异构星座精密轨道确定与自主定轨的理论和方法2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 绪论1

1.1全球导航卫星精密定轨现状1

1.2区域卫星导航系统精密轨道测定4

1.3本书的结构安排5

第2章 卫星运动方程及受力分析7

2.1人造地球卫星的运动方程7

2.2卫星受力分析8

2.3轨道数值积分方法20

第3章 统计定轨方法25

3.1统计定轨的基本原理25

3.2批处理28

3.3序贯处理34

3.4改进的推广序贯算法39

3.5卡尔曼滤波算法43

3.6改进的扩展卡尔曼滤波49

3.7补偿最小二乘法52

3.8结论53

第4章 力模型误差的统计分析54

4.1引言54

4.2长短弧定轨结果的比较54

4.3 Vondark平滑与滤波57

4.4随机序列的谱分析59

4.5长弧定轨误差演变的统计分析61

第5章 力学模型误差补偿的轨道改进63

5.1力模型误差分析63

5.2长弧定轨批处理补偿算法63

5.3卡尔曼滤波模型误差补偿66

5.4结论73

第6章 导航星座精密轨道确定74

6.1测量模型74

6.2多星定轨基本方法77

6.3精度分析83

6.4观测弧长对定轨精度的影响分析90

6.5光压模型性能分析95

6.6混合星座约化动力学定轨104

6.7动力学约束快速定轨108

6.8结论109

第7章 单星快速精密轨道确定111

7.1短弧定轨面临的主要问题111

7.2削弱系统差的策略与方法112

7.3时间同步支持下精密定轨及应用122

7.4基于多星组网观测的单星定轨方法及应用124

7.5结论136

第8章 基于神经网络模型的高精度轨道预报137

8.1神经网络相关理论138

8.2基于神经网络的改进143

8.3长期精密轨道预报指标法146

8.4预报轨道特征分析147

8.5中圆轨道卫星轨道预报159

8.6高轨GEO/IGSO卫星轨道预报195

第9章 基于轨道预报特性的神经网络模型优化及控制202

9.1神经网络模型改进性能评估202

9.2预报轨道与预报误差对应关系的深入分析209

9.3不同因素对神经网络模型补偿精度的影响探讨211

9.4神经网络模型的优化设计215

9.5基于反向重叠弧段比较法的轨道预报误差控制方法220

9.6两种模型下的URE精度分析223

9.7结论226

第10章 基于星间链路及方向约束的星座自主定轨228

10.1概述228

10.2星间测距231

10.3绝对定向观测232

10.4星间测距及定向观测自主定轨数学模型238

10.5自主轨道确定仿真与分析253

10.6基于星间测向辅助的自主定轨技术274

10.7星间无线电/定向测量的星座长期自主定轨290

10.8结论309

第11章 基于拉格朗日导航星座的自主轨道确定311

11.1概述311

11.2圆型限制性三体问题311

11.3拉格朗日轨道航天器星间测距自主定轨的可行性317

11.4拉格朗日点轨道自主定轨基本原理327

11.5拉格朗日卫星导航系统星间测距自主定轨331

11.6拉格朗日导航星与近地导航卫星联合自主定轨345

11.7椭圆型限制性三体问题模型下平动点拟周期轨道自主定轨362

11.8结论376

参考文献378

索引382