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第一章　绪论1

1.1 自适应控制问题的提出1

1.2 自适应控制的基本内容及分类1

1.3 自适应控制的发展概况3

参考文献3

第二章 自适应控制的理论基础5

2.1　李雅普诺夫稳定性理论5

2.2　动态系统的正实性10

2.3　超稳定性理论16

2.4　系统参数估计方法19

2.5　闭环系统的辨识30

习题38

参考文献38

第三章　模型参考自适应控制39

3.1 用局部参数优化理论设计模型参考自适应系统39

3.2　用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统43

3.3　用超稳定性理论设计模型参考自适应系统57

3.4　离散模型参考自适应系统70

3.5　模型参考自适应控制的鲁棒性74

习题77

参考文献79

第四章 自校正控制80

4.1　最小方差自校正调节器80

4.2　最小方差自校正控制器87

4.3 极点配置自校正调节器与控制器92

4.4 多变量最小方差自校正调节器98

4.5 多变量最小方差自校正控制器101

习题103

参考文献104

第五章　变结构控制105

5.1　变结构控制基本原理105

5.2　变结构调节器控制111

5.3　变结构模型跟踪控制119

5.4　变结构模型参考自适应控制125

习题133

参考文献134

第六章　混合自适应控制135

6.1　基于Narendra方案的显式模型参考混合自适应控制135

6.2　Elliott隐式模型参考混合自适应控制方案139

6.3　玲木模型参考混合自适应控制方案142

6.4 随机系统混合自适应控制147

参考文献153

第七章　对象具有未建模动态时的混合自适应控制154

7.1 连续对象具有未建模动态时的混合自适应控制器154

7.2　σ校正混合自适应律161

7.3　积分式混合自适应律163

7.4　基于Narenda方案的混合自适应修正方案171

7.5 对象具有未建模动态时的间接式混合自适应极点配置方案175

7.6 对象具有未建模动态时的混合自适应控制系统的持续激励问题176

参考文献182

第八章　非线性控制对象的自适应控制183

8.1 非线性系统的自适应线性控制183

8.2　非线性一阶系统的鲁棒自适应控制189

8.3 可补非时变非线性系统的自适应控制193

8.4　对象具有未知死区时的自适应控制198

参考文献211

第九章　模糊自适应控制213

9.1　模糊控制的基本概念213

9.2　模糊自适应控制器［7］222

9.3　模糊自校正控制225

9.4　神经网络模糊自适应控制226

9.5 基于模糊聚类算法的模糊自适应控制232

参考文献242

第十章 自适应控制的应用243

10.1 战术导弹的自校正控制243

10.2　具有多输入和扰动作用的空一空导弹滚动通道的前馈／反馈自适应控制器253

10.3　广义预测自适应控制器在导弹控制系统设计中的应用256

10.4　导弹控制系统的随机混合自适应控制方案263

10.5 高精度激光跟踪系统的综合设计269

10.6　空间站的混合自适应控制272

参考文献278