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1.1 AMESim是什么1

第1章 引论1

1.2 如何使用AMESim2

1.3 如何使用文档3

1.4 本手册的组织结构4

1.5 AMESim 4软件包4

1.5.1 AMESim4

1.5.3 AMESet5

1.5.4 AMERun5

1.5.2 AMECustom5

1.5.5 AMESim产品的全体家族6

1.6 AMESim 4.2的新特点7

1.6.1 Export工具7

1.6.2 设计分析8

1.6.3 编译器标志9

1.6.4 稳态运行9

1.6.5 向量显示9

1.6.6 接口9

1.6.7 子模型调用的修改11

1.6.9 系统比较12

1.6.8 模型简化和实时仿真12

1.6.10 打包和解包13

1.6.11 列举14

1.6.12 参数和变量的查看16

1.6.13 在线帮助17

第2章 AMESim工作空间18

2.1 AMESim用户界面18

2.1.1 主窗口18

2.1.2 主菜单19

2.1.3 工具栏19

2.1.4 鼠标右键菜单23

2.1.5 应用库24

2.2 AMESim的四种工作模式26

2.2.1 方案模式26

2.2.2 子模型模式26

2.2.3 参数模式26

2.2.4 运行模式27

2.3 诀窍和技巧27

2.3.1 锁定解锁按钮27

2.3.2 旋转和镜像一个图标28

2.3.3 状态条28

2.3.7 端口29

2.3.6 添加一些文本29

2.3.8 显示／消隐元件标注29

2.3.5 拖放29

2.3.4 删除元件29

2.3.9 在线帮助30

2.3.10 键盘快捷键31

第3章 入门篇32

3.1 启动AMESim32

3.2 创建新系统方案33

3.2.1 打开一个新系统33

3.2.2 锁定按钮34

3.2.3 应用库／类库34

3.3.1 搭建质量弹簧模型35

3.3 实例1：质量弹簧系统的仿真35

3.3.2 给元件分配子模型38

3.3.3 设置参数39

3.3.4 运行仿真42

3.3.5 绘制曲线图43

3.3.6 使用回放功能47

3.3.7 存储和退出AMESim48

3.4 实例2：一个简单的机械系统49

3.4.1 搭建连线50

3.4.2 在系统方案上显示标注51

3.4.3 参数设定53

3.4.4 改变参数数值53

3.4.5 参数名，子模型和变量名的别名55

3.4.6 设置参数并运行仿真56

3.4.7 使用“外部变量”功能57

3.4.8 使用旧的最终值60

3.4.9 放大图形60

3.4.10 连续运行61

3.5 实例3：使用隐含变量的系统62

3.5.1 一个图标的多个子模型63

3.5.2 信号端口64

3.5.3 隐性变量65

3.6 实例4：有代数环的系统67

4.1.1 状态计数功能69

4.1 实例1：四分之一车（续）69

第4章 高级实例69

4.1.2 动态运行和稳态运行71

4.1.3 存储数据／下载数据75

4.1.4 给图形加文本76

4.2 实例2：转动惯量76

4.2.1 获得AMESim示范实例77

4.2.2 转速和转矩的符号规定77

4.2.3 数据采样的失真78

4.2.4 非连续性打印输出79

4.3 实例3：汽车悬架80

4.3.1 同时显示两个或多个AMESim系统80

4.3.2 选择元件、线和文本82

4.3.3 拷贝、删除、剪切和粘贴动作83

4.3.4 动态块85

4.3.5 比较不同悬架时的车体位移86

4.3.6 编辑现有文本的属性87

4.4 实例4：凸轮操纵阀87

4.4.1 模型描述88

4.4.2 系统仿真88

4.4.3 产生XY曲线91

4.4.4 使用绘图管理器92

4.4.5 改变曲线的属性93

4.5 实例5：车辆动力传动系统95

4.5.1 使用表格编辑器来创建一个一维表格数据文件96

4.5.2 创建系统并设置参数97

4.5.3 运行仿真98

第5章 批运行和线性分析100

5.1 引言100

5.2 实例1：四分之一车的模型100

5.2.1 选择性保存100

5.2.2 批运行102

5.3 实例2：一个弹射器的锁定状态示范107

5.3.1 锁定状态介绍107

5.3.2 示范108

5.3.3 锁定状态109

5.3.4 误差类型112

5.4 实例3：简单质量弹簧系统的线性分析112

5.4.1 线性分析113

5.4.2 特征值分析115

5.4.3 平衡位置118

5.5 实例4：质量-弹簧（mass-spring）减震系统的频率响应分析119

5.5.1 Bode图，Nichols图和Nyquist图119

5.5.2 根轨迹分析121

5.6 实例5：一个机械系统的模态分析124

5.6.1 模态124

5.6.2 模态分析与时域之间的关系128

第6章 超级元件工具130

6.1 引言130

6.2 使用标准图标来构造PID控制器的超级元件130

6.2.1 平面系统和包含超级元件系统的比较130

6.2.2 创建一个超级元件132

6.3 超级元件工具135

6.3.1 用超级元件来替换一个子模型135

6.3.2 展开一个超级元件135

6.3.3 更改一个超级元件的参数136

6.3.4 绘制一个超级元件的变量曲线137

6.4 管理超级元件138

6.5 使用自己的图标来构造PID控制器的超级元件141

6.5.1 创建一个超级元件库142

6.5.2 创建一个超级元件图标145

6.6 创建一个包含全局参数的通用超级元件149

第7章 AMESim与MATLAB的接口155

7.1 引言155

7.2 示例155

7.2.1 设置MATLAB路径列表155

7.2.2 设置MATLAB工作区域156

7.2.3 将AMESim结果导入MATLAB中157

7.2.4 在MATLAB中运行AMESim仿真158

7.2.5 将AMESim中的线性化结果导入MATLAB中161

7.3.1 可用的专用的.m文件163

7.3 参考资料163

7.3.2 将AMESim中随时间变化的瞬时结果导入到MATLAB中164

7.3.3 将MATLAB中的线性系统导入到AMESim中166

7.3.4 在MATLAB中运行AMESim仿真170

第8章 活性指数173

8.1 引言173

8.2 数学定义173

8.3 使用AMESim活性指数工具174

8.3.1 实例1：车辆传动系统174

8.3.2 实例2：三柱塞泵（研究型的例子）178

9.2 多项式的积分器188

第9章 AMEPilot和输出模块基础篇188

9.1 引言188

9.2.1 设置输出189

9.2.2 运行仿真192

9.2.3 使用复合输出参数193

第10章 AMESim的设计探索功能基础篇196

10.1 引言196

10.2 主动悬挂的例子196

10.3 试验规划199

10.4 优化205

10.5 Monte Carlo210

11.1 选择对象214

第11章 在各种模式下都可用的工具214

11.2 通过永久的工具条按钮来使用工具215

11.2.1 更改模式215

11.2.2 将选中的项复制到辅助系统215

11.2.3 方案注释工具215

11.2.4 绘制曲线217

11.2.5 表格编辑器217

11.3 通过方案区域菜单使用的工具218

11.4 通过菜单工具条使用的工具222

11.4.1 File文件菜单，如图11.19所示222

11.4.2 Edit编辑菜单228

11.4.3 Options选项菜单236

11.4.5 Interface接口菜单243

11.4.4 View视图菜单243

11.4.6 Graphs图形菜单244

11.4.7 Icons图标菜单245

11.4.8 Tools工具菜单250

11.4.9 Windows窗口菜单256

11.4.10 Help帮助菜单256

12.2 给方案添加对象259

12.2.2 给方案添加元件259

12.2.1 AMESim中重叠的规则259

12.1 引言259

第12章 在方案模式下可用的工具259

12.2.3 给方案添加一个新的管路261

12.3 删除AMESim对象，删除和剪切操作261

12.3.1 删除对象261

12.3.2 删除多余的线262

12.3.3 重新连接多余的管道263

12.4 AMESim辅助系统263

12.5 移动元件264

12.6 AMESim端口264

12.7.1 为什么要删除一个子模型？266

12.7.2 删除一个或多个子模型的过程266

12.7 删除子模型266

12.8 接口菜单268

第13章 子模型模式中的可用工具269

13.1 子模型模式-选择子模型269

13.2 首选子模型按钮269

13.3 为一个元件选择一个子模型269

13.4 删除一个元件的子模型272

13.5 为一个元件分配一个超级模型272

13.6 将超级元件从一个元件中删除273

13.7 影像子系统274

14.2 直接改变子模型和超元件的参数值的方法276

14.2.1 改变常规子模型和定制的超元件的参数的方法276

14.1 引言276

第14章 参数模式中的可用工具276

14.2.2 改变不带全局参数的常规超元件的参数282

14.2.3 改变带全局参数的常规超元件的参数282

14.2.4 定制子模型参数的改变282

14.2.5 载入／保存参数值283

14.2.6 编辑名称和值284

14.3 参数菜单285

14.3.1 载入／保存Load/Save系统参数设置285

14.3.2 设定最终值286

14.3.3 全局参数288

14.3.5 共用参数设置290

14.3.4 批运行参数290

14.4 菜单栏中其他菜单提供的参数设置工具292

14.4.1 视图（View）菜单中参数选项292

14.3.6 输出设置292

14.4.2 Tools菜单中的Compare systems选项296

14.4.3 写附加文件功能300

14.5 右键操作300

14.5.1 Copy/Paste parameters复制／粘贴参数300

14.5.2 载入／保存参数Load/Save parameters301

15.1 引言303

15.2 时域和线性分析模式303

第15章 运行模式下的可用工具303

15.3 运行仿真304

15.3.1 保存变量的当前状态和下一状态304

15.3.2 状态变量的锁定状态306

15.3.3 设置运行参数307

15.3.4 所用到的积分方法313

15.3.5 Simulation run对话框314

15.4 载入／保存曲线配置316

15.5 状态计量工具（State count facility）317

15.6 回放工具317

15.6.1 回放控制命令（Replay Control Command）318

15.6.2 回放本地设置的改变319

15.6.3 使用饱和值320

15.6.4 建议320

15.7 为什么做线性分析？320

15.8 进行线性分析321

15.8.1 设置线性分析时间322

15.8.2 线性分析状态322

15.8.3 改变变量的线性分析状态323

15.8.4 特征值分析324

15.8.5 模态325

15.8.6 波特图，尼科尔斯图和奈奎斯特曲线328

15.8.7 根轨迹曲线330

15.9 加快缓慢仿真的仿真速度331

第16章 绘制曲线工具333

16.1 引言333

16.2 简单曲线333

16.3 曲线族334

16.4 AMEPlot的结构334

16.5 AMEPlot工具栏336

16.6 AMEPlot菜单栏337

16.6.1 File下拉菜单337

16.6.2 Edit下拉菜单339

16.6.3 View下拉菜单340

16.6.4 Tools下拉菜单341

16.6.5 Windows下拉菜单344

16.6.6 Help下拉菜单344

16.7 AMEPlot的主窗体344

16.7.1 Axis Format菜单345

16.7.2 Plot曲线图菜单346

16.7.3 margin菜单350

16.7.4 Curve菜单350

16.7.5 Text菜单352

16.8 Plot管理器353

16.8.1 绘制已存变量函数的曲线353

16.9 AMEPlot的有效操作快捷方式357

第17章 三维绘图和阶次分析工具358

17.1 表面绘图358

17.1.1 表面绘图的类型359

17.1.2 创建一个表面绘图360

17.1.3 表面绘图选项363

17.2 XYZ绘图363

17.3 阶次分析工具365

17.3.1 光谱图365

17.3.2 创建光谱图368

17.4.3 参考速度371

17.4.2 阶次跟踪方法371

17.4.1 定义371

17.4 阶次振幅371

17.4.4 创建一个阶次振幅图372

第18章 AMESim输出模块374

18.1 引言374

18.2 相关术语374

18.3 AMESim输出的主要原则374

18.4 输出参数设置对话框375

18.5 输出的输入参数375

18.5.1 为输出设置增加输入375

18.5.2 从输出设置中删除输入376

18.5.3 输入参数特性377

18.5.4 向量作为输入参数379

18.5.5 格式化字符串作为输入参数380

18.6 输出简单输出381

18.6.1 在输出设置中添加简单输出382

18.6.2 在输出设置中删除简单输出382

18.6.3 简单输出参数属性382

18.7 复合输出参数382

18.7.1 在输出设置中添加复合输出382

18.7.2 在输出设置中删除复合输出参数383

18.7.3 复合输出参数属性383

18.7.4 表达式求值规则383

18.8 在AMESim外控制仿真384

18.8.1 设置输入参数385

18.8.2 执行仿真程序386

18.8.3 获取结果386

18.9 MESim与其他软件的直接接口387

18.9.1 针对iSIGHT和Optimus的接口387

18.9.2 AMESim/Visual Basic接口387

19.2 术语392

19.3 主要功能392

19.3.1 DOE392

19.1 引言392

第19章 AMESim设计探索模块392

19.3.2 优化393

19.3.3 蒙特卡罗394

19.4 主要原理394

19.5 设计探索对话框394

19.5.1 描述394

19.5.2 研究的目录395

19.5.3 执行面板395

19.5.4 控制DOE的操作396

19.6 设计探索定义对话框403

19.6.1 介绍403

19.6.2 DOE404

19.6.3 优化409

19.6.4 蒙特卡洛法412

19.7 设计探索绘图对话框414

19.7.1 介绍414

19.7.2 静态部分415

19.7.3 动态部分415

19.7.4 交互作用图表417

19.7.5 关于不同研究类型可能的绘图阵列，如表19.2所列420

附录A AMESim的表格编辑器的支持格式421

A.1 概述421

A.2 1D表格格式421

A.3 2D表格式422

A.4 3D表格式423

A.5 1D双表格式425

A.6 XYs表格式426

附录B AMESim用到的特殊文件428

B.1 概述428

B.2 AMESim的节点428

B.3 AMEIcons文件430

B.4 submodels.index文件430

B.5 AME.make文件431

B.6 为AMESim产生的文件432

B.7 文件的清空工具433

B.8 打包和拆分工具433