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第一章 挠性陀螺与挠性支承1

1-1 挠性陀螺概述1

1-2 动力调谐式挠性陀螺仪的结构原理4

1-3 动力调谐挠性陀螺的典型支承结构15

1-4 挠性支承接头设计原则及对材料性能的要求25

1-5 各种形式的挠性支承及其应用29

第二章 整体式挠性支承刚度强度计算33

2-1 挠性支承正弹性系数计算33

2-2 挠性支承正弹性系数K调计算实例40

2-3 挠性支承挠性杆刚度计算48

2-4 挠性杆各类刚度计算数例分析60

2-5 接头承载能力与挠性杆质量指标61

2-6 挠性接头固有频率计算67

3-1 挠性支承受力分析70

第三章 整体式挠性支承轴向径向总刚度70

3-2 挠性支承轴向总刚度计算72

3-3 挠性支承径向总刚度计算74

3-4 挠性支承轴向径向总刚度数例分析76

3-5 45°斜交型挠性支承刚度计算79

3-6 斜交型挠性支承刚度数例分析90

第四章 整体式挠性支承有限元分析93

4-1 概述93

4-2 有限元计算模型的建立及网格划分96

4-3 挠性杆各类刚度有限元计算106

4-4 挠性杆刚度解析解与有限元解的比较108

4-5 挠性杆刚度实用计算公式及算例110

第五章 UKF型挠性支承计算113

5-1 UKF型挠性支承结构113

5-2 UKF型挠性支承各类刚度计算114

5-3 UKF型挠性支承刚度计算实用公式125

5-4 UKF型挠性支承有限元分析130

5-5 UKF型挠性支承有限元计算实例135

第六章 弹性扭杆刚度强度计算142

6-1 等“＋”字形截面扭杆刚度计算142

6-2 等“＋”字形截面扭杆扭转刚度数例分析144

6-3 变“＋”字形截面弹性扭杆有限元分析计算145

6-4 扭杆有限元计算实例分析150

6-5 变截面挠性杆扭转刚度计算154

6-6 金属带、丝弹性扭杆的弹性力矩与强度计算157

第七章 挠性加速度计的挠性杆刚度计算168

7-1 挠性加速度计结构与原理168

7-2 加速度计单轴挠性杆弯曲刚度计算171

7-3 片式挠性杆弯曲刚度计算175

7-4 挠性杆强度校核180

7-5 加速度计用挠性杆有限元分析182

7-6 挠性杆刚度的测量185

8-1 概述189

第八章 挠性杆的柔度计算189

8-2 单轴挠性杆柔度计算193

8-3 双轴挠性杆柔度计算202

第九章 力传感器弹性体挠性支承有限元分析205

9-1 概述205

9-2 力传感器弹性体挠性支承结构的工作原理206

9-3 力传感器弹性体结构有限元分析212

9-4 弹性体结构有限元计算实例分析221

第十章 静电支承高速回转转子刚度分析228

10-1 概述228

10-2 静电支承转子的应力分析230

10-3 静电支承转子的变形分析234

10-4 转子赤道带的局部应力及变形分析240

10-5 长球面转子的设计原理243

参考文献246