电机控制技术2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

电机控制技术PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 概述1

1.1 电力传动系统的发展1

1.1.1 电力传动系统的构成及其特点1

1.1.2 电力传动系统的发展2

1.2 电力传动系统运动方程4

1.2.1 运动方程4

1.2.2 电力传动系统等效折算5

1.3 负载转矩和飞轮矩折算6

1.3.1 负载转矩的折算6

1.3.2 飞轮矩的折算8

1.4 电力传动系统的机械特性9

1.4.1 负载特性9

1.4.2 电动机机械特性10

1.5 电力传动系统稳定运行条件11

1.5.1 电力传动系统稳定的必要条件11

1.5.2 电力传动系统稳定的充分条件11

1.5.3 运行分析举例12

1.6 电动机控制系统设计13

1.6.1 电动机控制系统的发展13

1.6.2 电动机控制系统分类及其特点15

习题18

第2章 直流电动机的原理及特性19

2.1 直流电动机的工作原理19

2.1.1 直流电动机的基本结构19

2.1.2 直流电动机的工作原理20

2.2 直流电动机的机械特性23

2.2.1 他励电动机的机械特性23

2.2.2 串励电动机的机械特性25

2.2.3 复励电动机的机械特性27

2.2.4 直流电动机的换向27

2.3 直流电动机的起动、调速、控制与运行状态28

2.3.1 直流电动机的起动28

2.3.2 直流电动机的调速29

2.3.3 直流电动机的控制31

2.3.4 直流电动机的运行状态35

习题36

第3章 交流电动机的原理及特性38

3.1 三相异步电动机的工作原理38

3.1.1 三相异步电动机的基本结构38

3.1.2 三相异步电动机的基本原理41

3.2 三相异步电动机的机械特性45

3.2.1 三相异步电动机的机械特性表达式45

3.2.2 三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性48

3.3 三相异步电动机的起动、调速、控制与运行49

3.3.1 三相笼型及线绕转子异步电动机的起动49

3.3.2 三相异步电动机的调速55

3.3.3 三相异步电动机的控制60

3.3.4 三相异步电动机的运行状态63

3.4 单相异步电动机64

3.4.1 单相异步电动机的组成64

3.4.2 单相异步电动机的种类及特点64

3.5 同步电动机65

3.5.1 同步电动机的工作原理与机械特性65

3.5.2 同步电动机的起动方法66

3.5.3 功角特性与功率因数调节66

3.6 交直流电动机的特点及其发展67

3.6.1 交直流电动机的特点67

3.6.2 交流同步电动机的发展及应用69

3.6.3 开关磁阻电动机的驱动系统73

习题74

第4章 控制电机的原理及特性76

4.1 伺服电动机76

4.1.1 直流伺服电动机76

4.1.2 交流伺服电动机77

4.2 力矩电动机78

4.2.1 直流力矩电动机的结构和工作原理78

4.2.2 直流力矩电动机的特点79

4.3 测速发电机80

4.3.1 直流测速发电机80

4.3.2 交流异步测速发电机81

4.4 自整角机82

4.4.1 力矩式自整角机的工作原理83

4.4.2 控制式自整角机的工作原理83

4.5 步进电动机85

4.5.1 步进电动机的基本结构、原理及运行方式85

4.5.2 步进电动机的运行特性与开环控制89

4.5.3 步进电动机的驱动控制电路93

习题95

第5章 直流传动控制系统96

5.1 直流电动机调速系统的特性与优化96

5.1.1 电枢电阻的调速特性96

5.1.2 电枢电压的调速特性97

5.2 单闭环直流调速系统98

5.2.1 有静差调速系统98

5.2.2 无静差调速系统101

5.3 双闭环直流调速系统102

5.3.1 双闭环调速系统的组成102

5.3.2 双闭环调速系统的分析103

5.3.3 双闭环调速系统的设计105

5.4 可逆直流调速系统109

5.4.1 可逆直流调速中的环流及其控制方法109

5.4.2 电枢有环流可逆调速系统110

5.4.3 电枢逻辑无环流可逆调速系统114

5.5 直流脉宽调速系统115

5.5.1 脉宽调速系统的基本工作原理和特点116

5.5.2 脉宽调速系统的组成117

5.5.3 脉宽调速系统的分析120

5.5.4 脉宽调速系统的设计121

5.6 微机直流调速系统123

5.6.1 调速系统实现数字化的必要性123

5.6.2 微机直流调速系统的主要特点123

5.6.3 微机直流调速系统的硬件设计124

5.6.4 微机直流调速系统的软件设计125

习题127

第6章 交流传动控制系统129

6.1 交流传动系统129

6.1.1 交流传动系统的发展129

6.1.2 交流传动系统的基本类型130

6.2 异步电动机的调速方法130

6.2.1 异步电动机调速方法的理论基础130

6.2.2 常用调速方法132

6.2.3 选择调速方式的基本依据133

6.3 异步电动机的变压变频调速控制134

6.3.1 变压变频调速的基本原理和控制方式135

6.3.2 变压变频器的基本组成和工作原理137

6.3.3 转速开环异步电动机的变频调速系统141

6.3.4 转速闭环异步电动机的变频调速系统143

6.4 异步电动机矢量变换控制145

6.4.1 矢量变换控制的基本原理145

6.4.2 坐标变换与矢量变换146

6.4.3 矢量变换控制调速系统149

6.4.4 全数字化矢量变换控制调速系统设计153

6.5 异步电动机的直接转矩控制155

6.5.1 概述155

6.5.2 直接转矩控制的基本结构156

6.5.3 直接转矩控制的基本原理158

6.5.4 直接转矩控制的调节方案161

6.5.5 直接转矩控制的数字化162

6.6 同步电动机的变压变频调速163

6.6.1 同步电动机变频调速的控制方式和特点163

6.6.2 同步电动机变频调速的工作特性164

6.6.3 同步电动机的变压变频调速控制166

6.7 同步电动机的矢量变换控制167

6.7.1 矢量变换控制原理167

6.7.2 同步电动机矢量变换控制系统169

习题170

第7章 同步发电机的励磁控制171

7.1 同步发电机励磁控制的特点171

7.1.1 同步发电机励磁控制系统的构成172

7.1.2 同步发电机励磁控制的基本要求173

7.1.3 同步发电机励磁控制的方式175

7.1.4 全数字控制同步发电机晶闸管励磁系统的要求175

7.2 同步发电机励磁系统的分类176

7.2.1 励磁系统的分类176

7.2.2 直流励磁机励磁系统177

7.2.3 交流励磁机励磁系统180

7.2.4 静止励磁机励磁系统182

7.2.5 半导体励磁系统183

7.3 同步发电机励磁控制器与励磁装置185

7.3.1 比例-积分-微分控制器＋电力系统稳定器185

7.3.2 线性最优励磁控制186

7.3.3 非线性最优励磁控制186

7.3.4 同步发电机励磁控制方法的特点187

7.3.5 励磁电流及其调节188

7.3.6 励磁控制装置189

7.4 1000MW机组发电机励磁技术196

7.4.1 大型机组励磁技术196

7.4.2 4500kW无刷励磁机197

习题198

第8章 电动机智能控制技术与应用199

8.1 概述199

8.2 电动机智能控制的硬件基础200

8.2.1 电动机的集成控制芯片200

8.2.2 其他主要外围电路201

8.3 电动机的模糊控制204

8.3.1 模糊控制概述204

8.3.2 电动机的模糊控制系统设计206

8.4 电动机的神经网络控制208

8.4.1 神经网络控制概述208

8.4.2 神经网络控制在电动机传动系统中的应用211

8.5 电动机的模糊神经网络控制216

8.5.1 模糊神经网络控制概述216

8.5.2 应用实例218

习题221

第9章 高效电动机与电动机系统节能技术及其应用222

9.1 电动机起动技术与装置222

9.1.1 电动机起动技术原理222

9.1.2 晶闸管软起动器226

9.1.3 液体电阻软起动器231

9.1.4 热变液阻软起动器232

9.1.5 开关变压器式软起动器234

9.1.6 电抗器软起动器237

9.1.7 磁控软起动器238

9.2 电动机的固态软起动装置及应用241

9.2.1 技术关键241

9.2.2 软起动控制策略243

9.2.3 电动机的固态软起动技术应用246

9.3 高压变频器技术及产品246

9.3.1 变频器产品及应用246

9.3.2 高压变频器产品及应用247

9.4 电动机系统节能技术253

9.4.1 电动机系统节能标准253

9.4.2 电动机系统节能技术257

9.4.3 电动机系统节能产品260

9.4.4 电动机系统节能评估、分析及产品认证263

9.4.5 全寿命成本分析法269

9.5 高效电动机270

9.5.1 高效电动机的法规与标准270

9.5.2 高效电动机的研发状况271

9.5.3 三相异步电动机降低能耗提高效率的措施272

9.5.4 永磁电动机272

习题274

附录 变量对照表275

参考文献280