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第1章 PLC的构成及工作原理1

1.1 PLC概述1

1.1.1 PLC的发展概况1

1.1.2 PLC的流派2

1.1.3 PLC的发展趋势4

1.1.4 PLC的主要优点5

1.1.5 PLC的特点6

1.1.6 PLC的应用7

1.2 PLC的基本构成及工作原理8

1.2.1 PLC的基本构成8

1.2.2 PLC控制的等效电路9

1.2.3 PLC的工作原理10

1.3 PLC的技术规格与分类15

1.3.1 PLC的一般技术规格15

1.3.2 PLC的基本技术性能16

1.3.3 PLC的分类16

第2章 PLC硬件系统19

2.1 系统的硬件配置19

2.1.1 基本单元19

2.1.2 扩展设备22

2.1.3 编程器23

2.1.4 其他外围设备24

2.2 基本I/O单元25

2.2.1 开关量输入单元25

2.2.2 开关量输出单元28

2.3 CPM系列PLC简介30

2.3.1 外形图30

2.3.2 CPM2A的基本构成30

2.3.3 CPM2AH型PLC功能简介31

2.3.4 I/O扩展单元33

2.3.5 编程工具34

2.3.6 型号及其种类35

2.3.7 产品规格36

第3章 PLC指令系统40

3.1 编程基础40

3.1.1 编程基础知识40

3.1.2 软元件通道号及地址号分配规律43

3.2 基本指令系统51

3.2.1 取指令LD（Load）、取反指令LDNOT（Load Not）和输出指令OUT（Output）、反相输出指令OUTNOT（Output Not）51

3.2.2 与指令AND（And）、与非指令ANDNOT（And Not）和或指令OR（Or）、或非指令ORNOT（Or Not）52

3.2.3 块与ANDLD（And Load）和块或指令ORLD（Or Load）54

3.2.4 空操作NOP（00）［No Operation］和程序结束END（01）［End］指令56

3.2.5 上升沿微分指令DIFU（13）［Differentiate Up］和下降沿微分指令DIFD（14）［Differentiate Down］57

3.2.6 置位指令SET（Set）、复位指令RSET（Reset）和保持指令KEEP（11）［Keep］58

3.2.7 定时器指令TIM（Timer）和计数器指令CNT（Counter）60

3.2.8 互锁指令IL（02）［Inter Lock］和解除互锁指令ILC（03）［Inter Lock Clear］63

3.2.9 跳转JMP（04）和跳转结束指令JME（05）66

3.3 应用指令系统69

3.3.1 数据比较指令69

3.3.2 数据传送指令70

3.3.3 数据移位指令72

3.3.4 BCD递增递减指令74

3.3.5 进位标志指令75

3.3.6 四则运算指令76

3.3.7 逻辑运算指令78

3.3.8 步进指令80

3.3.9 子程序控制指令82

第4章 PLC编程要领及小型实用程序分析87

4.1 PLC编程要领87

4.1.1 PLC编程的基本原则87

4.1.2 PLC编程的技巧89

4.2 常用小型实用程序92

4.2.1 电动机的起动、保持、停止程序（也称启动、复位程序）93

4.2.2 单稳态程序98

4.2.3 双稳态程序98

4.2.4 多谐振荡器程序99

4.2.5 脉冲序列发生器程序100

4.2.6 顺序脉冲发生程序101

4.2.7 占空比可调的脉冲程序102

4.2.8 长定时程序103

4.2.9 两地控制和多地控制程序104

4.2.10 指示程序106

4.2.11 二分频程序107

4.2.12 断电延时程序107

第5章 PLC控制系统的硬件设计109

5.1 控制系统的设计步骤和PLC选型109

5.1.1 控制系统的设计步骤109

5.1.2 可编程控制器的选择111

5.2 系统硬件设计方案113

5.2.1 系统硬件设计总体方案114

5.2.2 系统硬件设计依据116

5.2.3 系统硬件设计文件117

5.3 PLC输入／输出电路设计119

5.3.1 PLC输入电路的设计119

5.3.2 PLC输出电路的设计124

5.4 PLC的系统供电及接地设计127

5.4.1 系统供电设计127

5.4.2 接地设计128

第6章 PLC在继电器—接触器控制系统改造中的应用131

6.1 三相异步电动机正转控制系统的改造131

6.1.1 点动正转控制线路131

6.1.2 具有过载保护的接触器自锁正转控制线路134

6.1.3 连续与点动混合正转控制线路138

6.2 三相异步电动机正反转控制系统的改造143

6.2.1 接触器联锁的正反转控制线路143

6.2.2 按钮联锁的正反转控制线路148

6.2.3 按钮、接触器双重联锁正反转控制线路151

6.3 三相异步电动机位置控制和自动循环控制系统的改造155

6.3.1 位置控制线路155

6.3.2 自动往返控制线路160

6.4 三相异步电动机顺序控制和多地控制系统的改造165

6.4.1 顺序控制线路165

6.4.2 多地控制线路171

6.5 三相异步电动机降压起动控制系统的改造174

6.5.1 定子绕组串电阻降压起动控制线路174

6.5.2 断电延时型Y-△降压起动控制线路177

6.6 多速三相异步电动机的控制系统改造182

6.7 三相异步电动机制动系统的改造188

第7章 综合工程实例程序分析195

7.1 PLC在四路抢答器控制系统中的应用195

7.1.1 控制要求195

7.1.2 I/O地址分配195

7.1.3 绘制接线图197

7.1.4 编制梯形图程序及指令表197

7.2 PLC在交通信号灯控制系统中的应用205

7.2.1 控制要求205

7.2.2 I/O地址分配205

7.2.3 绘制接线图206

7.2.4 编制梯形图程序及指令表206

7.3 工业多种液体混合装置PLC控制系统的设计209

7.3.1 控制要求210

7.3.2 系统I/O地址分配211

7.3.3 硬件接线图211

7.3.4 编制梯形图程序及指令表212

7.4 天塔之光PLC控制系统的设计215

7.4.1 控制要求215

7.4.2 PLC的I/O分配215

7.4.3 绘制PLC硬件接线图216

7.4.4 编制梯形图及指令表程序216

7.5 基于PLC的CA6140车床控制线路改造升级219

7.5.1 CA6140车床电气原理图解读220

7.5.2 CA6140型车床的PLC控制方案221

7.6 三层电梯的PLC控制程序223

7.6.1 控制要求223

7.6.2 I/O分配表224

7.6.3 绘制PLC硬件接线图与编制控制程序224

7.7 生产车间台车呼车控制系统226

7.7.1 工艺要求与控制过程226

7.7.2 解决方案226

7.8 运料小车控制程序232

7.8.1 任务分析232

7.8.2 配置I/O地址233

7.8.3 绘制系统接线图233

7.8.4 编制控制程序234

7.9 工厂传送带自动顺序起动逆序停止控制程序234

7.9.1 任务分析235

7.9.2 I/O配置235

7.9.3 绘制系统接线图235

7.9.4 编制控制程序236

第8章 CX-Programmer编程软件使用指南237

8.1 CX-Programmer编程软件的安装和起动237

8.1.1 CX-Programmer的安装步骤237

8.1.2 CX-Programmer的启动240

8.1.3 打开新工程和设置设备型号240

8.1.4 软件主窗口241

8.1.5 创建程序246

8.2 CX-Programmer软件的在线与调试功能264

附录A 常用电气设备图形符号及文字符号283

附录B CPM2A/CPM2C存储区功能284

附录C CPM1/CPM1A/CPM2A PCs的I/O配置285

附录D CPU单元分配286

附录E CPM2A/CPM2C运行码288

附录F Omron PLC助记符字母表289

参考文献293