图书介绍

线性系统的 A,B 特征子空间与大系统分散控制2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

线性系统的 A,B 特征子空间与大系统分散控制
  • 韩正之著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:7030039807
  • 出版时间:1993
  • 标注页数:203页
  • 文件大小:5MB
  • 文件页数:212页
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图书目录

前言1

第一章 线性系统的(A,B)特征子空间5

1 (A,B)特征子空间6

2 能控性10

3 (A,B)特征子空间的结构性质17

4 (A,B)特征子空间与(A,B)不变子空间及(A,B)能控性子空间的关系27

5 特征结构配置41

5.1 问题的提出42

5.2 采用状态反馈和输出反馈的特征结构配置48

5.3 动态补偿的特征结构配置51

5.4 一些数字例子58

5.5 一个最小设计问题64

6 小结76

第二章 分散控制的镇定问题79

1 分散控制方案的提出79

2.1 引言83

2 局部能控性83

2.2 υ=2的局部能控性85

2.3 υ≥3的局部能控性95

3 分散固定模及其分类99

4 分散信息结构的评价108

5 分散系统的信息交换118

6 非线性系统分散镇定的Lyapunov型条件135

7 小结145

1 问题的背景及历史147

第三章 分散系统的干扰解耦147

2 孰是孰非152

3 分散干扰解耦的相容性159

3.1 基本定义和性质160

3.2 相容性概念的推广173

4 非线性系统的分散干扰解耦183

5 小结192

第四章 向前的一瞥194

参考文献201

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