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目录1

第一章　绪论1

第二章　平面上的笛卡儿坐标·极坐标·椭圆·双曲线·抛物线8

Ⅰ．坐标法8

§1．直线上的坐标·平面上的直角坐标·两点间的距离8

§2．平面上的极坐标·直角坐标和极坐标的变换公式·斜角坐标的16

概念·直角坐标系的平移16

§3．曲线方程的例子·两个曲线的交点20

Ⅱ．椭圆·双曲线·抛物线27

§4，椭圆的定义、方程和形状·焦半径·离心率28

§5．双曲线的定义、方程和图形·焦半径·离心率·渐近线34

§6．椭圆和双曲线的准线·这些曲线的新定义·离心率的新定义39

§7．抛物线的定义和方程43

§8．椭圆、双曲线和抛物线对于顶点的方程45

§9．椭圆、双曲1线和抛物线的极坐标方程47

第三章　矢量·仿射坐标49

Ⅰ．矢量49

§10．平面上和空间中的矢量49

§11．矢量的加法·矢量和数量的乘法51

§12．平行射影60

§13．力学和物理学上的例子66

Ⅱ．仿射坐标系67

§14．平面上和空间中的仿射坐标系·矢量和点在已给仿射坐标系里的68

坐标68

§15．用矢量的坐标作矢量运算76

§16．分线段成定比的点78

§17．直角坐标系看作仿射坐标系的特例·空间中两点的距离80

第四章　直线84

§18．平面上和空间中两个矢量（或三个点）共线的条件85

§19．平面上和空间中的直线方程·被一点和定向矢量所决定的直线和88

被两个点所决定的直线方程88

§20．平面上仿射坐标的变换公式91

§21．平面曲线和空间曲线的参数方程·平面代数曲线的一般概念97

§22．平面上直线的普遍方程及其特款·二元一次方程决定直线的定理·两直线平行与重合的条件101

§23．二元一次不等式·已知新坐标轴的方程求仿射坐标变换公式·双107

曲线对于渐近线的方程107

§24．平面直线束·过两条直线交点的直线方程·三条直线过一点的条110

件110

§25．平面上和空间中两个矢量的数积坐标表示式·两矢量间的角·垂118

直的条件118

§26平面上和空间中两条直线间的角·三角形的面积123

§27．平面上直线的法方程·直线到点的有向距离131

第五章　空间中平面和直线137

§28．空间中三个矢量的线性相关·空间仿射坐标变换公式137

§29．平面的矢方程、参数方程和对称方程140

§30．曲面方程·代数曲面·平面的普遍方程143

§31．两个平面平行和重合的条件·三个平面的相互关系150

§32．空间直线的普遍方程和简化方程157

§33．平面和直线的相互关系159

§34．平面束·直线把·平面把163

§35．决定平面上直线的参数个数·决定空间中平面与直线的参数个数·三元一次不等式的几何意义167

§36．平面的法方程·平面到点的距离170

§37．直线和平面间的角以及垂直的条件·平面和平面间的角以及垂直173

的条件173

§38．两个矢量的矢积·三个矢量的混合积·四面体体积174

§39．空间的点和直线间的距离·空间两条直线间的距离184

第六章　仿射变换和运动188

§40．直角坐标变换和正交矩阵188

§41．欧拉角199

§42．刚体运动（或运动）202

§43．仿射变换207

§44．变换群217

第七章　柱面·锥面·旋转面·椭圆面·双曲面·抛物面219

§45．柱面·锥面·旋转面219

§46．椭圆面226

§47．双曲面229

§48．抛物面233

§49．直纹二阶曲面236

第八章　二阶曲线的一般理论243

§50．二阶曲线与直线的交点245

§51．复平面247

§52．切线·渐近方向·渐近线249

§53．中心253

§54．对于已给方向共轭的直径·二阶曲线的某些仿射性质256

§55．二阶曲线对于一对共轭直径的方程261

§85．配极理论263

§56．二阶曲线仿射分类264

§57．主方向·主直径267

§63．对仿射变换的应用267

§53．二阶曲线在直角坐标系下的标准方程·度量分类269

§59．运用正交变换，化二元二次齐式为标准形状·二交齐式的特征根、特征矢量272

§60．二元二次多项式的基本正交不变量275

§61．化二阶曲线的方程为标准形状279

§62．圆286

第九章　二阶曲面的一般理论289

§64．二阶曲面与直线的交点290

§65．复空间291

§66．渐近方向·渐近锥面·中心·把二阶曲面按渐近方向和中心分型292

§67．与已知方向共轭的直径面295

§68．共轭方向·共轭直径297

§69．二阶曲面对于三个互相共轭的直径的方程（仿射标准方程）298

§70．主方向306

§71．三元二次齐式的特征方程、特征根和特征矢量308

§72．运用直角坐标变换把三元二次齐式化为标准1形状311

§73．二次齐式的主方向的个数与特征根的重数的关系312

§74．三元二次多项式的基本正交不变量315

§75．化二阶曲面方程为标准形状316

§76．二阶曲面的度量分类324

§77．无穷远元素·齐次坐标326

第十章　二阶曲线和二阶曲面的射影理论326

§78．射影平面·射影空间·对偶原则334

§79．射影变换群338

§80．平面上射影坐标的概念346

§81．用齐次坐标表示直线和平面的参数方程348

§82．二阶曲线射影分类352

§83．五点决定一个二阶曲线356

§84．切线和極线359

§86．二阶曲面的射影分类367

§87．九点定一个二阶曲面370