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第1章 绪论1

1．1 车载武器发射动力学研究内容1

1．1．1 车辆载体的动态特性研究1

1．1．2 弹丸起始扰动研究2

1．1．3 振动特性及动力学响应研究2

1．2 车载武器发射动力学研究方法3

1．2．1 理论研究方法3

1．2．2 试验研究方法7

1．3 车载武器发射动力学研究现状及展望9

1．3．1 车载武器发射动力学研究现状9

1．3．2 车载武器发射动力学研究展望12

第2章 装甲车辆载体特性分析14

2．1 悬挂系统特性分析14

2．1．1 悬挂系统概述15

2．1．2 扭杆悬挂特性分析18

2．1．3 液—气悬挂特性分析22

2．2 履带装置特性分析28

2．3 等效质量分析30

2．3．1 用能量法确定等效质量30

2．3．2 用集中质量法确定等效质量32

2．4 等效刚度分析33

2．4．1 根据结构定义来确定等效刚度33

2．4．2 根据系统的位能来确定等效刚度34

2．5 阻尼特性分析36

第3章 车载武器系统载荷识别38

3．1 膛底合力识别38

3．1．1 弹丸沿膛内运动时期的膛底合力38

3．1．2 后效时期的膛底合力40

3．2 炮身后坐运动及后坐力识别41

3．2．1 后坐运动概述42

3．2．2 自由后坐运动诸元44

3．2．3 驻退后坐运动诸元53

3．2．4 坦克炮后坐运动诸元56

3．2．5 后坐全长上不变阻力R61

3．3 路面激励分析64

3．3．1 路面不平度的空间频率谱64

3．3．2 路面不平度的时间频率谱67

3．3．3 车辆振动的路面输入68

3．3．4 由路面谱构造路面不平度69

第4章 坦克炮发射动力学分析71

4．1 坦克原地射击稳定性分析71

4．1．1 发射对炮架的作用71

4．1．2 坦克的发射安定性76

4．2 坦克炮射击精度分析81

4．2．1 起始扰动对射击精度的影响81

4．2．2 六自由度外弹道方程85

4．2．3 射击精度计算方法87

4．3 坦克炮行进间射击动态特性分析87

4．3．1 坦克炮行进间射击动力学模型87

4．3．2 坦克炮行进间射击动态特性实例分析93

4．4 坦克炮塔座圈强度分析97

4．4．1 炮塔受力分析97

4．4．2 座圈钢球的负荷99

4．4．3 钢球及座圈滚道的强度计算103

第5章 自行火炮发射动力学分析104

5．1 基于多刚体动力学的自行火炮发射动力学特性分析104

5．1．1 多刚体动力学理论的Kane-Huston方法104

5．1．2 自行火炮多刚体动力学分析110

5．2 基于柔性多体动力学的自行火炮发射动力学特性分析114

5．2．1 柔性多体动力学分析方法114

5．2．2 履带式自行火炮柔性多体发射动力学分析124

5．2．3 轮式自行火炮柔性多体发射动力学分析132

5．3 基于有限元理论的自行火炮发射动力学特性分析135

5．3．1 有限元理论分析方法135

5．3．2 自行火炮动态特性和动力响应分析结果142

第6章 车载炮发射动力学分析144

6．1 车载炮发射稳定性分析145

6．1．1 车载炮发射稳定性分析模型145

6．1．2 系统参数对发射稳定性的影响150

6．1．3 车载炮发射稳定性的优化153

6．2 车载炮车身冲击响应分析159

6．2．1 基本理论160

6．2．2 炮口冲击流场分析163

6．2．3 车身冲击响应分析164

第7章 车载武器发射过程中非线性问题分析169

7．1 反后坐装置非线性分析169

7．1．1 反后坐装置非线性分析理论169

7．1．2 反后坐装置非线性单元分析172

7．2 弹炮耦合非线性分析174

7．2．1 弹炮耦合的非线性动力学分析理论174

7．2．2 弹炮耦合问题的非线性分析182

7．3 履带系统的几何非线性分析183

7．3．1 几何非线性有限元分析理论183

7．3．2 履带系统非线性模拟186

7．4 履带与地面接触及悬挂的非线性分析187

7．4．1 履带与地面接触的非线性分析187

7．4．2 悬挂系统的非线性振动分析191

7．5 土壤的材料非线性分析191

7．5．1 土壤的材料非线性分析理论192

7．5．2 土壤的材料非线性模型本构矩阵193

7．6 考虑各种非线性因素的车载武器动态特性分析196

7．6．1 考虑各种非线性因素的全炮有限元模型197

7．6．2 仿真结果分析197

参考文献200