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第一章　同步器和解算器的基本概念1

1.1　概述1

1.2　同步器的基本概念和种类2

1.2.1　基本概念2

1.2.2　力矩式同步器2

1.2.3　控制式同步器6

1.3　解算器的基本概念和种类11

1.3.1　解算器的基本概念11

1.3.2　解算器的种类12

1.3.3　解算器的等效电路及电路分析14

1.3.4　解算器的应用实例15

1.3.5　解算器链17

1.4　其他形式的同步器和解算器21

1.4.1　多速率同步器和解算器21

1.4.2　无电刷同步器和解算器22

1.4.3　无触点自整角机22

1.4.4　混合式同步器23

1.4.5　扁形或扁平形同步器和解算器24

1.4.6　扫描用解算器24

1.4.7　感应同步器25

1.4.8　线性感应电位计28

1.4.9　霍尔效应的同步器29

1.5　同步器和解算器的技术参数31

1.5.1　电气技术要求31

1.5.2　机械技术要求39

1.5.3　环境条件的要求和可靠性要求40

1.6　与其他角度传感器的比较41

1.6.1　编码器41

1.6.2　同步器和解算器与其他角度传感器的比较43

1.7 同步器／解算器及其变换器的符号44

第二章　同步器和解算器应用工程基础45

2.1同步器和解算器及其系统误差分析45

2.1.1　同步器和解算器的机械误差45

2.1.2　同步器和解算器的系统误差48

2.1.3　方案设计——齿轮传动伺服机构的误差分析实例52

2.2　同步器和解算器参数测试方法和调整方法61

2.2.1　几个基本条件61

2.2.2　同步器和解算器参数测试方法和调整方法61

2.3　斯柯特连接变压器81

2.3.1　简介81

2.3.2　同步器格式信号变换成解算器格式信号的斯柯特连接变压器82

2.3.3　解算器格式信号变为同步器格式信号的斯柯特连接变压器83

2.3.4　数字／同步器变换器的斯柯特连接输出变压器的映射阻抗84

2.3.5　使用斯柯特连接变压器作为同步器／数字变换器的输入85

2.3.6　电气斯柯特T型变压器85

2.4　角度的数字表示86

2.4.1　二进制码86

2.4.4　军用计数法（6400计数法）87

2.5　同步器和解算器系统的传递函数87

2.4.5　度和分的表示87

2.4.2 二—十进制（BCD）87

2.4.3　机床控制计数（4000计数法）87

2.5.1　同步器和解算器的加载能力88

2.5.2　同步器和解算器的级间连接88

2.5.3　同步器和解算器系统的传递函数89

3.1.1　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器的功能92

3.1.2　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器的种类92

3.1　概述92

第三章　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器92

3.2　跟踪式同步器／数字变换器和解算器／数字变换器93

3.2.1　跟踪式变换器的原理93

3.2.2　跟踪式变换器的优点96

3.2.3　跟踪式变换器的连接和使用97

3.2.4　跟踪式变换器的数据传送99

3.2.5　跟踪式变换器的术语和定义102

3.2.6　跟踪式变换器的带宽和传递函数110

3.2.7　同步器／数字粗—精（双速率）系统112

3.2.8　跟踪式变换器的速度电压输出116

3.2.9　逐次逼近式同步器和解算器／数字变换器118

3.3.1　变换器的参数120

3.3　同步器或解算器／数字变换器的性能参数和引脚说明120

3.3.2　引脚说明121

3.4　同步器／数字变换器和解算器／数字变换器的维护保养与故障排除123

3.4.1　维护保养123

3.4.2　故障排除123

第四章　数字／同步器变换器和数字／解算器变换器124

4.1　概述124

4.1.1　数字／同步器变换器和数字／解算器变换器的功能124

4.1.2　工作原理125

4.1.3　变换器的封装126

4.1.4　变换器输入数字角量位权表127

的主要性能参数127

4.2　数字／同步器变换器或数字／解算器变换器的应用128

4.2.1　变换器的连接128

4.2.2　连接电源的考虑131

4.2.3　精度和参数随基准频率变化131

4.2.4　变换器的负载132

4.3.1　基准相位移140

4.3.2　正交误差140

4.3　基准相位移和正交误差140

4.4　数字／同步器双通道（粗／精）系统142

第五章　同步器或解算器在军事装备中的应用145

5.1 同步器或解算器在地面火炮自动操作瞄准系统中的应用145

5.1.1　方位向的反馈控制146

5.1.2　高低向的反馈控制148

5.1.3　横向倾斜角的测量148

5.1.4　纵向倾斜角的测量149

5.2　同步器和解算器在坦克火控系统中的应用150

5.2.1　火炮耳轴倾斜角的测量150

5.2.2　瞄准线的同步控制151

5.3　同步器或解算器在雷达系统中的应用161

5.3.1　雷达平面位置显示器的波形发生器161

5.3.2　雷达平面位置显示器的同步控制162

5.3.3　在轴角-数字转换装置中的应用166

5.4　同步器或解算器在航空设备中的应用179

5.4.1　三轴平台轴角测量和反馈控制179

5.4.2　轰炸机尾部射击控制系统179

5.4.3　信息处理和变换181

5.4.4　陀螺角和方向余弦间的变换183

5.5　舰载火控系统和数据传输184

5.5.1　舰载火控系统184

5.5.2　以同步器格式信号传输数据184

5.5.3　稳定船舶用的多变量控制系统——角位置和角速度函数的迭加185

第六章　解算器和感应同步器在机床和机器人控制中的应用188

6.1　感应同步器／数字变换器及其控制系统188

6.1.1　直线感应同步器／数字变换器188

6.1.3　使用固态解算器控制变换器的一种感应同步器控制系统191

6.1.2　三速率感应同步器系统191

6.1.4　感应同步器在位置检测系统中的应用192

6.1.5　精密随动系统195

6.1.6　直线位移的速度控制196

6.2　解算器在线性测量和控制中的应用198

6.2.1　齿条和小齿轮解算器驱动装置198

6.2.2　丝杠解算器驱动装置200

6.2.3　齿条、小齿轮、丝杠的轴向测量用解算器和变换器系统200

6.2.4　解算器和固态解算器控制变压器系统203

6.3　解算器及其数字变换器在机器人控制中的应用204

6.4　同步器和解算器在机械设备控制中的应用207

6.4.1　太阳能系统中反射器的定位207

6.4.2　缝纫机和多头电脑刺绣机的控制208

6.4.3　弯管机的控制209

6.4.4　风速和风向指示器的应用210

6.4.5　高速率轴间的相位同步控制210

6.4.6　转轴间的速率偏差精确控制212

6.4.7　同步器和解算器格式信号旋转速率的改变212

6.4.8　固态同步器中继发送系统216

6.4.9　轧钢机的控制装置——采用粗精同步器控制的钢梁轧机217

4.1.5 数字／同步器变换器DRC1745和数字／解算器变换器DRC1746