图书介绍

Chaplygin定理2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

刘培杰数学工作室编译著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
ISBN：9787560364919
出版时间：2017
标注页数：175页
文件大小：11MB
文件页数：187页
主题词：稳定性(数学)

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图书目录

引言从一道全国大学生力学竞赛试题谈起1

第1章恰普雷金论非完整约束系统14

1 论重旋转体在水平面上的运动14

2非全定系统的运动理论的研究，关于简化乘数的定理31

3论面积定理的某种可能的推广，及其在球的滚动问题中的应用42

4论球体在水平面上的滚动73

附录关于C.A.恰普雷金的非全定系统的动力学的工作100

编者的注解107

第2章约束力学系统的欧拉-拉格朗日体系的方程及其研究进展111

1完整力学系统的拉格朗日方程112

2非完整系统带乘子的拉格朗日方程113

3麦克米伦方程114

4沃尔泰拉方程115

5恰普雷金方程118

6玻尔兹曼-哈梅尔方程120

第3章董光昌论恰普雷金方程122

1 恰普雷金方程的唯一性定理（Ⅰ）122

2恰普雷金方程的唯一性定理（Ⅱ）131

3恰普雷金方程的唯一性定理（Ⅲ）150