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1概述1

1.1矿山水力充填的早期发展1

1.2泵压输送充填1

1.3高浓度充填料流变特性2

1.3.1流型的分类2

1.3.2高浓度浆体输送的流变模型4

1.4高浓度充填料管道输送设备8

1.4.1离心式浆体泵8

1.4.2隔离泵9

1.4.3正排量泵10

1.5充填料管道自流输送12

1.5.1自流输送充填倍线12

1.5.2自流输送低浓度充填料浆对采矿的影响14

1.6泵压输送高浓度/膏体充填料的研究15

1.6.1泵压管道输送的充填料粒级组成15

1.6.2泵送设备易损件寿命17

1.6.3泵送充填系统可靠性18

1.7充填料管道输送的发展趋势18

2充填料浆管道挤压输送原理20

2.1充填料浆管道挤压输送方法20

2.1.1矿山充填料浆水力输送存在的问题20

2.1.2充填料浆管道挤压输送方法思路的形成22

2.2管道挤压输送原理及分析23

2.2.1挤压输送基本原理23

2.2.2挤压输送原理分析24

2.3挤压输送原理验证28

2.3.1试验材料28

2.3.2自流输送28

2.3.3挤压输送31

2.4挤压输送方法的优点35

2.4.1挤压输送设备与库依曼型混凝土泵原理比较35

2.4.2挤压输送方法的优点37

3充填料浆并联（双缸）管道挤压输送38

3.1充填料浆并联（双缸）管道挤压输送模型38

3.2充填料浆并联（双缸）管道挤压输送假设条件39

3.3充填料浆并联（双缸）管道挤压输送速度、加速度关系分析40

3.4充填料浆并联（双缸）管道挤压输送各管段受力分析42

3.4.1入口管段受力分析42

3.4.2并联管段受力分析45

3.4.3出口管段受力分析50

3.5并联（双缸）管道挤压输送料浆各种运动状态52

3.6典型状态下的速度、加速度推导52

3.7各种状态下速度、加速度方程58

4充填料浆管道挤压输送计算机模拟59

4.1假设条件59

4.1.1充填系统及管路59

4.1.2挤压输送设备活塞的运动规律60

4.2充填料浆管道挤压输送有关计算式推导62

4.2.1基本方程62

4.2.2料浆不同运动状态的速度、加速度方程64

4.3计算机模拟68

4.3.1长距离管道挤压输送模拟69

4.3.2高浓度管道挤压输送模拟78

4.4小结84

5充填料浆并联（双缸）管道挤压输送计算机模拟86

5.1模拟研究方法86

5.2程序框架图及模拟程序87

5.3计算机模拟及分析87

5.3.1充填料并联（双缸）管道挤压输送模拟87

5.3.2曲柄半径对料浆流动性的影响97

5.3.3活塞周期对料浆流动特性的影响99

5.3.4管道垂直高度对挤压输送的影响100

5.3.5各管段长度及并联管段长度比对挤压输送的影响101

5.3.6浆体流变力学参数对挤压输送的影响103

6充填料浆管道挤压输送设备及应用参数106

6.1管道挤压输送设备结构与原理106

6.2工业样机主要技术参数111

6.3挤压输送设备在充填管路中的安装位置112

6.3.1挤压输送设备安装位置的理想状态112

6.3.2挤压输送设备的安装位置确定方法113

6.4倾斜管测试充填料浆流变力学参数116

6.5小结119

7充填料浆管道挤压输送应用实例121

7.1铜绿山矿充填系统及其存在的问题121

7.1.1充填料浆制备系统121

7.1.2充填料浆制备系统存在的问题及解决方案123

7.2铜绿山矿尾砂流变参数测试123

7.3挤压输送设备的安装位置确定124

7.4充填料浆挤压输送129

7.4.1清水挤压输送129

7.4.2 5412号采场充填挤压输送130

7.4.3 5414号采场充填挤压输送131

7.4.4充填挤压输送结果131

7.5充填料浆管道挤压输送存在的问题与展望132

7.5.1存在的问题132

7.5.2展望133

参考文献135

附录142

附录1管道挤压输送计算机模拟程序142

附录2并联挤压输送料浆50种可能的运动状态速度、加速度方程150