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第一章 绪论1

第二章 平面机构的运动简图及自由度计算7

第一节 运动副及其分类7

第二节 平面机构运动简图9

第三节 平面机构的自由度及其具有确定运动的条件13

习题18

第三章 平面连杆机构设计20

第一节 铰链四杆机构的类型和应用20

第二节 铰链四杆机构的基本知识23

第三节 铰链四杆机构的演化26

第四节 平面四杆机构的设计31

习题34

第四章 凸轮机构设计36

第一节 凸轮机构的应用及分类36

第二节 从动件的运动规律38

第三节 凸轮机构基本尺寸的确定43

第四节 盘形凸轮轮廓曲线的设计45

第五节 凸轮的材料和结构48

习题49

第五章 间歇运动机构设计50

第一节 棘轮机构50

第二节 槽轮机构51

第三节 不完全齿轮机构53

第四节 凸轮式间歇运动机构54

习题54

第六章 齿轮传动机构设计55

第一节 概述55

第二节 齿廓啮合基本定律58

第三节 渐开线及渐开线齿廓59

第四节 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算61

第五节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动65

第六节 齿轮加工方法和变位原理70

第七节 齿轮传动的失效形式及计算准则75

第八节 齿轮材料及热处理78

第九节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷81

第十节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算85

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动设计98

第十二节 直齿锥齿轮传动设计107

第十三节 齿轮的结构设计112

第十四节 齿轮传动的润滑114

习题116

第七章 蜗杆传动机构设计118

第一节 概述118

第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算122

第三节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构125

第四节 蜗杆传动的受力分析和强度计算126

第五节 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算129

习题132

第八章 轮系设计133

第一节 轮系的分类133

第二节 定轴轮系的传动比计算134

第三节 周转轮系的传动比计算136

第四节 复合轮系的传动比计算138

第五节 轮系的功用139

习题142

第九章 带传动和链传动143

第一节 带传动概述143

第二节 带传动的工作情况分析147

第三节 普通V带传动设计150

第四节 带传动的结构设计157

第五节 链传动概述161

第六节 链传动的工作情况分析164

第七节 链传动的设计计算167

第八节 链传动的合理布置和润滑171

习题174

第十章 连接设计175

第一节 螺纹175

第二节 螺旋副的受力分析、效率和自锁177

第三节 螺纹连接的基本元件和类型179

第四节 螺纹连接的预紧和防松182

第五节 螺栓组连接的设计和受力分析184

第六节 单个螺栓的强度计算189

第七节 提高螺栓连接强度的措施194

第八节 螺旋传动简介197

第九节 键连接198

第十节 销连接201

第十一节 无键连接202

习题204

第十一章 轴的设计205

第一节 概述205

第二节 轴的结构设计208

第三节 轴的强度计算214

习题221

第十二章 轴承223

第一节 滚动轴承的结构、类型和代号223

第二节 滚动轴承的寿命计算229

第三节 滚动轴承装置的设计234

第四节 滑动轴承的类型与结构形式240

第五节 滑动轴承的材料与轴瓦结构243

第六节 非液体摩擦滑动轴承设计245

第七节 滑动轴承的润滑247

第八节 液体摩擦滑动轴承简介250

习题252

第十三章 联轴器和离合器255

第一节 联轴器255

第二节 离合器262

习题265

第十四章 机械系统的方案设计266

第一节 概述266

第二节 机械工作原理及运动方案的拟定267

第三节 原动机的选择和机械传动机构268

第四节 执行机构的运动设计271

第五节 机构的选型和机构的组合274

第六节 机械系统方案拟定举例279

习题283

第十五章 减速器设计284

第一节 减速器类型284

第二节 减速器的典型结构288

第三节 减速器的润滑与密封设计293

第四节 减速器设计的一般步骤294

习题300

第十六章 弹簧设计301

第一节 概述301

第二节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算303

习题306

第十七章 机械的平衡与调速307

第一节 机械平衡的目的、分类及方法307

第二节 刚性回转体的平衡计算308

第三节 刚性回转体的平衡试验311

第四节 机械速度波动产生的原因及调节方法312

第五节 飞轮的设计原理314

习题315

第十八章 煤矿机械简介316

第一节 采煤机械316

第二节 综采工作面支护设备——液压支架317

第三节 矿井运输设备319

第四节 矿井提升设备322

第五节 矿井排水设备324

第六节 矿井通风设备326

第七节 压缩空气设备327

习题329

参考文献330