图书介绍

自动控制原理 第6版 同步辅导及习题全解 新版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

自动控制原理 第6版 同步辅导及习题全解 新版
  • 李家星主编 著
  • 出版社： 北京：中国水利水电出版社
  • ISBN：9787517024552
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：365页
  • 文件大小：37MB
  • 文件页数：373页
  • 主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料

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图书目录

第一章 自动控制的一般概念1

1.1 自动控制与自动控制系统1

1.2 自动控制的基本原理方式1

1.3 自动控制系统的分类3

1.4 对自动控制系统的基本要求4

课后习题与解答5

第二章 控制系统的数学模型14

2.1 控制系统的时域数学模型14

2.2 控制系统的复数域数学模型16

2.3 控制系统的结构图与信号流图20

2.4 数学模型的试验测定法23

课后习题与解答24

第三章 线性系统的时域分析法53

3.1 系统时间响应的性能指标53

3.2 一阶系统的时域分析54

3.3 二阶系统的时域分析55

3.4 高阶系统的时域分析58

3.5 线性系统的稳定性分析58

3.6 线性系统的稳态误差分析60

课后习题与解答63

第四章 线性系统的根轨迹法97

4.1 根轨迹法的基本概念97

4.2 根轨迹绘制的基本法则99

4.3 广义根轨迹101

4.4 系统性能的分析102

课后习题与解答104

第五章 线性系统的频域分析法141

5.1 频率特性141

5.2 典型环节的频率特性143

5.3 频率域稳定判据147

5.4 稳定裕度148

5.5 闭环系统的频域性能指标149

课后习题与解答150

第六章 线性系统的校正方法174

6.1 系统的设计与校正问题174

6.2 常用校正装置及特性174

6.3 串联校正176

课后习题与解答180

第七章 线性离散系统的分析与校正206

7.1 离散系统的基本概念206

7.2 信号的采样与保持206

7.3 Z变换理论207

7.4 离散系统的数学模型209

7.5 离散系统的稳定性与稳态误差210

7.6 离散系统的动态性能分析212

7.7 离散系统的数字校正214

课后习题与解答214

第八章 非线性控制系统分析242

8.1 非线性控制系统概述242

8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响242

8.3 相平面法243

8.4 描述函数法244

8.5 非线性控制的逆系统方法247

课后习题与解答247

第九章 线性系统的状态空间分析与综合280

9.1 线性系统的状态空间描述280

9.2 线性系统的可控性与可观测性282

9.3 线性定常系统的线性变换284

9.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器286

课后习题与解答291

第十章 动态系统的最优控制方法331

10.1 最优控制的一般概念331

10.2 最优控制中的变分法333

10.3 极小值原理335

10.4 线性调节器与跟踪器336

10.5 离散系统的最优控制338

课后习题与解答339

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