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第1章　概述1

1.1 PLC简介2

1.1.1　PLC的定义2

1.1.2　PLC的分类2

1.1.3　PLC的特点4

1.2　PLC控制与继电器控制比较4

1.2.1　继电器正转控制电路4

1.2.2　PLC正转控制电路5

1.2.3　PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较6

第2章　PLC组成与原理8

2.1 PLC的基本组成9

2.1.1　PLC的组成方框图9

2.1.2　PLC组成单元功能说明9

2.2 　PLC的工作原理13

2.2.1　PLC的工作方式13

2.2.2　PLC执行用户程序的过程14

第3章　西门子S7-200 PLC快速入门16

3.1 S7系列与S7-200 PLC17

3.1.1　S7系列PLC17

3.1.2　S7-200 PLC17

3.2 S7-200 PLC的接线20

3.2.1　DC/DC/DC接线20

3.2.2　AC/DC／继电器接线21

3.2.3　S7-200 CPU与扩展模块的总接线23

3.2.4　输出端保护电路24

3.3 STEP 7-Micro/WIN编程软件的使用25

3.3.1　软件界面说明25

3.3.2　通信设置28

3.3.3　编写程序31

3.4　S7-200 PLC仿真软件的使用37

3.4.1　软件界面说明38

3.4.2　CPU型号的设置与扩展模块的安装39

3.4.3　程序的仿真40

3.5 PLC应用系统开发全过程42

3.5.1　PLC应用系统开发流程42

3.5.2　PLC应用系统开发举例42

第4章　编程基础46

4.1 编程语言47

4.1.1　梯形图（LAD）47

4.1.2　功能块图（FBD）48

4.1.3　指令语句表（STL）48

4.2 S7-200 PLC的编程器件48

4.3　S7-200 PLC的数据类型与寻址方式53

4.3.1 数据的类型和范围53

4.3.2　寻址方式54

第5章　基本指令及应用58

5.1　位逻辑指令59

5.1.1　基本触点指令59

5.1.2　块操作指令60

5.1.3　堆栈指令60

5.1.4　置位与复位指令61

5.1.5　脉冲跳变检测指令62

5.1.6　立即指令63

5.1.7　RS触发器指令65

5.1.8　空操作指令66

5.2　定时器66

5.2.1　通电延时型定时器（TON）67

5.2.2　断电延时型定时器（TOF）68

5.2.3　记忆型通电延时定时器（TONR）69

5.3　计数器70

5.3.1　加计数器（CTU）70

5.3.2　减计数器（CTD）71

5.3.3　加减计数器（CTUD）72

5.4　常用的基本控制电路及梯形图73

5.4.1 启动、自锁和停止控制电路与梯形图73

5.4.2　正、反转连锁控制电路与梯形图75

5.4.3　多地控制电路与梯形图77

5.4.4　定时控制电路与梯形图78

5.4.5　长定时控制电路与梯形图81

5.4.6　多重输出控制电路与梯形图82

5.4.7　过载报警控制电路与梯形图83

5.4.8　闪烁控制电路与梯形图85

5.5　基本指令应用实例86

5.5.1 喷泉控制86

5.5.2　交通信号灯控制89

5.5.3　多级传送带控制93

5.5.4　车库自动门控制97

第6章　顺序控制指令及应用101

6.1　顺序控制与状态转移图102

6.2　顺序控制指令103

6.2.1　指令名称及功能103

6.2.2　指令使用举例103

6.2.3　指令使用注意事项105

6.3　顺序控制的几种方式106

6.3.1　选择性分支方式106

6.3.2　并行分支方式108

6.4　顺序控制指令应用实例111

6.4.1　液体混合装置的PLC控制111

6.4.2　简易机械手的PLC控制117

6.4.3　大小铁球分捡机的PLC控制123

6.5　顺序控制的其他实现方法131

6.5.1　启保停方式的顺序控制131

6.5.2　转换中心方式的顺序控制135

第7章　功能指令及应用138

7.1 传送指令139

7.1.1　单一数据传送指令139

7.1.2　字节立即传送指令140

7.1.3　数据块传送指令141

7.1.4　字节交换指令143

7.2　比较指令143

7.2.1　字节触点比较指令143

7.2.2　整数触点比较指令144

7.2.3　双字整数触点比较指令145

7.2.4　实数触点比较指令146

7.2.5　字符串触点比较指令147

7.2.6　比较指令应用举例147

7.3　数学运算指令148

7.3.1　加减乘除运算指令148

7.3.2　浮点数函数运算指令154

7.4　逻辑运算指令155

7.4.1　取反指令156

7.4.2　与指令156

7.4.3　或指令157

7.4.4　异或指令158

7.5　移位与循环指令159

7.5.1　左移位与右移位指令159

7.5.2　循环左移位与循环右移位指令161

7.5.3　移位寄存器指令163

7.6　转换指令164

7.6.1　标准转换指令164

7.6.2　ASCII码转换指令169

7.6.3　字符串转换指令176

7.6.4　编码与解码指令179

7.7　表指令180

7.7.1 填表指令180

7.7.2　查表指令181

7.7.3　先进先出和后进先出指令183

7.7.4　存储区填充指令185

7.8　时钟指令185

7.8.1 时钟指令说明185

7.8.2 时钟指令使用举例186

7.9　字符串指令189

7.9.1　字符串长度、复制和连接指令189

7.9.2　复制子字符串指令191

7.9.3　字符串与字符搜索指令191

7.10　程序控制指令194

7.10.1　跳转与标签指令194

7.10.2　循环指令194

7.10.3　结束、停止和监视定时器复位指令196

7.11　子程序与子程序指令197

7.11.1　子程序197

7.11.2　子程序指令198

7.11.3　带参数的子程序调用指令200

7.12　中断与中断指令203

7.12.1 中断事件与中断优先级203

7.12.2　中断指令206

7.13　高速计数器指令209

7.13.1　指令说明209

7.13.2　高速计数器的计数模式210

7.13.3　高速计数器的工作模式213

7.13.4　高速计数器的控制字节214

7.13.5　高速计数器计数值的读取与预设215

7.13.6　高速计数器的状态字节217

7.13.7　高速计数器指令的使用218

7.14　高速脉冲输出指令220

7.14.1　指令说明220

7.14.2　高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位220

7.14.3　PTO脉冲的产生与使用222

7.14.4　PWM脉冲的产生与使用229

7.15　PID指令及使用233

7.15.1　PID控制233

7.15.2　PID指令介绍234

7.15.3　PID指令的应用举例237

第8章　PLC通信241

8.1　通信基础知识242

8.1.1　通信方式242

8.1.2　通信传输介质245

8.2　S7-200 PLC通信硬件246

8.2.1　PLC通信接口标准246

8.2.2　通信端口249

8.2.3　通信连接电缆249

8.2.4　网络连接器250

8.3　S7-200 PLC网络通信协议251

8.3.1　PPI协议（点对点接口协议）251

8.3.2　MPI协议（多点接口协议）252

8.3.3　PROFIBUS协议252

8.3.4　TCP/IP253

8.3.5　用户定义的协议（自由端口模式）253

8.4　通信指令及应用254

8.4.1　网络读写指令254

8.4.2　两台PLC的PPI通信256

8.4.3　发送和接收指令267

8.4.4　获取和设置端口地址指令269

8.4.5　PLC与打印机之间的通信（自由端口模式）270