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绪言1

第一篇 静力学3

第一章 力系的等效和物体受力分析3

1-1 力系等效的概念3

1-2 力系的主矢5

1-3 力系的主矩6

1-4 力系等效定理13

1-5 平衡力系定理·刚化公理15

1-6 约束和约束力16

1-7 分离体和受力图21

思考题24

习题25

第二章 汇交力系和力偶系29

2-1 汇交力系的合成29

2-2 汇交力系的平衡条件30

2-3 力偶系37

思考题41

习题42

第三章 平面一般力系48

3-1 平面一般力系的简化和合成48

3-2 平面一般力系的平衡条件52

3-3 刚体系统的平衡61

3-4 考虑摩擦时的平衡问题68

思考题74

习题77

第四章 空间一般力系86

4-1 空间一般力系的简化86

4-2 空间一般力系的平衡条件87

4-3 重心·平行力系中心91

思考题95

习题95

第二篇 运动学101

第五章 点的运动101

5-1 运动学基本概念101

5-2 点的运动方程·速度和加速度的矢量表示102

5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影103

5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影105

5-5 例题108

思考题116

习题117

第六章 刚体的基本运动122

6-1 刚体的平行移动122

6-2 刚体的定轴转动123

6-3 转动刚体上各点的速度和加速度125

思考题131

习题131

第七章 点的合成运动134

7-1 合成运动的基本概念134

7-2 速度合成定理136

7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理139

思考题142

习题143

第八章 刚体的平面运动149

8-1 平面运动的基本概念149

8-2 平面运动分解为平移和转动150

8-3 平面图形内各点的速度151

8-4 平面图形的瞬时速度中心153

8-5 平面图形内各点的加速度160

思考题169

习题170

第三篇 动力学179

第九章 动力学基本定律179

9-1 质点和质点系179

9-2 动力学基本定律179

9-3 质点运动的微分方程182

9-4 质点动力学的两类基本问题183

9-5 质点系运动的微分方程194

思考题195

习题195

第十章 动量定理202

10-1 动量和冲量202

10-2 质点的动量定理203

10-3 质点系的动量定理203

10-4 质心运动定理208

思考题211

习题212

第十一章 动量矩定理216

11-1 动量矩216

11-2 质点的动量矩定理217

11-3 质点系的动量矩定理219

11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩·转动惯量220

11-5 刚体定轴转动的微分方程225

思考题231

习题232

第十二章 动能定理238

12-1 功和功率238

12-2 一些常见力所作功的计算240

12-3 动能243

12-4 质点的动能定理245

12-5 质点系的动能定理247

12-6 关于动力学普遍定理的一些说明252

思考题256

习题258

第十三章 动静法264

13-1 惯性力的概念264

13-2 质点的动静法265

13-3 质点系的动静法268

13-4 刚体惯性力系的简化269

13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力279

思考题281

习题282

综合题289

附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明293

附录二 思考题参考解答295

附录三 习题与综合题答案325

参考文献335

主编简介336