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前言8

第一章 早期探险12

早期文明12

腓尼基人和希腊人14

亚历山大大帝16

丝绸之路18

古欧洲的空间观20

罗马帝国22

走出北欧24

伊斯兰的地理学26

欧洲对亚洲的新认知30

马可·波罗之旅32

中国向海洋进发34

探索非洲36

第二章 亚洲40

葡萄牙先驱40

东方使团42

里海之外44

喜马拉雅地区的耶稣会教士46

哥萨克人的扩张48

大北远征50

阿拉伯地区52

征服阿拉伯沙漠54

中亚探秘56

布达拉的召唤58

“大三角测量”的“学者”60

沙漠中的秘藏62

丛林中的东南亚64

第三章 非洲68

欧洲人在东非68

神秘的尼日尔河70

溯源尼罗河72

冒险家夫妇74

大卫·利文斯顿76

深入尼罗河78

亨利·莫顿·史坦利80

湖泊历险82

大漠纪行84

南部非洲86

第四章 中南美洲90

发现新世界90

东岸探险92

征服墨西哥94

最后的印加王朝96

寻找黄金湖98

福音还是武力100

再访亚马逊河102

近代地理学奠基人104

航海家和博物学家106

进化论的诞生108

安第斯高处110

20世纪的探险家们112

第五章 北美洲116

挪威人的发现116

渔民天堂118

初探北美东岸120

西班牙人的野心122

探索印第安贸易路线124

北方水域126

修士和商人128

密西西比河商道130

拉萨尔传奇132

翻越阿巴拉契亚山脉134

西北之旅136

北太平洋海岸138

翻越落基山脉140

西部勘察142

第六章 太平洋地区、澳大利亚和新西兰146

波利尼西亚人的旅程146

人类的第一次环球航行148

寻找“南方大陆”150

“海上马车夫”时代152

英法之争154

库克船长156

北太平洋航道158

不列颠人在澳大利亚160

跨越蓝山162

进入澳大利亚内陆164

横穿大陆166

欧洲人在新西兰168

第七章 北极172

寻找北方海路172

不列颠海军的远征174

绘制西北地图176

进军北极点178

20世纪的探险活动180

第八章 南极184

发现南极大陆184

绘制沿海地图186

科考之旅188

英雄时代190

莫森与沙克尔顿192

新世纪极地考察194

第九章 海洋学198

最初的观察198

测量海洋深度200

商业探险202

海洋深处的生命204

体验海洋206

第十章 现代探险210

热带雨林210

沙漠212

两极地区214

海洋环境216

山脉的挑战218

全球视点220

登上月球222

探索带内行星224

巨行星之旅226

小行星、彗星及其他星体228

探险家小传230

探险年表232

图片鸣谢239