设计168

第四节 独立变桨控制的仿真分析研究185

第五节 基于LGQ控制的独立变桨控制技术研究205

第八章 自适应控制技术在风电机组上的应用211

第一节 自适应控制技术在转矩控制中的应用211

第二节 自适应控制技术在变桨控制中的应用215

第九章 基于模糊逻辑的转速控制224

第一节 模糊逻辑控制224

第二节 模糊逻辑转速控制器229

第三节 仿真与模拟研究235

第十章 风电机组的系统辨识239

第一节 系统辨识理论239

第二节 基于风电机组模型的系统辨识方法252

第三节 基于LPV的风电机组系统辨识283

第四节 半物理仿真平台上风电机组的系统辨识291

第十一章 风电机组的状态监测与性能测试298

第一节 风电机组的状态监测298

第二节 风电机组的性能测试313

参考文献332