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第1章 单片机原理概述及C编程语言1

1.1 AVR单片机概述1

1.2 初步认识AVR单片机3

1.3 ATmega16单片机最小系统6

1.4 原理图和实物图9

1.5 C语言概述10

1.5.1 常量与变量11

1.5.2 数据类型13

1.5.3 C语言的数组、指针与结构14

1.5.4 对绝对地址进行访问16

1.6 C的运算符和表达式16

1.7 常用的I/O相关寄存器及操作20

1.7.1 常用的I/O相关寄存器20

1.7.2 I/O端口常用操作22

1.8 C语言的程序结构22

1.8.1 顺序结构23

1.8.2 选择结构23

1.8.3 循环结构24

1.9 C语言的函数25

1.9.1 中断服务函数26

1.9.2 AVR头文件与库函数28

1.9.3 使用ICCAVR编译器的注意事项28

1.10 AVR单片机常用C语句解析29

1.11 把51单片机C语言转换成AVR的C语言31

1.12 ICCAVR编译软件使用34

1.13 自制头文件方法38

1.14 AVR单片机熔丝位简介41

第2章 单片机输出电路设计47

2.1 单片机控制系统设计概述47

2.2 数码管设计48

2.3 液晶1602的显示55

2.4 液晶12864的显示70

2.4.1 液晶12864并行显示70

2.4.2 液晶12864串行设计76

2.5 LED点阵的显示82

第3章 单片机输入电路设计99

3.1 键盘的输入电路99

3.2 基于单片机的简易计算器设计100

3.3 带函数和小数点的计算器设计107

3.4 基于单片机的电子密码锁设计120

3.5 基于单片机的步进电机控制系统设计129

3.6 基于单片机的温度检测控制系统设计139

3.7 基于单片机的电子秤设计150

第4章 定时/计数器和中断系统设计163

4.1 定时/计数器概述163

4.2 定时器计数器0的工作模式166

4.3 外部中断的概述171

4.4 基于单片机的秒表设计175

4.5 基于单片机的红外遥控设计183

4.6 超声波测距系统设计190

4.7 定时器/计数器1198

4.8 定时器计数器1的工作模式206

4.9 基于单片机的直流电机控制系统设计213

第5章 串行通信222

5.1 串行通信概述222

5.2 USART相关寄存器226

5.3 串行通信协议231

5.4 基于单片机的串行通信系统设计233

第6章 TWI接口的应用243

6.1 TWI通信协议概述243

6.2 TWI模块综述245

6.3 TWI寄存器说明246

6.4 基于单片机的TWI控制——断电密码锁设计256

6.4.1 AT24C02芯片简介256

6.4.2 具有断电保护的电子密码锁设计260

第7章 同步串行SPI接口271

7.1 同步串行SPI接口概述271

7.2 SPI相关寄存器272

7.3 SPI通信设计举例——无线模块通信设计275

第8章 AD转换器291

8.1 概述291

8.2 ADC相关寄存器设置292

8.3 应用实例296

第9章 单片机综合系统设计302

9.1 两路温度检测系统设计302

9.2 基于单片机的红外遥控直流电机调速系统设计311

9.3 用VB语言编写串行助手进行电压监测及报警系统设计320

9.4 基于单片机的门禁控制系统设计331

9.5 基于单片机的闭环直流电机控制系统设计336

参考文献343