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绪论 自动控制理论的任务、要求及其实现方法1

第一章 自动控制的一般概念5

实验1.1　MATLAB的基本操作与仿真初步5

实验1.2　SIMULINK的交互式仿真14

第二章　控制系统的数学模型22

实验2.1　建立系统数学模型22

实验2.2　典型环节的模拟电路和软件仿真26

第三章　线性系统的时域分析法32

实验3.1　二阶系统的动态过程分析32

实验3.2　控制系统的稳定性分析42

第四章　线性系统的根轨迹法51

实验4.1　控制系统的根轨迹分析51

实验4.2　控制系统的根轨迹（主导极点）法校正56

第五章　线性系统的频域分析法64

实验5.1　控制系统的频率特性测量64

实验5.2　系统Bode图及Nyquist曲线的绘制及其稳定性分析70

第六章　线性系统的校正方法77

实验6.1　连续系统的频率法超前校正77

实验6.2　连续系统的频率法滞后校正83

实验6.3　连续系统的频率法滞后-超前校正86

实验6.4　连续系统的串联综合法校正90

实验6.5　连续系统的串联工程法校正97

实验6.6　连续系统的反馈校正101

第七章　线性离散系统的分析与校正107

实验7.1　采样控制系统分析107

实验7.2　系统的数字PID控制113

第八章　非线性控制系统分析120

实验8.1　典型非线性环节仿真120

实验8.2　非线性系统的相平面分析126

实验9.1　线性系统的状态空间描述133

第九章　线性系统的状态空间分析与综合133

实验9.2　线性系统的解耦控制135

实验9.3　线性定常系统的结构分解143

实验9.4　状态反馈与状态观测器的设计146

实验9.5　状态空间方程的求解与稳定性分析156

第十章　动态系统的最优控制方法160

实验10.1　线性二次型最优控制器设计160

实验10.2　离散系统线性二次型最优控制器设计164

附录　控制系统分析中常用的MATLAB命令和函数168

参考文献172