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第1章 液压传动概述1

1.1 液压传动系统的工作原理及组成1

1.1.1 液压传动系统的工作原理1

1.1.2 液压传动系统的组成2

1.1.3 液压传动系统的图形符号3

1.2 液压传动的特点与应用4

1.2.1 液压传动的优点4

1.2.2 液压传动的缺点5

1.2.3 液压传动的应用5

1.3 思考练习题6

第2章 液压传动基础知识7

2.1 液压油7

2.1.1 液压油的性质7

2.1.2 液压油的种类9

2.1.3 液压油的选用10

2.1.4 液压油的使用与维护11

2.2 流量12

2.2.1 基本概念12

2.2.2 液流连续性方程13

2.2.3 孔口流量13

2.2.4 缝隙流量13

2.3 压力15

2.3.1 压力的概念及其特性15

2.3.2 压力的表示方法15

2.3.3 压力的传递16

2.3.4 静止液体在固体表面上的作用力16

2.3.5 伯努利方程17

2.3.6 压力损失18

2.4 液压冲击和气穴现象19

2.4.1 液压冲击19

2.4.2 气穴现象20

2.5 思考练习题20

第3章 液压动力元件23

3.1 液压泵概述23

3.1.1 液压泵的用途和分类23

3.1.2 液压泵的工作原理23

3.1.3 液压泵的性能参数24

3.2 齿轮泵26

3.2.1 齿轮泵的特点26

3.2.2 外啮合齿轮泵26

3.2.3 内啮合齿轮泵30

3.2.4 双联齿轮泵31

3.2.5 齿轮泵的使用与维修31

3.3 柱塞泵33

3.3.1 斜盘式轴向柱塞泵33

3.3.2 斜轴式轴向柱塞泵36

3.3.3 径向柱塞泵37

3.3.4 柱塞泵的使用与维修38

3.4 叶片泵40

3.4.1 单作用叶片泵40

3.4.2 双作用叶片泵42

3.4.3 叶片泵的常见故障及排除方法45

3.5 各类液压泵的性能比较及选用46

3.5.1 各类液压泵的性能比较46

3.5.2 液压泵的选用47

3.6 技能训练 齿轮泵的拆装47

3.7 思考练习题48

第4章 液压执行元件50

4.1 液压缸的类型和特点50

4.1.1 活塞式液压缸50

4.1.2 柱塞式液压缸52

4.1.3 摆动式液压缸53

4.1.4 其他液压缸54

4.2 液压缸的结构55

4.2.1 缸筒组件55

4.2.2 活塞组件56

4.2.3 密封装置57

4.2.4 缓冲装置59

4.2.5 排气装置61

4.3 液压缸使用与维修61

4.3.1 活塞式液压缸的使用61

4.3.2 液压缸的常见故障及排除方法61

4.4 液压马达62

4.4.1 高速液压马达63

4.4.2 低速大转矩液压马达65

4.5 技能训练 液压缸的拆装66

4.6 思考练习题66

第5章 液压控制元件68

5.1 方向控制阀68

5.1.1 单向阀69

5.1.2 换向阀70

5.1.3 滑阀式换向阀的常见故障75

5.2 压力控制阀76

5.2.1 溢流阀76

5.2.2 减压阀78

5.2.3 顺序阀78

5.2.4 压力继电器79

5.2.5 压力控制阀的常见故障及排除方法80

5.3 流量控制阀81

5.3.1 节流阀81

5.3.2 调速阀82

5.3.3 分流集流阀83

5.3.4 流量控制阀的常见故障及排除方法84

5.4 新型液压控制元件84

5.4.1 插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）84

5.4.2 叠加阀87

5.4.3 电液比例控制阀88

5.4.4 电液数字控制阀（简称数字阀）88

5.5 技能训练 液压阀的拆装89

5.6 思考练习题91

第6章 液压辅助元件93

6.1 蓄能器93

6.1.1 蓄能器的作用93

6.1.2 蓄能器的结构和性能93

6.1.3 蓄能器的安装与使用94

6.2 滤油器95

6.2.1 滤油器的功用及过滤精度95

6.2.2 滤油器的类型及结构95

6.2.3 滤油器的安装97

6.3 油管及管接头98

6.3.1 油管98

6.3.2 管接头98

6.4 油箱99

6.4.1 油箱的作用99

6.4.2 油箱的结构100

6.5 压力表及压力表开关101

6.5.1 压力表101

6.5.2 压力表开关102

6.6 思考练习题102

第7章 液压基本回路103

7.1 压力控制回路103

7.1.1 调压回路103

7.1.2 卸荷回路105

7.1.3 减压回路106

7.1.4 增压回路107

7.1.5 保压回路107

7.1.6 平衡回路109

7.2 速度控制回路110

7.2.1 调速回路110

7.2.2 增速回路112

7.2.3 速度换接回路114

7.3 方向控制回路116

7.3.1 换向回路116

7.3.2 制动回路117

7.3.3 锁紧回路118

7.4 多缸工作控制回路118

7.4.1 顺序动作回路119

7.4.2 多缸同步回路120

7.4.3 互不干扰回路122

7.4.4 互锁回路123

7.5 技能训练 液压基本回路的安装与调试124

7.6 思考练习题124

第8章 典型液压传动系统127

8.1 汽车起重机液压系统127

8.1.1 概述127

8.1.2 液压系统的工作原理128

8.1.3 系统的主要特点130

8.2 组合机床动力滑台液压系统130

8.2.1 概述130

8.2.2 液压系统的工作原理&131

8.2.3 液压系统的特点132

8.3 数控车床液压系统133

8.3.1 概述133

8.3.2 液压系统的工作原理134

8.3.3 液压系统的特点135

8.4 液压机液压系统135

8.4.1 概述135

8.4.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统135

8.4.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点137

8.5 思考练习题138

第9章 液压伺服系统139

9.1 液压伺服系统概述139

9.1.1 液压伺服系统控制原理139

9.1.2 液压伺服系统的基本特点140

9.1.3 液压伺服系统的分类140

9.1.4 液压伺服系统的优缺点141

9.2 液压伺服系统实例141

9.2.1 车床液压仿形刀架141

9.2.2 机械手伸缩运动伺服系统142

9.2.3 液压转向助力器143

9.3 思考练习题144

第10章 液压系统的使用与维护145

10.1 液压系统的正确使用145

10.1.1 调试145

10.1.2 正确使用146

10.2 液压系统常见故障分析及排除148

10.2.1 液压系统故障的特点148

10.2.2 液压系统故障分析的一般方法148

10.2.3 处理液压故障的步骤150

10.2.4 液压系统常见的故障诊断及排除方法151

10.3 思考练习题152

第11章 气压传动概述153

11.1 气压传动系统的工作原理及组成153

11.1.1 气压传动系统的工作原理153

11.1.2 气压传动系统的组成154

11.2 气压传动的特点154

11.2.1 气压传动的优点154

11.2.2 气压传动的缺点154

11.3 空气的基本性质155

11.3.1 空气的特性155

11.3.2 空气的质量等级155

11.4 思考练习题156

第12章 气动元件157

12.1 气源装置157

12.1.1 空气压缩机157

12.1.2 气源净化装置158

12.2 辅助元件160

12.2.1 油雾器160

12.2.2 消声器161

12.3 气动执行元件162

12.3.1 气缸162

12.3.2 气动马达165

12.4 气动控制元件165

12.4.1 方向控制阀166

12.4.2 压力控制阀168

12.4.3 流量控制阀170

12.5 气动逻辑元件171

12.5.1 “是门”和“与门”元件171

12.5.2 “或门”元件171

12.5.3 “非门”与“禁门”元件171

12.5.4 “或非”元件172

12.5.5 “双稳”记忆元件172

12.6 技能训练 气动元件拆装与结构观察173

12.7 思考练习题174

第13章 气动基本回路及应用实例177

13.1 气动基本回路177

13.1.1 方向控制回路177

13.1.2 压力控制回路178

13.1.3 速度控制回路179

13.1.4 位置控制回路181

13.1.5 往复动作回路181

13.1.6 安全保护回路182

13.2 气压传动应用举例183

13.2.1 工件夹紧气压传动系统183

13.2.2 数控加工中心气动换刀系统184

13.2.3 公共汽车车门气压传动系统184

13.3 气动系统的使用与维护185

13.3.1 气动系统的使用185

13.3.2 气动系统的维护186

13.3.3 气动系统常见故障原因与排除方法187

13.4 技能训练 气动基本回路的安装与调试191

13.5 思考与练习题192

附录 常用液压与气动元件图形符号194

参考文献198