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绪论1

第一章 静力学基础3

第一节 静力学的基本概念3

第二节 静力学公理4

第三节 约束与约束反力6

第四节 物体的受力分析和受力图9

习题一12

第二章 平面汇交力系16

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法16

第二节 力的分解和力的投影19

第三节 平面汇交力系合成与平衡的解析法21

习题二24

第三章 平面任意力系26

第一节 力对点之矩26

第二节 平面力偶系28

第三节 力线平移定理32

第四节 平面任意力系的简化33

第五节 简化结果的分析35

第六节 平面任意力系的平衡方程及应用35

第七节 静定与静不定问题的概念39

第八节 物体系统的平衡问题40

第九节 考虑摩擦时物体的平衡问题45

习题三52

第四章 空间力系、重心57

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影57

第二节 力对轴的矩与力对点的矩59

第三节 空间力系的平衡方程及其应用61

第四节 平行力系中心、重心68

习题四75

第五章 拉伸和压缩77

第一节 概述77

第二节 轴向拉伸(压缩)杆件横截面上的内力——轴力、轴力图78

第三节 拉(压)杆的应力81

第四节 拉(压)杆的变形、虎克定律84

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能87

第六节 拉(压)杆的强度条件及其应用92

第七节 应力集中的概念96

第八节 简单拉压静不定问题96

第九节 剪切和挤压的实用计算102

习题五107

第六章 扭转114

第一节 扭转的概念114

第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图114

第三节 圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件117

第四节 圆轴扭转时的变形和刚度条件122

第五节 矩形截面杆自由扭转简介124

习题六125

第七章 弯曲129

第一节 平面弯曲的概念、梁的计算简图129

第二节 梁的内力——剪力、弯矩131

第三节 剪力方程与弯矩方程、剪力图与弯矩图132

第四节 剪力、弯矩、载荷集度间的微分关系140

第五节 纯弯曲正应力144

第六节 常见截面惯性矩的计算147

第七节 弯曲切应力151

第八节 强度条件及其应用155

第九节 弯曲变形的概念159

第十节 挠曲线的近似微分方程160

第十一节 用积分法计算梁的变形161

第十二节 用叠加法计算梁的变形164

第十三节 弯曲刚度条件及其应用168

第十四节 梁的合理设计170

第十五节 静不定梁173

习题七176

第八章 应力状态分析和强度理论185

第一节 应力状态的概念185

第二节 二向应力状态分析187

第三节 三向应力状态的最大应力192

第四节 广义虎克定律193

第五节 强度理论195

习题八201

第九章 组合变形205

第一节 组合变形的概念205

第二节 拉伸(压缩)与弯曲的组合变形206

第三节 弯曲与扭转的组合变形210

习题九215

第十章 压杆稳定217

第一节 压杆稳定与临界载荷217

第二节 欧拉公式的适用范围、经验公式222

第三节 压杆稳定校核226

习题十228

第十一章 疲劳强度231

第一节 交变应力与疲劳破坏231

第二节 材料的持久极限及其测定233

第三节 影响持久极限的主要因素234

第四节 对称循环下构件的疲劳强度计算237

习题十一238

第五节 提高构件疲劳强度的措施238

第十二章 点的运动240

第一节 概述240

第二节 描述点的运动的方法、运动方程240

第三节 矢径法求点的速度、加速度242

第四节 直角坐标法求点的速度、加速度243

第五节 自然法求点的速度、加速度247

习题十二253

第十三章 刚体的基本运动256

第一节 刚体的平行移动256

第二节 刚体绕定轴转动257

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度260

习题十三264

第十四章 点的合成运动267

第一节 点的合成运动的基本概念267

第二节 点的速度合成定理268

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理275

习题十四280

第十五章 刚体的平面运动283

第一节 刚体平面运动的概念283

第二节 刚体平面运动分解为平动和转动284

第三节 用基点法确定平面图形内各点的速度、速度投影定理284

第四节 用速度瞬心法确定平面图形内各点的速度289

习题十五290

第五节 用基点法确定平面图形内务点的加速度294

第一节 概述303

第十六章 动力学基本方程303

第二节 动力学基本方程304

第三节 质点运动微分方程305

第四节 刚体绕定轴转动的微分方程、转动惯量309

习题十六319

第十七章 动能定理322

第一节 力的功322

第二节 动能及其表达式326

第三节 质点的动能定理328

第四节 质点系的动能定理330

习题十七334

第十八章 动静法337

第一节 惯性力的概念、动静法337

第二节 刚体惯性力系的简化341

第三节 定轴转动刚体对轴承的动反力、静平衡与动平衡的概念345

习题十八347

第一节 概述350

第二节 材料试验机350

第十九章 实验350

第三节 材料拉伸、压缩试验352

第四节 金属扭转试验355

第五节 应变测量357

第六节 纯弯曲梁正应力的测定359

第七节 主应力的测定362

附录 型钢表365

习题答案378

参考文献384