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绪论1

第1章　静力学基础3

1.1　静力学中的基本概念3

1.2　静力学公理5

1.3　约束与约束力7

1.4　物体的受力分析和受力图10

第2章　平面基本力系15

2.1　平面汇交力系合成的几何法15

2.2　平面汇交力系合成的解析法17

2.3　力矩的概念及计算20

2.4　平面力偶系23

第3章　平面任意力系30

3.1　平面任意力系的简化30

3.2　平面任意力系的平衡条件和平衡方程34

3.3　物体系统的平衡40

3.4　考虑摩擦时的平衡问题43

第4章　空间力系和重心51

4.1　力在空间直角坐标轴上的投影51

4.2　力对轴之矩53

4.3　空间任意力系的平衡方程55

4.4　平行力系的中心、重心60

第5章　轴向拉伸与压缩68

5.1　材料力学基础68

5.2　轴向拉伸和压缩71

5.3　轴向拉压时截面上的应力75

5.4　拉伸与压缩时的变形80

5.5　材料在轴向拉压下的力学性能83

5.6　拉、压杆的强度计算87

5.7　拉、压杆超静定问题90

5.8　应力集中的概念92

第6章　剪切和挤压99

6.1　剪切的概念99

6.2　剪切的实用计算100

6.3　挤压及其实用计算101

6.4　剪切虎克定律105

第7章　圆轴扭矩109

7.1　圆轴扭矩的概念109

7.2　扭矩图109

7.3 圆轴扭转时的应力和变形113

7.4　圆轴扭转时的强度和刚度计算119

第8章　弯曲127

8.1　平面弯曲的概念127

8.2　梁的计算简图128

8.3　梁的内力—剪力和弯矩130

8.4　剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图132

8.5　剪力、弯矩与载荷集度136

8.6　纯弯曲梁横截面上的正应力139

8.7　梁的弯曲强度计算141

8.8　梁的切应力简介144

8.9　梁弯曲时的强度计算145

8.10　梁弯曲时的变形148

8.11　提高梁强度和刚度的措施153

第9章　应力状态分析和强度理论161

9.1　应力状态的概念161

9.2　平面应力状态分析163

9.3　最大切应力和广义胡克定律166

9.4　强度理论167

第10章　组合变形175

10.1　拉伸（压缩）与弯曲组合变形175

10.2　扭转与弯曲组合变形179

第11章　压杆稳定186

11.1　稳定的概念186

11.2　两端铰支细长压杆的临界载荷187

11.3　不同支承条件下压杆的临界载荷189

11.4　中小柔度杆的临界应力192

11.5　压杆的稳定计算195

第12章　动载荷与交变应力201

12.1　动载荷与动应力的概念201

12.2　构件作匀加速直线运动时的动应力计算和强度条件201

12.3　构件作匀速转动时的动应力计算和强度条件202

12.4　交变应力和疲劳破坏203

第13章　运动学基础213

13.1 点的运动213

13.2　刚体的平动225

13.3　刚体的定轴转动227

13.4　定轴转动刚体上点的速度和加速度229

第14章　点的合成运动和刚体的平面运动237

14.1　合成运动的概念237

14.2　速度合成定理239

14.3　刚体平面运动的概念及运动方程242

14.4　平面图形上各点的速度分析244

第15章　动力学基础254

15.1　质点的动力学基本方程254

15.2　质点动力学的两类问题255

15.3 刚体定轴转动的动力学基本方程257

15.4　刚体定轴转动动力学基本方程的应用258

第16章　动能定理260

16.1　力的功260

16.2　动能定理264

附录　习题答案271

参考文献277